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編號(hào) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 任務(wù)書 控制部分不用要求中的單片機(jī)控制 而是用 PLC控制 謝謝 題 目 盤狀零件上下料機(jī)械手設(shè)計(jì) 院 系 國(guó)防生學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 謝 登 學(xué) 號(hào) 1100110128 指導(dǎo)教師單位 桂林電子科技大學(xué) 姓 名 唐良寶 職 稱 教 授 題 目 類 型 理 論 研 究 實(shí) 驗(yàn) 研 究 工 程 設(shè) 計(jì) 工 程 技 術(shù) 研 究 軟 件 開 發(fā) 2014 年 12 月 13 日 注 1 本任務(wù)書一式兩份 一份院或系留存 一份發(fā)給學(xué)生 任務(wù)完成后附 在 說明書內(nèi) 2 任務(wù)書均要求雙面打印 打印字體和字號(hào)按照 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 統(tǒng)一格式的規(guī)定 執(zhí)行 3 以下標(biāo)題為四號(hào)仿宋體 正文中文用小四宋體 英文用小四 Times New Roman 日期采用阿拉伯?dāng)?shù)字 4 一 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 的內(nèi)容 要求 位于頁面最頂端 任務(wù)下 達(dá)時(shí)間 位于新頁面最頂端 一 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 的內(nèi)容 內(nèi)容 1 按照畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的任務(wù)和要求 明確研究思路和方向 在廣泛調(diào)研 收集資料后 完成上 下 盤狀 料機(jī)械手多種方案設(shè)計(jì) 兩種以上 設(shè)計(jì)方案 通過分折 比較 論證 選出最佳設(shè)計(jì)方案 2 完成機(jī)械手總裝配圖設(shè)計(jì) 主要零 部件的設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核 3 完成部分零件工作圖 公差 形位公差等 3 完成 2 萬字符的英文翻譯 兩萬字的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 4 完成機(jī)械手的單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置圖及相關(guān)軟件設(shè)汁 軟件設(shè)計(jì) 不作硬性要求 5 完成機(jī)械手的使用和維護(hù)說明書 二 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 的要求與數(shù)據(jù) 要求 1 要求機(jī)床上 下 盤狀 料機(jī)械手設(shè)計(jì)操作簡(jiǎn)單 準(zhǔn)確可靠 2 對(duì)上 下 盤狀 料機(jī)械手的關(guān)鍵零件進(jìn)行必要強(qiáng)度和剛度校核 3 要求上料準(zhǔn)確到位 下料擺放整齊 并能根根據(jù)需要調(diào)整下料位置 4 要求上 下 盤狀 料機(jī)械手能夠調(diào)節(jié)移動(dòng)速度 以適應(yīng)不同規(guī)格零件 上 下料 5 要求用單片機(jī)系統(tǒng)作為上 下 盤狀 料機(jī)械手的控制系統(tǒng) 既能自動(dòng) 控制 也能手動(dòng)控制 6 要求上 下 盤狀 料機(jī)械手滿不同尺寸零件上 下料要求 且性能優(yōu) 良 體積盡可能小 費(fèi)用低 三 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 應(yīng)完成的工作 1 完成機(jī)械手總裝配圖設(shè)計(jì) 應(yīng)符合機(jī)械制圖中裝配圖的規(guī)范 2 完成導(dǎo)師的指定零件工作圖 零件尺寸的公差和形位公差應(yīng)符合規(guī)范要 求 3 完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 論文 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 論文 的英文摘要必須達(dá) 300 500 個(gè)單詞 論文格式符合要求 論文中包含的 內(nèi)容有 設(shè)計(jì)任務(wù) 擬定多種方案 分析論證 評(píng)價(jià)選擇的較佳方案 理論分析 強(qiáng)度校核 系統(tǒng)控制原理 方法 電路配置圖 裝配圖設(shè)計(jì) 及零件設(shè)計(jì)等 裝 訂 線 4 獨(dú)立完成不少于 4 萬字符的指定的 或?qū)熣J(rèn)可的 英文資料翻譯 附 英文原文復(fù)印件 5 完成多軸鉆的使用維護(hù)說明書一份 6 繪制工程設(shè)計(jì)圖紙量 折合為 3 張 0 號(hào)圖紙以上 含 3 張 四 應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) 主要參考文獻(xiàn) 1 何國(guó)金 機(jī)械電氣自動(dòng)控制 M 重慶大學(xué)出版社 2002 年 2 楊平 廉仲 機(jī)械電子工程設(shè)計(jì) M 國(guó)防工業(yè)出版社 2001 年 3 陸祥生 機(jī)械手 理論及應(yīng)用 M 中國(guó)鐵道出版社 1985 3 4 胡漢才編著 單片機(jī)原理及其接口技術(shù) 北京 清華大學(xué)出版社 1996 5 李允文主編 工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì) M 北京市 機(jī)械工業(yè)出版社 1998 6 孫波主編 何萬庫等 機(jī)械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)寶典 M 西安 西安電子科 技大學(xué)出版社 2008 7 宋殷主編 機(jī)床夾具設(shè)計(jì) M 武昌 華中理工大學(xué)出版社 1990 3 8 葉偉昌主編 機(jī)械工程及自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè) M 北京 機(jī)械工業(yè)出 版社 2001 9 張建民等編 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) M 北京 北京理工大學(xué)出版社 2006 10 顧鴻森著 姚燕安等譯 機(jī)械裝置的創(chuàng)造性設(shè)計(jì) 北京 機(jī)械工業(yè) 出版社 2002 11 李允文主編 工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì) M 北京市 機(jī)械工業(yè)出版社 出版 日期 1998 12 高學(xué)山編著 光機(jī)電一體化系統(tǒng)典型實(shí)例 M 北京 機(jī)械工業(yè)出版 社 2007 13 M ARIK thermal challengers in the future generation solid state lighting applications 五 試驗(yàn) 測(cè)試 試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件 計(jì)算機(jī)一臺(tái) 裝 訂 線 任務(wù)下達(dá)時(shí)間 2014 年 12 月 17 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)開始與完成時(shí)間 2014 年 12 月 17 日至 2015 年 05 月 26 日 組織實(shí)施單位 教研室主任意見 簽字 2014 年 12 月 14 日 院領(lǐng)導(dǎo)小組意見 簽字 2014 年 12 月 16 日