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摘要 在現(xiàn)在的制造業(yè)當(dāng)中 有很大一部分都是從國外引進的機械加工設(shè)備 比如 有一些數(shù)控機床等 還有一些事吧好多機床一起結(jié)合起來的加工 中心 這樣就可以代替以前的勞動力制造 在減少工作強度 加快工作 進度方面有了顯著的提高 但是吧 由于這些設(shè)備大部分是在國外引進 的 所以說一般價格都是比較的昂貴的 所以這不得不促使在國內(nèi)涌現(xiàn) 出一批設(shè)計人員 來實現(xiàn)提高效率減少勞動力的目的 類似與這種設(shè)計 在現(xiàn)在國內(nèi)是特備的受到制造業(yè)老板和大批制造業(yè)人員的歡迎的 因此 我聯(lián)想到是不是可以在普通的機床上面裝上一個上料的機械 手 這樣至少在理論上是可以節(jié)省很多時間的 既可以減少工人的勞動 強度 又可以加快工作的進度 這都是因為機械手是一種模仿人體運動 的一種機械設(shè)備 是可以按照事先設(shè)計好的運動軌跡進行工作的一種自 動化的機械設(shè)備 對于工業(yè)的發(fā)展起到了重要的作用 機械手之所以如 此的受到歡迎 也是因為其具有這些強大的功能 隨著工業(yè)的發(fā)展 良好的機械手工具是大勢所趨 這樣可以提高效 率 還可以減少勞動強度 可以較多的避免工人從事單一勞動產(chǎn)生厭倦 促使工人的工作積極性增加 而且 機械手還可以在工作環(huán)境惡劣的情 況下進行 比如超低溫 超高溫 深水 等一些環(huán)境不好的地方進行工 作 所以對比與人工的優(yōu)越性 機械手在以后的發(fā)展中是具有良好的優(yōu) 越性 并且是有良好的發(fā)展前景的 關(guān)鍵詞 機械手 自動化 勞動強度 效率 Abstract In China many industrial ligament developing productivity high precision machining equipment imported from abroad such as CNC lathe milling machine etc and have several function of machine together in processing center etc In this kind of CNC machine greatly enhanced the work product machining accuracy speed and reduce the labor intensity of work so popular But this kind of equipment the introduction is also very expensive so many domestic enterprises in the technical personnel of the original old machine to improve productivity and reduce labor intensity industrial automation this kind of improvement is also very popular I think for ordinary led by a set of machine design on the manipulator to reduce feeding time reduce labor intensity Manipulator is a kind of imitation of the upper body movement machine it can be scheduled according to request type or holds the automation tool operation of technical equipment industrial automation promote the production of industrial production of the further development plays an important role The powerful vitality and the extensive attention by people and welcome Industrial robots can replace the hand of heavy labor reduce labor intensity Industrial production often appears in the heavy work frequently if not drab robots that labor intensity is high sometimes even with employees driving speed greatly retard this kind of circumstance using manipulator is very effective In addition it can be in high temperature temperature the universe reflective and other toxic environmental pollution condition on the operation More show its superiority has broad prospects Key words machine hand robotization fatigue strength productiveness 目 錄 第一章引言 1 1 1 執(zhí)行機構(gòu) 1 1 2 機械手的系統(tǒng)工作原理及組成 1 1 2 1 手部 2 1 2 2 手腕手臂 2 1 2 3 立柱 2 1 2 4 行走機構(gòu) 2 第二章液壓缸 3 2 1 液壓缸的選定 3 2 1 1 單活塞液壓缸缸筒內(nèi)徑的計算 3 2 1 2 缸筒壁厚的計算 3 2 1 3 缸筒壁厚的驗算 4 2 1 4 液壓缸活塞桿的確定及校核 6 2 2 液壓缸其它元件的確定 7 2 2 1 缸蓋的材料 7 2 2 2 活塞的材料 7 2 2 3 密封圈的選擇 7 2 2 4 油口接頭的確定 7 第三章擺動缸的選定 9 3 1 連接部分的設(shè)計 9 3 2 連接部分材料的選定與連接方法 10 第四章支小臂液壓缸的確定 11 4 1 支小臂液壓缸的擺動角度確定 11 4 2 支小臂缸的受力分析 11 4 3 1 液壓缸的活塞桿的確定 12 4 3 2 液壓缸內(nèi)徑的確定 12 4 3 3 液壓缸缸筒壁厚的計算 13 4 3 4 缸筒壁厚的驗算 13 4 3 5 活塞桿的最大行程 15 4 3 6 缸筒與端部焊接 16 4 4 缸蓋螺釘?shù)挠嬎?16 4 5 液壓缸其它元件的確定 17 4 5 1 缸蓋的材料 17 4 5 2 活塞的材料 17 4 5 3 密封圈的選擇 18 4 5 4 管接頭的確定由公式 18 第五章大臂回轉(zhuǎn)缸的設(shè)計 19 5 1 回轉(zhuǎn)缸的受力分析及內(nèi)徑的確定 19 5 2 動片螺釘?shù)倪x擇 20 5 3 缸蓋螺釘?shù)挠嬎?21 5 4 回轉(zhuǎn)缸的其它元件 22 第六章底座的設(shè)計 24 6 1 底座材料及尺寸的選定 24 6 2 底板螺栓的確定 24 6 2 1 受翻轉(zhuǎn)力矩的螺栓組連接 25 6 2 2 缸蓋螺釘?shù)挠嬎?25 第七章液壓系統(tǒng)傳動方案的確定 27 7 1 各液壓缸的換向回路 27 7 2 調(diào)速方案 27 第八章液壓系統(tǒng)原理圖 28 總結(jié) 30 參考文獻 31 致謝 32