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C650車床的電氣控制線路設(shè)計(jì) 姓名：王路豪 專業(yè)：自動(dòng)化 班級(jí)：1130201 學(xué)號(hào)：201130020138 指導(dǎo)教師：傅志堅(jiān) 2013年12月25日 目錄 （一）C650車床傳動(dòng)分析 …………………………………………1 （1）車床的構(gòu)成 ……………………………………………………2 （二）C650車床電氣線路設(shè)計(jì)要求 ………………………………3 （1）主軸電動(dòng)機(jī)電氣原理圖設(shè)計(jì) …………………………………4 （2）冷卻泵電動(dòng)機(jī)電氣原理圖設(shè)計(jì) ………………………………5 （3）快移電動(dòng)機(jī)電氣原理圖設(shè)計(jì) …………………………………6 （4）照明電路及檢測(cè)電路電氣原理圖設(shè)計(jì) ………………………8 （5）電氣原理圖的繪制……………………………………………9 （三）C650車床電氣控制線路的分析……………………………11 （1）主軸電路設(shè)計(jì)分析……………………………………………11 （2）冷卻泵和快移電動(dòng)機(jī)控制線路分析…………………………12 （3）照明電路設(shè)計(jì)分析……………………………………………12 （四）電氣元件明細(xì)表 ……………………………………………13 （五）設(shè)計(jì)總節(jié)及后記 ……………………………………………15 （六）參考文獻(xiàn) ……………………………………………………17 一 C650車床傳動(dòng)分析 1.C650車床的構(gòu)成 主要組成部件有：主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、絲杠和床身 。 其主要部件及功能如下： （1）主軸箱1 它固定在床身4的左端，內(nèi)部裝有主軸和變速、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。主軸箱的功能是支承主軸，并將動(dòng)力經(jīng)變速、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳給主軸，使主軸按規(guī)定的轉(zhuǎn)速帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)。 （2）尾座5 它裝在床身4右端的尾座導(dǎo)軌上，并可沿此導(dǎo)軌縱向調(diào)整其位置。尾座的功能是安裝作定位支撐用的后頂尖，也可以安裝鉆頭、鉸刀等孔加工刀具進(jìn)行孔加工。 （3）床身6 床身固定在左床腿和右床腿上。在床身上安裝著 車床的各個(gè)主要部件，使它們?cè)诠ぷ鲿r(shí)保持準(zhǔn)確的相對(duì)位置。 （4）絲杠與光杠：用以聯(lián)接進(jìn)給箱與溜板箱，并把進(jìn)給箱的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給溜板箱，使溜板箱獲得縱向直線運(yùn)動(dòng)。絲杠是專門用來(lái)車削各種螺紋而設(shè)置的，在進(jìn)行工件的其他表面車削時(shí)，只用光杠，不用絲杠。同學(xué)們要結(jié)合溜板箱的內(nèi)容區(qū)分光杠與絲杠的區(qū)別。 （5）床鞍和刀架9 它位于床身4中部，可沿床身導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)。刀架部件由幾層刀架組成，它的功用是裝夾刀具，使刀具作縱向、橫向或斜向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 （6）進(jìn)給箱11 它固定在床身4的左前例。送給箱內(nèi)裝有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的變速裝置，用于改變進(jìn)給量。 　 二 C650車床電氣線路設(shè)計(jì)要求 從車削工藝出發(fā)，C650車床設(shè)計(jì)需要主電動(dòng)機(jī)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)快移電動(dòng)機(jī)三個(gè)電動(dòng)機(jī)，對(duì)各電機(jī)的控制要求主要是： 1.主電機(jī)M1（30KW）：由它完成主軸主運(yùn)動(dòng)和溜板箱進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)采用直接啟動(dòng)的方式啟動(dòng)，并且要連續(xù)運(yùn)行，并帶有點(diǎn)動(dòng)功能以便調(diào)整；能夠正反轉(zhuǎn)，以滿足加工螺紋的工藝要求；由于加工工件轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大，停車時(shí)要有反向制動(dòng)控。此外，還要顯示電動(dòng)機(jī)的工作電流以監(jiān)視切削狀況。 