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SIPOS 5 Flash電動執(zhí)行機構(gòu)使用說明書PROFITRON 專業(yè)型+增補的使用說明書E20185-P920-B705-X-5D002006 年 12 月版訂貨號:E20185-P920-B701-X-5D00 SIPOS Aktorik GmbH 2006版權(quán)所有!內(nèi)容頁1總的說明 31.1安全操作說明 31.2一般的安全準(zhǔn)則 31.3處理和回收 32運輸和儲存 43框圖及子部件裝配 54安裝和連接 64.1安裝在閥門上 64.1.1A 型輸出軸 64.1.2閥桿保護套管 64.2電氣連接 74.3分體安裝 85手動及遠(yuǎn)控操作 95.1手柄(輪) 95.2就地操作面板 95.3遠(yuǎn)端控制 105.3.1遠(yuǎn)端操作 105.3.2參數(shù)設(shè)置和監(jiān)控 106設(shè)置參數(shù)和調(diào)試 116.1調(diào)試前的準(zhǔn)備工作 116.2調(diào)整信號齒輪單元的比率 116.3當(dāng)前的狀態(tài) 126.4主菜單 language setting(語言設(shè)定),commissioning(調(diào)試),observing(觀察),diagnosis(診斷) 126.5Commissioning(調(diào)試)菜單 136.5.1設(shè)定和閥門有關(guān)的參數(shù) 136.5.2調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)的行程極限(即:末端位置調(diào)整) 146.5.2.1首次調(diào)整(完全設(shè)定) 146.5.2.2再次調(diào)整 166.5.2.3調(diào)整機械式位置指示器 176.5.3記錄力矩曲線 186.5.4設(shè)定和過程控制有關(guān)的參數(shù) 196.5.5外部模擬量速度給定 236.5.6設(shè)定速度曲線 247狀態(tài)和故障信息 267.1Observing (觀察)菜單(設(shè)備的狀態(tài)和故障信息) 267.2狀態(tài)和故障信息的含義及處理方法 287.3Diagnosis (診斷)菜單 298維護 308.1檢查、修正和服務(wù) 308.2重新上油脂 318.3拆卸和重裝 318.4備件 329面板顯示的關(guān)鍵詞索引 33附錄 II.1直行程線性單元的技術(shù)數(shù)據(jù) 34I.2直行程關(guān)斷推力與多回轉(zhuǎn)關(guān)斷力矩對照表 35I.3直行程直線運動速度與多回轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)速對照表 35I.4直連式減速箱的技術(shù)數(shù)據(jù) 36I.5直連式角行程關(guān)斷力矩與多回轉(zhuǎn)關(guān)斷力矩對照表 37I.6直連式角行程全行程時間與多回轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)速對照表 37I.7底座曲柄式減速箱的技術(shù)數(shù)據(jù) 38I.8底座曲柄式角行程關(guān)斷力矩與多回轉(zhuǎn)關(guān)斷力矩對照表 39I.9底座曲柄式角行程全行程時間與多回轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)速對照表39附錄a多回轉(zhuǎn)型的齒輪單元 2SA5.1/2/3/4 . - 40b多回轉(zhuǎn)型的齒輪單元 2SA5.5/6/7/8 . - 41c直行程型的齒輪單元和線性單元2SA5.1/2/3/4.