物料包裝線模型碼垛推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【4四自由度碼垛機(jī)器人優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)+含SW三維3D建模及22張CAD圖紙+帶任務(wù)書+開題報(bào)告+文獻(xiàn)綜述+外文翻譯+25頁加正文1.03萬字】-jxsj12
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物料包裝線模型碼垛推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
4四自由度碼垛機(jī)器人的設(shè)計(jì)
摘 要
碼垛機(jī)是根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和具體的工作環(huán)境要求對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)的，它可代替人們繁重勞動(dòng)，從而提高了生產(chǎn)的效率。本論文主要是根據(jù)碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行器工作的任務(wù)進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)出一款碼垛機(jī)器人，并且給出該機(jī)器人的三維模型，并計(jì)算出該機(jī)器人的自由度和傳動(dòng)比，根據(jù)碼垛機(jī)器人的相關(guān)數(shù)據(jù)選用合適的電機(jī)、齒輪和軸。并對(duì)相應(yīng)承擔(dān)扭矩的齒輪和軸進(jìn)行了校核?，F(xiàn)在的碼垛機(jī)器人可用于代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。大部分的碼垛機(jī)器人都運(yùn)用了堆疊法，堆疊法是一種強(qiáng)大的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，通過基于交叉驗(yàn)證的元模型智能地結(jié)合其他方法的預(yù)測(cè)結(jié)果。
關(guān)鍵詞：碼垛機(jī) 軸的扭矩?校核
Abstract
The palletizing machine is designed according to its structural characteristics and specific working environment requirements, which can replace people's heavy labor, thus improving the efficiency of production. In this paper, we mainly analyze the task of the end effector of the palletizing robot, design a palletizing robot, and give the three-dimensional model of the robot to calculate the freedom and transmission ratio of the robot. According to the stacking robot Use the appropriate motor, gear and shaft for the relevant data. And the corresponding commitment to the torque of the gear and shaft were checked. Stacking robots can replace people's heavy labor to achieve the mechanization and automation of production, but also the use of the stack method, stacking method is a powerful machine learning technology, based on cross-validation of the meta-model intelligently combined with other methods of prediction results.
Keywords: palletizing machine shaft torque checking
目 錄
摘要 I
AbstractII
第1章 緒論 1
1.1碼垛機(jī)的研究背景 1
1.2 碼垛機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1
1.3 碼垛機(jī)器人的主要發(fā)展趨勢(shì) 3
1.4 本課題研究的主要內(nèi)容 4
第2章 碼垛機(jī)器人的概要設(shè)計(jì) 5
2.1總體設(shè)計(jì)參數(shù) 5
2.2 設(shè)計(jì)原理 5
2.3 傳動(dòng)設(shè)計(jì) 5
2.3.1 底座傳動(dòng) 5
2.3.2腰關(guān)節(jié)的傳動(dòng) 6
2.3.3上臂的傳動(dòng) 6
2.3.4 夾持裝置的傳動(dòng) 6
2.4總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7
第3章 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 8
3.1液壓缸的選擇 8
3.2確定所使用的電動(dòng)機(jī) 10
3.3 關(guān)鍵軸的計(jì)算 11
3.3.1 計(jì)算關(guān)鍵軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和輸入功率 11
3.3.2 確定關(guān)鍵軸的具體尺寸 12
3.4 齒輪參數(shù)的確定 15
3.4.1 壓力角的選擇 16
3.4.2 模數(shù)和齒數(shù)的選擇 16
3.4.3 齒寬系數(shù)的計(jì)算 16
3.4.4 確定齒輪傳動(dòng)的精度 16
3.4.5 齒輪的校核 17
第4章 總 結(jié) 20
致 謝 21
參考文獻(xiàn) 22
任務(wù)書（理工類） 學(xué)生姓名： 專 業(yè)： 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 職 稱： 完成時(shí)間： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 物料包 裝 線模型碼垛推動(dòng)機(jī)構(gòu) 的 設(shè)計(jì) 題目來源 教師科研課 題 縱向課題（） 題目類型 理論研究（ ） 注：請(qǐng)直接在所屬項(xiàng)目括號(hào)內(nèi)打“ √” 橫向課題（ ） 應(yīng)用研究（ ） 教師自擬課題（√） 應(yīng)用設(shè)計(jì)（√） 學(xué)生自擬課題（ ） 其 他（ ） 總體設(shè)計(jì)要求及技術(shù)要點(diǎn)： 根據(jù)碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行器工作的任務(wù)，設(shè)計(jì)一款碼垛機(jī)器人，并且給出該機(jī)器人的三維模型，計(jì)算出該機(jī)器人的自由度，熟悉三維設(shè)計(jì)軟件能能更好的設(shè)計(jì)出來機(jī)器人。 1、分析國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)一種碼垛機(jī)器人； 2、選擇碼垛機(jī)器人中的各構(gòu)件的組成材料，選擇電機(jī)以及齒輪等參數(shù)； 3、繪制 碼 垛機(jī)器人的裝配圖； 工作環(huán)境及技術(shù)條件： 聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)一臺(tái)， 件 ，有關(guān)的技術(shù)手冊(cè)。 工作內(nèi)容及最終成果： 1、 分析國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)一種碼垛機(jī)器人； 2、選擇碼垛機(jī)器人中的各構(gòu)件的組成材料，選擇電機(jī)以及齒輪等參數(shù)； 3、繪制碼碼垛機(jī)器人的裝配圖； 預(yù)期成果： 提供一篇設(shè)計(jì)論文和給出該機(jī)器人的三維模型。 時(shí)間進(jìn)度安排： 第 1查閱資料和閱讀參考文獻(xiàn)，了解國(guó)內(nèi)外碼垛機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r，了解碼垛機(jī)器人的組成原理。同時(shí)完成開題報(bào)告。 第 3總體方案確定，確定研究碼垛機(jī)器人的組成機(jī)構(gòu)，對(duì)模型進(jìn)行總體方案確定。 第 5得到碼垛機(jī)器人的三維圖。 第 13寫畢業(yè)論文。 第 15 周準(zhǔn)備答辯。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任意見： 教研室主任簽字： 年 月 日