2.冷卻電機(jī)M2（0.125Kw）：用以加工時(shí)提供冷卻液，采用直接啟動(dòng)、單相并行、連續(xù)工作方式。 3.主電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有必要的短路和過(guò)載保護(hù)。 4.快速移動(dòng)電機(jī)M3（2.2kw）：拖動(dòng)刀架快速移動(dòng)，還可以根據(jù)使用需要隨時(shí)進(jìn)行手動(dòng)控制啟停。 5.要求有局部照明和必要的電氣保護(hù)與聯(lián)鎖。 1.主軸電動(dòng)機(jī)電氣原理圖設(shè)計(jì) 1.電源開(kāi)關(guān)的選用一般是三級(jí)電源開(kāi)關(guān)QS ,為了電機(jī)可靠工作電機(jī)外殼應(yīng)有可靠的接地保護(hù)。當(dāng)切削工件時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量熱量就需要冷卻裝置，所以在主軸電機(jī)工作時(shí)接入冷卻泵電動(dòng)機(jī)。 2.為了保護(hù)電動(dòng)機(jī)不被短路燒毀和過(guò)載而燒壞就需要保護(hù)裝置故在主電動(dòng)機(jī)電路中接入熔斷器FU1起短路保護(hù)作用.接入熱繼電器FR1起過(guò)載保護(hù)作用. 3.電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)電流較大為了監(jiān)測(cè)電流過(guò)大損壞電路就需要接入電流互感器TA，從電流表PA中可以觀察示數(shù)，從而可以很好的監(jiān)視電動(dòng)機(jī)繞組工作時(shí)的電流變化。 4.點(diǎn)動(dòng)控制線路比較簡(jiǎn)單,不需要自鎖與互鎖,用一個(gè)常閉按鈕SB1,和一個(gè)常開(kāi)按鈕SB2，與接觸器kM1，當(dāng)KM1通電以后會(huì)使線圈帶電，而使主軸進(jìn)給傳動(dòng)電路中的常開(kāi)觸頭KM1閉合，使電動(dòng)機(jī)通電而轉(zhuǎn)動(dòng)。 5.元器件的編排要從上向下編排易于繪制.有兩個(gè)或兩個(gè)以上的符號(hào)相同應(yīng)編號(hào). 6.電路中的主軸電動(dòng)機(jī)要實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作就不能使用點(diǎn)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)工作，故就要考慮使用自鎖或互鎖電路以及復(fù)合開(kāi)關(guān)了。故在電路中接入KA觸頭以實(shí)現(xiàn)自鎖。 7.因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)工作不僅要正轉(zhuǎn)也需要反轉(zhuǎn)，就要使電路中的相序調(diào)換位置才能使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)故在KM1旁邊再接入KM2，以實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，所以也需在主電動(dòng)機(jī)控制線路中接入KM2的線圈，當(dāng)線圈通電后就能使KM2觸頭閉合通電而工作。 8.因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)要實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)制動(dòng)，但因?yàn)楣ぜ膽T性比較大，要使工件自然制動(dòng)需要浪費(fèi)很多時(shí)間，為了節(jié)省時(shí)間就需要使用電路來(lái)制動(dòng)，就要在電路中接入速度繼電器。將電動(dòng)機(jī)相序調(diào)換而反轉(zhuǎn)。因?yàn)樵O(shè)計(jì)正反轉(zhuǎn)與反向制動(dòng)電路，要考慮電路保護(hù)工作，故在主軸電動(dòng)機(jī)連接了電阻R，是反接制動(dòng)電阻，具有限制啟動(dòng)電流的作用。設(shè)計(jì)電路如圖1 圖1電動(dòng)機(jī)主軸電氣原理圖設(shè)計(jì) 2.冷卻泵電動(dòng)機(jī)電氣原理圖設(shè)計(jì) 1. 車床中控制冷卻液的電動(dòng)機(jī)就是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)隨主軸電動(dòng)機(jī)一起工作，是長(zhǎng)時(shí)間工作的電動(dòng)機(jī)那么就要有要有自鎖電路，所以用常閉按鈕SB5,常開(kāi)按鈕SB6和KM4線圈來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)線圈通電以后就會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)來(lái)使常開(kāi)觸頭KM2閉合從而使電動(dòng)機(jī)通電工作。 2. 