-.+LE12.1/25.1/50.1/70.1 42d直行程型的齒輪單元和線性單元2SA5.5/6 . -+LE100.1/200.1 43p小的角行程型的齒輪單元 2SG5. 44e角行程型的齒輪單元 2SA5. . . - +GS/GF. 45i控制單元(電機功率至 1.5 kW) 46k控制單元(電機功率從 3 kW 起) 47n符合 EC 標(biāo)準(zhǔn)的聲明 48第2頁E20185-P920-B701-X-5D001總的說明1.1安全操作說明 本手冊中,通過對下列圖形符號的適當(dāng)定義,來引起對安全操作步驟的注意。 安全操作說明: 警告 標(biāo)識,用于指明如果操作不正確,會對人和設(shè)備造成損害的情形。 注意 標(biāo)識,用于指明對正確操作有重大影響的操作,如果不遵守,隨后將會導(dǎo)致設(shè)備損壞的情形。靜電敏感元件 位于電路板上,靜電放電會造成其損壞。如果在設(shè)定、測量或更換過程中必須接觸電路板的話,必須確保 要首先觸摸接地的金屬物體表面(如執(zhí)行機構(gòu)的殼體),以便對人體所帶靜電進行放電,隨后再觸摸電路板。不遵守 和安全有關(guān)的注意事項,有可能導(dǎo)致人員嚴(yán)重的傷害或設(shè)備的損壞。 合格的工作人員必須徹底熟知這些操作說明中的警告和注意信息:合格的工作人員是指由工廠安全生產(chǎn)部門批準(zhǔn)的、經(jīng)過培訓(xùn)的、具有相關(guān)經(jīng)驗和知識,了解有關(guān)規(guī)章制度和安全規(guī)程,熟悉工作環(huán)境,熟 知可能會出現(xiàn)的危害以及如何預(yù)防危害,可以從事相關(guān)工作的人員。此外,還要具有緊急救護的知識。在大電流的工廠應(yīng)用情形下,根據(jù)規(guī)定,如 DIN VDE 0105 或 IEC 364,不合格人員是不允許從事相關(guān)工作的。正確的運輸、恰當(dāng)?shù)拇尜A、安裝,以及仔細(xì)的調(diào)試,是保障執(zhí)行機構(gòu)無故障、安全運行的基本條件。進一步的注意事項: 閥門制造廠商可能已經(jīng)完成了安裝和調(diào)試:如果執(zhí)行機構(gòu)是安裝在閥門上,然后和閥門一起運輸?shù)浆F(xiàn)場,則這些步驟在閥門制造廠已經(jīng)進行,調(diào)試時必須檢 查各項設(shè)定。1.2一般的安全準(zhǔn)則本手冊所適用的設(shè)備是專門為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計的安裝部件。它們遵循適當(dāng)?shù)?、被認(rèn)可的某些技術(shù)規(guī)程。 我們假定有關(guān)人員已經(jīng)對基本的安裝,以及和運輸、組裝、安裝、調(diào)試、維護和修理等有關(guān)的工作計劃進行過檢查。 特別重要的是要注意: 包含在目錄,定貨清單,操作說明,設(shè)備銘牌和隨機產(chǎn)品手冊中的和使用條件(安裝、連接、環(huán)境和運行條件等)有關(guān)的技術(shù)數(shù)據(jù) 和規(guī)定。 一般的安裝和安全準(zhǔn)則。 當(dāng)?shù)氐?、工廠所訂立的規(guī)定和要求。 正確使用工具、起重和運輸機械。 穿戴個人防護服,特別是在高溫和執(zhí)行機構(gòu)表面溫度很高(由長時間運行所造成的)場合。E20185-P920-B701-X-5D00第3頁為明確起見,本手冊沒有描述各種版本的產(chǎn)品的所有細(xì)節(jié),也不可能完全包含安裝、操作及維護所有需要考慮的情形。 因此,操作說明只包含有當(dāng)該設(shè)備用于其被設(shè)計的目的或由合格人員在工業(yè)應(yīng)用時所必須遵守的指令(參見 1.1 節(jié),第 3 頁)。