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機械手手臂前后伸縮機構(gòu)設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計 論文 工作內(nèi)容與基本要求 目標 任務(wù) 途徑 方法 應(yīng)掌握的 原始資料 數(shù)據(jù) 參考資料 文獻 以及設(shè)計技術(shù)要求 注意事項等 紙張 不夠可加頁 一 設(shè)計技術(shù)要求 原始資料 數(shù)據(jù) 參考資料 文獻 通過實習(xí)調(diào)研搜集資料 運用所學(xué)知識 借助 AutoCAD 軟件 對整機主體 結(jié)構(gòu) 傳動形式進行設(shè)計與計算 要求設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊 主要參數(shù) 臂力 10 公斤 手臂前后伸縮行程 600mm 速度 1000mm s 手臂左右轉(zhuǎn)動角度 240 角速度 90 s 手臂上下升降行程 150mm 速度 500mm s 小臂伸縮行程 300mm 速度 1000mm s 小臂轉(zhuǎn)動角度 180 角速度 150 s 手臂最大工作半徑 1460mm 二 設(shè)計目標與任務(wù) 1 查閱文獻資料 12 種以上 外文資料不少于兩種 寫出 3000 字以上文獻綜 述 單獨裝訂成冊 2 完成總體方案設(shè)計 3 選擇并論證設(shè)計傳動方案 整機結(jié)構(gòu)草圖 完成主要零部件的強度校核計 算等 4 用 AutoCAD 等軟件繪制裝配圖 部裝圖 主要零部件圖 5 編寫摘要 英中文完全對照 中文不少于 300 字 6 編寫設(shè)計說明書 不少于 8000 字符 備注 用電動驅(qū)動設(shè)計 不要用液壓或者氣壓設(shè)計 上邊參 數(shù)中可能有些沒用 只設(shè)計機械手手臂前后伸縮部分就行 完成時間 2016 年 3 月 15 日之前