電路中也需接入熔斷器起到短路保護(hù)和繼電器起到過(guò)載保護(hù)來(lái)保護(hù)電路。并且電動(dòng)機(jī)要接地保護(hù)。設(shè)計(jì)電路如圖2。 圖2 冷卻泵電動(dòng)機(jī)電氣原理圖 3. 快移電動(dòng)機(jī)電氣原理圖設(shè)計(jì) 1.快移電動(dòng)機(jī)電氣原理圖設(shè)計(jì)較簡(jiǎn)單，只需要一個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)控制工件移動(dòng)到當(dāng)前要求位置后只需斷開(kāi)即可。故只需一個(gè)開(kāi)關(guān)SQ和線圈來(lái)控制，當(dāng)按下SQ后線圈KM5通電吸引銜鐵使常開(kāi)觸頭KM5閉合，使電動(dòng)機(jī)通電而轉(zhuǎn)動(dòng)。 2.為避免電機(jī)短路燒壞電機(jī)故在電路中接入熔斷器FU2，因?yàn)槭强煲齐姍C(jī)不用考慮過(guò)載故電路中不需要繼電器保護(hù)。電路中如圖3。 圖3 快移電動(dòng)機(jī)電氣原理圖 4.照明電路和保護(hù)電路的原理圖設(shè)計(jì) 1.輔助電路就是變壓器及照明電路，車床中為了方便工人工作需要照明系統(tǒng)故在電路中接入燈泡。電路中接入變壓器為輔助電路提供電源，考慮到工人工作安全，變壓器分為兩路，其中一路電壓127V，另一路36V，提供照明系統(tǒng)電源。設(shè)計(jì)如圖4 圖4 變壓器及照明電路電氣原理圖 2.雖然電流表PA接在電流互感器TA回路上，但主電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)時(shí)對(duì)它的沖擊仍然很大。為此，在線路中設(shè)置了時(shí)間繼電器KT進(jìn)行保護(hù)。當(dāng)主電機(jī)正向或反向起動(dòng)時(shí)，KT線圈通電，延遲時(shí)間傷未到時(shí)，TA就被KT延遲斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)短路，但電流步能流過(guò)電流表PA。延時(shí)幾秒后斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，電流能流過(guò)電流表PA才有電流指示。設(shè)計(jì)如圖5 圖5 檢測(cè)電路原理圖設(shè)計(jì) 5.C650車床原理圖的繪制 1.電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分，主電路由組合開(kāi)關(guān)，熔斷器，接觸器，熱繼電器和電動(dòng)機(jī)組成。輔助電路包括控制電路，照明電路，信號(hào)電路和保護(hù)電路組成。 2.電氣原理圖中的所有電器元件應(yīng)采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。當(dāng)同一電器元件的不同部件分散在不同位置時(shí)，為了表示是同一元件，要在電器元件的不同部件標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號(hào)。 3.主電路安排在圖面左側(cè)，輔助電路安排在圖面右側(cè)。無(wú)論主電路還是輔助電路，均按功能布置，盡可能按從上到下，從左到右排列。 4.同一電氣元件的不同部件分散在不同位置時(shí)，為了表示是同一元件，要在元件的不同部件出標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號(hào)。電氣原理圖如圖6所示。 圖6 C650臥式車床電氣原理圖 三 C650車床電氣原理圖分析 1．C650車床主軸電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)分析 QS為行程開(kāi)關(guān)。熔斷器FU1為主電動(dòng)機(jī)M1的短路保護(hù)，熱繼電器FR1為其過(guò)載保護(hù)。限流電阻R在主軸點(diǎn)動(dòng)時(shí)，限制起動(dòng)電流，在停車反接制動(dòng)時(shí)又限制過(guò)大的反向制動(dòng)電流。電流表PA用來(lái)監(jiān)視主電動(dòng)機(jī)M1的繞組電流，由于M1功率很大，故PA接入電流互感器TA回路。當(dāng)主電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，電流表PA被短接，機(jī)床工作時(shí)，可調(diào)整切削用量，使電流表PA的電流接近主電動(dòng)機(jī)M1額定電流的對(duì)應(yīng)值。KM1、KM2為正反轉(zhuǎn)接觸器，KM3用于短接電阻R接觸器。KM4為接通冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的接觸器，熱繼電器FR2為M2的過(guò)載保護(hù)。KM5接通快速電動(dòng)機(jī)M3的接觸器，由于M3點(diǎn)動(dòng)短時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，故不設(shè)置熱繼電器。