在特定情形下,當(dāng)該設(shè)備應(yīng)用于非工業(yè)領(lǐng)域,如果有更加嚴(yán)格的要求(如防止兒童手指進入的要求),則必須由用戶采取保護措施以滿足 該要求。在有任何懷疑的時候,特別是在缺少產(chǎn)品某一方面的詳細(xì)說明時,必須向當(dāng)?shù)氐?SIPOS 銷售部門咨詢以澄清事實。咨詢時請?zhí)峁┊a(chǎn)品型 號和序列號。建議由有關(guān)的 SIPOS AKTORIK 服務(wù)中心的服務(wù)和支持人員來從事有關(guān)執(zhí)行機構(gòu)的所有的計劃、安裝、調(diào)試和維護工作。 我們還要指出,這些操作手冊和產(chǎn)品說明的內(nèi)容,不能變更以前或已經(jīng)存在的協(xié)議、約定或合同,或者成為其中的一部分。購買時的協(xié)議包含了唯一全部的 SIPOS Aktorik 的責(zé)任和義務(wù)。本手冊的任何說明,既不產(chǎn)生新的也不限制已有的擔(dān)保。如果額外安裝件的生產(chǎn)商提供了特定的安裝和操作說明,則這些說明也是本手冊使用說明的附加部分,也必須遵守。根據(jù) IEC 61800-3 標(biāo)準(zhǔn),本產(chǎn)品屬于有使用限制的產(chǎn)品,在室內(nèi)使用時會產(chǎn)生無線電干擾,因此,必要時用戶必須自己采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣?消除。1.3處理和回收包裝我們的產(chǎn)品是采用適于廠外運輸?shù)奶厥獍b保護的,包裝材質(zhì)由有利于環(huán)保的、很容易分類和回收的東西組 成。對于處理包裝材料,我們建議廢物收集處理中心, 我們使用下列包裝材料:木質(zhì)板(OSB) / 卡紙板 / 紙張 / 聚乙烯塑料執(zhí)行機構(gòu)SIPOS 電動執(zhí)行機構(gòu)具有很長的使用壽命,但是,總會到一個時間,你決定要更換它。 我們的執(zhí)行機構(gòu)采用模塊化設(shè)計,可以很容易地解體,并根據(jù)材質(zhì)的不同進行分開和歸類,即: 電子廢品。 各種金屬。 塑料。 潤滑油和潤滑脂。下列說明適用于一般的情形: 拆卸過程中注意收集潤滑油和潤滑脂。一般地,它們屬于會對水造成污染的有害物質(zhì),一定不要隨意 傾倒到環(huán)境中。 監(jiān)護解體后的部件得到可靠處理,或根據(jù)物質(zhì)的分類被分別回收。 遵守本國或本地區(qū)的有關(guān)廢物丟棄的規(guī)定。2運輸和儲存采用堅固包裝把設(shè)備運送到安裝地點。把繩子繞在控制單元外殼的圓形頭上來吊運。該外殼的起吊眼能夠承受多至 70 kg 重的執(zhí)行機構(gòu)重量。不要把起重鏈條連接在手柄/輪處。儲存在干燥、通風(fēng)良好的室內(nèi)。把執(zhí)行機構(gòu)放置在架子上以防潮。保持用于外部電纜接線的罩子及進線孔密封完好。第4頁E20185-P920-B701-X-5D003框圖及子部件裝配5 對繼電器干接點輸出(5 個單刀雙擲開關(guān)(SPDT)8 個開關(guān)量輸出(三極管輸出)繼電器板位置 傳感器5 58電機 溫度傳感器手動切換 1)保護開 關(guān)4 個開關(guān)量輸入開、關(guān)、停4緊急模擬量輸出(實際位置 信號 0/420mA)2 路模擬量輸入2ADCPU就地AD遠(yuǎn)控Flash控制板EEPROM通道 1通道 2DC24V 電源輸出給電子板供電的外 部輔助 DC 24V 電源進線電源Field bus 現(xiàn)場總線 電路板開關(guān)電源帶變頻器的電源板保險(自動復(fù)位)三相異步電機就地操作面板 STOP EnterLocalRemote圖 1:SIPOS 5 Flash PROFITRON 專業(yè)型功能描述圖SIPOS 5 Flash 系列執(zhí)行機構(gòu)主要由兩部分組成:齒輪單元和控制單元。