主電機(jī)切削消耗功率大，但起動(dòng)電流小，全壓起動(dòng)。 1.主軸電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制分析：當(dāng)按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2不松手→接觸器KM1線圈通電→主軸電動(dòng)機(jī)M1進(jìn)行降壓起動(dòng)和低速運(yùn)轉(zhuǎn)（限流電阻R串入電路中）。當(dāng)松開(kāi)SB2→KM1線圈立即斷電→主軸電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。正向起動(dòng)按鈕SB3→KM3線圈通電→常開(kāi)輔助觸點(diǎn)KM3閉合→KA線圈通電→KA常開(kāi)觸點(diǎn)閉合→KM線圈自鎖保持通電，同時(shí)KA線圈也保持通電。 2.正反轉(zhuǎn)及反接制動(dòng)控制線路分析：正向起動(dòng)按鈕SB3→KM3線圈通電→常開(kāi)輔助觸點(diǎn)KM3閉合→KA線圈通電→KA常開(kāi)觸點(diǎn)閉合→KM3線圈自鎖保持通電，同時(shí)KA線圈也保持通電。SB3未松開(kāi)時(shí)，由于KA的另一常開(kāi)觸點(diǎn)閉合→KM1線圈通電→KM1的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)也閉合（自鎖）→主電動(dòng)機(jī)M1全壓正向起動(dòng)運(yùn)行。松開(kāi)SB3后，由于KA的二個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，形成自鎖通路。KM3線圈通電時(shí)，通電延時(shí)時(shí)間繼電器KT通電，使電流表避免受起動(dòng)電流的沖擊。 SB4為反向起動(dòng)按鈕，反向起動(dòng)過(guò)程同正向時(shí)類似。 3.C650車床采用反接制動(dòng)方式分析：用速度繼電器KS進(jìn)行檢測(cè)和控制。如圖（3）所示：SB1常閉觸點(diǎn)→KA常閉觸點(diǎn)→KS正向常開(kāi)觸點(diǎn)KS1→KM1常閉觸點(diǎn)→KM2線圈→FR1常閉觸點(diǎn)。主電動(dòng)機(jī)M1就被串電阻反接制動(dòng)，正向轉(zhuǎn)速很快降下來(lái)，當(dāng)降到很低時(shí)，KS的正向常開(kāi)觸點(diǎn)KSl斷開(kāi)復(fù)位，從而切斷了上述電流通路。 2.冷卻泵和快移電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)分析 冷卻泵：按下SB6-----線圈KM4帶電-------觸點(diǎn)KM4閉合，實(shí)現(xiàn)了自鎖可松開(kāi)SB6------電動(dòng)機(jī)通電工作 快速移動(dòng)電路：按下開(kāi)關(guān)SQ-------線圈KM5通電------觸點(diǎn)KM5閉合-------電動(dòng)機(jī)通電工作 3. 照明電路分析： TC為控制變壓器，二次側(cè)有二路，一路為127V，提供給控制電路；另一路為36V（安全電壓），提供給照明電路。置燈開(kāi)關(guān)SA于通狀態(tài)時(shí)，照明燈EL點(diǎn)亮；置SA為斷狀態(tài)時(shí)，EL就熄滅。 四 電氣設(shè)備及電器元件明細(xì)表 根據(jù)電氣原理圖的設(shè)要求總結(jié)出設(shè)計(jì)電路系統(tǒng)所需的元件與各元件的數(shù)量和用途及代號(hào)。如下表 電氣元件明細(xì)表 代號(hào) 名 稱 數(shù)量 用 途 M1 主軸電動(dòng)機(jī) 1 主傳動(dòng)用 M2 冷卻泵電動(dòng)機(jī) 1 送冷卻液用 M3 快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī) 1 溜板快速 移動(dòng) FR1 熱繼電器 1 M1的過(guò)載 保護(hù) FR2 熱繼電器 1 M2的過(guò)載 保護(hù) FR3 熱繼電器 1 M3的過(guò)載 保護(hù) KM1 交流接觸器 1 控制M1正轉(zhuǎn) KM2 交流接觸器 1 控制M1反轉(zhuǎn) KM3 交流接觸器 1 短接電阻R KM4 交流接觸器 1 控制M2 KM5 交流接觸器 1 控制M3 KA 中間繼電器 1 輔助控制M1 KT 時(shí)間繼電器 1 控制PA保護(hù) TA 交流互感器 1 控制PA保護(hù) R 制動(dòng)電阻 3 限制制動(dòng) 電流 A 電流表 1 TC 控制變壓器 1 QF 斷路器 1 斷路保護(hù) QF1 斷路器 1 斷路保護(hù) QF2 斷路器 1 斷路保護(hù) QF3 斷路器 1 斷路保護(hù) EL 機(jī)床照明燈 1 工作照明 SB1 按鈕 1 停止 SB2 按鈕 1 啟動(dòng)M1 SB3 按鈕 1 制動(dòng)M1 SB4 按鈕 1 啟動(dòng)M2 SB5 按鈕 1 停止M2 SB6 按鈕 1 啟動(dòng)M3 KS 速度繼電器 1 主電路導(dǎo)線 若干 控制電路導(dǎo)線 若干 走線槽 若干 端子盤 1 五、設(shè)計(jì)總結(jié) 感謝傅志堅(jiān)老師不厭其煩的細(xì)心指點(diǎn)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,遇到一些困難問(wèn)題時(shí)，傅老師都會(huì)耐心地給我們指導(dǎo)，再自己慢慢理解，從框架的完善，到設(shè)計(jì)內(nèi)容的擴(kuò)充，錯(cuò)誤之處的糾正，傅老師都給了我們莫大的幫助。 