齒輪單元(見附錄 a-e 及 p)主要由下列部件組成:- 齒輪箱(211-217 號部件)1),- 電機(230 號部件),- 手動裝置(250 號部件),- 信號齒輪單元(2211),222,223,225 號部件),- 輸出法蘭盤(2401)號部件)及和輸出軸類型有關(guān)的機械附加件(216,241,243,254,260,265 和 270),- 電氣連接部分(036 號部件),- 小的角行程齒輪箱(83. 號部件)2)。控制單元(見附錄 i,k)主要由下列部件組成:- 電源板(012 號部件),- Field bus 總線板(013 號部件)或繼電器板(014 號部件),- 控制板(016 部件),- 功率模塊(018 號部件),- 安裝電子部分的金屬殼體(042 號部件)和面板(041 部件),- 電氣接線端子(017,030,033-035,037 號部件)。1) 不適用于 2SG5.。2) 僅適用于 2SG5.。E20185-P920-B701-X-5D00第5頁4安裝和連接4.1安裝在閥門上請注意遵守安全注意事項(見 1.2 節(jié))。 安裝開始之前,必須確保計劃中的工作(如可能對閥門的操作等)將不會導(dǎo)致人員傷害或影響工廠的正常生產(chǎn)。一般的安裝注意事項:適用于所有的輸出軸類型執(zhí)行機構(gòu)可以以任何角度安裝和運行。避免敲打和振動,不允許施加任何作用力。檢查執(zhí)行機構(gòu)輸出軸、法蘭盤和閥門是否相匹配。把執(zhí)行機構(gòu)和閥門/減速箱的法蘭盤連接的承載表面徹底清洗干凈。連接部分輕微上油脂。把執(zhí)行機構(gòu)安裝在閥門上,確保對中。使用性能等級至少為 8.8 級的螺栓(用彈簧墊片防止螺栓松動)。 如果使用了其它類似的防腐的螺栓,則螺栓表面要涂上少許的凡士林。 旋進深度不少于 1.25螺栓直徑。注:8.8 級意味者抗拉強度不小于 800N/mm2,屈服點為 80600N/mm2。均勻的以對角線的先后順序擰緊螺栓。4.1.1A 型輸出軸圖 2:A 型輸出軸A B/C D安裝指導(dǎo): 用手柄或手輪轉(zhuǎn)動執(zhí)行機構(gòu),則執(zhí)行機構(gòu)的螺 紋就會旋入到閥門的傳動螺桿上。如果訂貨時的螺紋軸襯不是梯形螺紋(訂貨號帶后綴 Y18),則必須按照下列步驟進行:輸出軸的法蘭盤,243 號部件(見附錄 a,b),不必從執(zhí)行機構(gòu)上拆下!從輸出軸的法蘭盤上擰下中心定位圈 D。把螺紋軸襯 A 連同滾針軸承 C 和軸承墊片 B 一起取下。從螺紋軸襯上取下滾針軸承 C 和軸承墊片 B。在螺紋軸襯 A 里攻出螺紋(裝配后檢查同軸度及跳動)。清洗螺紋軸襯 A。給滾針軸承 C 和軸承墊片 B 加滾珠軸承潤滑油脂,并把它們裝配到螺紋軸襯 A 上。把螺紋軸襯 A 和軸承插入到輸出軸的法蘭里(爪子必須和空心軸里的凹槽嚙合好)。旋進中心定位圈 D 并擰緊,直到不動為止。 確保旋進時徑向密封完好。用油脂槍,通過加油嘴把滾珠軸承潤滑油脂壓入,直到油脂從螺紋軸襯 A 和中心定位圈 D 間的空間內(nèi)溢出。4.1.2閥桿保護套管取下緊固件,A 部分(見附錄 a,b)。檢查處于收起位置的閥桿和保護套管的長度是否相匹配。對螺紋和密封面采用密封部件(例如,慕尼黑 Dow Corning 公司的 732 RTV)。擰緊閥桿保護套管。第6頁E20185-P920-B701-X-5D004.2電氣連接部件是按照這樣的原則設(shè)計的,正確安裝之后,在接線端子區(qū)域接觸不到未絕緣或活動的部件。也就是說,對觸電的防護等 級是按照 IP2X(或 IPXXB)的要求設(shè)計的。電源供電電壓必須始終處在銘牌所標(biāo)明的允許電壓范圍之內(nèi)。當(dāng)電機剛停止不轉(zhuǎn)時仍存在危險的高電壓。 打開端子部分的罩子之前,先要斷開執(zhí)行機構(gòu)的主回路電源(等待 5 分鐘,以便電容器完全放電完畢)。在印刷電路板上裝有對靜電高度敏感的 CMOS 半導(dǎo)體元件,避免用手指觸及印刷電路板上的電子元器件或印刷線,防止印刷 電路板上的電子元器件或印刷線和金屬物體相接觸。連接時只允許使用帶有絕緣手柄的改錐接觸接線端子的螺絲。直接連接圓形插頭連接Field bus 現(xiàn)場總線連接取下接線罩(030 號部件)和電子室的面板(041 號部件)。拔下插頭,拆下接線盒(030 號部件)。拆下 Field bus 現(xiàn)場總線連接頭(033 號部件) 和接線盒(037 號部件)。旋入電纜密封管接頭,并穿入電纜。動力電纜:對主回路的接線使用金屬密封管接頭。控制電纜:使用帶屏蔽層連接的電纜金屬密封管接頭,以防止電磁干擾。 控制電纜必須采用屏蔽電纜,且屏蔽層必須兩端接地。 確保仔細(xì)連接管接頭中的電纜屏蔽層?,F(xiàn)場總線電纜:對于現(xiàn)場總線的連接電纜,屏蔽層可以在總線接口電路板上(017 號部件)實現(xiàn)接地。 因此,使用不帶屏蔽層連接的密封管接頭已經(jīng)足夠。從 012 號部件上取下 X1 端子,從 014 號部件 上取下 X2.1/X2.2 端子,從 016 號部件上取下 端子 X3.1/X3.2。需要時可小心地用改錐把端 子從插座上扳(推)出來。從連接頭上拆下插頭部分(030 號部件)。從 Field bus 現(xiàn)場總線連接頭上拆下插頭部 分。按照隨附的接線圖連接電源和控制線,注意把保護地線(PE)連接到執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部提供的接地點上。把端子安裝到印刷電路板上,端子 X1 到 012 號部件,端子 X2.1/X2.2 到 014 號部件,端子 X3.1/X3.2 到 016 號部件上。把接線插頭部分?jǐn)Q緊到連接頭上(030 號部 件)。把接線插頭部分?jǐn)Q緊到 Field bus 現(xiàn)場總線連 接的連接頭上(033 號部件),把 Field bus 現(xiàn) 場總線電纜穿過金屬圓環(huán)接到 Field bus 現(xiàn)場 總線終端的 PCB 板上(017 號部件)(交織 的屏蔽層要壓在金屬圓環(huán)下)。安裝連接頭(030 號部件)和控制單元箱體的 罩子(041 號部件)。安裝圓形插頭的連接頭(030 號部件)。安裝 Field bus 現(xiàn)場總線連接的蓋子(037 號 部件)。擰緊電纜密封管接頭。 安裝的過程中,最重要的是保障電纜密封管接頭和密封圈(O 型圈)裝配正確,以確保滿足所需防護等級的 要求。關(guān)于允許使用的導(dǎo)線線徑的詳細(xì)信息,見接線圖。接線總覽(詳細(xì)請見附錄 i,k)2SA52SG5圖 3:接線總覽E20185-P920-B701-X-5D00第7頁4.3分體安裝執(zhí)行機構(gòu)的控制單元通過一個法蘭同齒輪單元相連??刂茊卧妄X輪單元分體安裝所需的安裝件可以作為附件訂購(2SX5300)。分體安 裝之前,要把控制單元從齒輪單元上拆下。 安裝過程中,很重要的一點是要確保 O 型圈的裝配完好,以便達到所需要的防護等級。 將安裝支架(見 311 部件,圖 4)固定在將要安裝控制單元的地方。 把控制單元同齒輪單元分開,將控制單元同 O 型圈一起安裝在安裝支架上。 安裝“分體安裝”的部件:帶插頭的連線盒(312 號部件)安裝在支架的下面,帶插座的連線盒(313 號部件)安裝在齒輪 單元上。控制單元和齒輪單元間的連接電纜(供貨時提供鍍銀插針)電機電源部分:屏蔽電纜,如 lflex-SERVO-730CY-4X1.5??刂撇糠郑浩帘坞娎|,如 Unitronic LIYCY 10x0.5。最大長度:10 米。