經(jīng)過(guò)這段時(shí)間的努力，終于完成了我對(duì)C650普通車床的設(shè)計(jì)，不僅使自己增長(zhǎng)了知識(shí)也使我明白一些道理。開(kāi)始做設(shè)計(jì)不僅運(yùn)用了我在大學(xué)所學(xué)的東西，而且還運(yùn)用了我們從未接觸過(guò)的東西。學(xué)習(xí)時(shí)都認(rèn)真的學(xué)習(xí)和很好的掌握了。我的設(shè)計(jì)雖然用到的都是一些簡(jiǎn)單的知識(shí)，但我明白了無(wú)論做什么事都不能粗心，否則什么也干不成。 我發(fā)現(xiàn)了許多問(wèn)題，至少說(shuō)完成一個(gè)設(shè)計(jì)，不單單用到一門課程，它體現(xiàn)的是組織協(xié)調(diào)能力。說(shuō)實(shí)在的剛開(kāi)始我也不知道該從哪下手，可后來(lái)在老師和同學(xué)的幫助下我終于跨出了第一步，使得最終完成了本次設(shè)計(jì)。因此一個(gè)人無(wú)論什么時(shí)候都要對(duì)自己有信心，做人是這樣的，做事也應(yīng)該是這樣。很多事就是這樣，只要我們?nèi)ピ囍隽?，才有可能成功? 從這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我才意識(shí)到，在以后的生活中，無(wú)論學(xué)習(xí)什么都要理論聯(lián)系實(shí)際，把我們所學(xué)的理論知識(shí)用到實(shí)際當(dāng)中。 通過(guò)對(duì)c650普通車床的改造，本次設(shè)計(jì)的目的主要是培養(yǎng)我們運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)和專業(yè)知識(shí)來(lái)分析和解決電氣控制技術(shù)中出現(xiàn)的一系列問(wèn)題。首先感謝我的老師在我學(xué)習(xí)中給予的關(guān)心和幫助，老師不僅以那嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、縝密的思維能力、嫻熟的操作技巧深刻地影響著我，更以他們那博大的胸懷潛移默化地影響著我如何學(xué)會(huì)去寬容別人，笑著面對(duì)生活。讓我感到學(xué)習(xí)中不斷積累了豐富的學(xué)識(shí)，更在如何做人上讓我學(xué)到了許多，我將隨身攜帶它們，勇敢的踏上新的人生之路。讓我深刻的認(rèn)識(shí)到：無(wú)論生活多么艱辛，唯有讀書才能充實(shí)我們的大腦，才會(huì)使我抵達(dá)成功的彼岸。 從接受課題到現(xiàn)在完成設(shè)計(jì)論文，得到了老師的精心指導(dǎo)和熱情幫助，尤其是在課題設(shè)計(jì)前期和設(shè)計(jì)過(guò)程中，老師給我們提出了許多寶貴意見(jiàn)，這才使我們得以順利的完成設(shè)計(jì)工作，在短暫的設(shè)計(jì)期間，我們學(xué)到了許多，這將使我們終身受益。 致謝 感謝這課程設(shè)計(jì)期間與我一起經(jīng)歷風(fēng)風(fēng)雨雨的全班同學(xué)，有王路豪，成院林，林少波，胡樂(lè)義，王文，龔鵬輝，張立鶴同學(xué)，也感謝傅志堅(jiān)老師的細(xì)心教導(dǎo)，才有今天的我。再次真誠(chéng)的感謝你們。 六 參考文獻(xiàn) 1、C650臥式車床電氣控制電路分析資料1份。 2、趙明主編. 工廠電氣控制設(shè)備. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1985 3、方承遠(yuǎn)主編. 工廠電氣自動(dòng)控制. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992 4、吳幸鳴主編. 電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999 5、趙家禮主編. 電氣圖形符號(hào)新標(biāo)準(zhǔn). 中國(guó)電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)，1995 6、陳曉華主編. 電氣圖形符號(hào)新標(biāo)準(zhǔn). 中國(guó)電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)，1995 7、鄭鳳翼、楊洪升主編. 怎么看電氣控制電路圖 8、王炳實(shí)主編. 機(jī)床電氣控制技術(shù) 9、方承運(yùn),王炳勛主編. 電氣控制原理與設(shè)計(jì)