圖 4:分體安裝 規(guī)格第8頁E20185-P920-B701-X-5D005手動及遠(yuǎn)控操作5.1手柄(輪) 只有當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)靜止不動時才允許使手柄(輪)連接到內(nèi)部的蝸桿上。 小心:當(dāng)往里推手柄(輪)時,有撞壞的危險 1)! 不允許用電機帶動手柄(輪)一起旋轉(zhuǎn)。 調(diào)試完成后,用手柄(輪)手動操作執(zhí)行機構(gòu)時必須不能超出已經(jīng)設(shè)定好的末端位置的范圍,否則可能會要重新進行末端位 置調(diào)整 1)。手柄(輪)順時針旋轉(zhuǎn),將使得:直行程型執(zhí)行機構(gòu)推力桿向外伸,也就是說關(guān)閉閥門。角行程型執(zhí)行機構(gòu)對蝸輪箱的型號為 RR 或 LR 而言,從蝸輪箱標(biāo)有箭頭的一邊看,花鍵軸(直接安裝型)或曲柄(帶底座曲柄型)將順時針轉(zhuǎn)動。 多回轉(zhuǎn)型執(zhí)行機構(gòu)輸出軸順時針轉(zhuǎn)動(2SA5.7.和 2SA5.8.除外)。朝著齒輪箱的方向用力壓手柄(輪)并克服彈簧的阻力,就可以使執(zhí)行機構(gòu)由電動方式切換到手動操作方式 1)。 手動操作方式的優(yōu)先級比電動方式的優(yōu)先級高,只有當(dāng)手柄(輪)松開后才能進行電動操作 1)。5.2就地操作面板通過就地操作面板,可以選擇控制執(zhí)行機構(gòu)運行的地點(就地遠(yuǎn)控),同時還能在就地操作執(zhí)行機構(gòu)。操作面板上有四個按鍵(見圖5) 用于操作。當(dāng)控制板上的LOCAL LED(就地操作指示燈)亮起時,就表示選擇了就地控制模式。發(fā)光二極管(黃色) 關(guān)發(fā)光二極管(綠色) 開跳線 J1 2)復(fù)位鍵自舉滑動開關(guān)D 型插頭用于“空調(diào)制解調(diào)器“電纜按鍵 在外面發(fā)光二極管(黃色)LOCAL 就地發(fā)光二極管(黃色)REMOTE 遠(yuǎn)控按鍵的功能:圖 5:就地操作面板LOCAL/REMOTE用來在就地操作和遠(yuǎn)控兩種模式之間進行轉(zhuǎn)換。LOCAL 和 REMOTE 指示燈用于表明目前選擇的操作地點。在就 地操作模式中,只有就地發(fā)出的控制命令才能夠被執(zhí)行。而在遠(yuǎn)控模式中,只有來自遠(yuǎn)程的控制命令才起作用。當(dāng)按下此鍵后,執(zhí)行機構(gòu)朝開方向運行,開指示燈閃爍(當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)全開時,指示燈常亮)。當(dāng)按下此鍵后,執(zhí)行機構(gòu)朝關(guān)方向運行,關(guān)指示燈閃爍(當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)全關(guān)時,指示燈常亮)。STOP按下此鍵后,執(zhí)行機構(gòu)停止運行。使執(zhí)行機構(gòu)運行到緊急位置(只在 LOCAL 模式下),如果同時按下 OPEN 和 CLOSE 鍵,執(zhí)行機構(gòu)就朝事先設(shè)定 好的緊急位置運行,直到按下 STOP 鍵或者將操作模式切換到 REMOTE 模式下。在就地操作時,對短時按下的按鍵的響應(yīng)和參數(shù)設(shè)置 permanent contact 持續(xù)型接點(不帶自保持/不帶自鎖)信號的響應(yīng)是一樣的,也 就是說,只要松開“開” 或“關(guān)”的鍵,執(zhí)行機構(gòu)就停止運行(點動操作方式)。如果按下按鍵并保持了 2 秒種以上,則就地操作的響應(yīng)就和參數(shù)設(shè)置為 pulse contact 脈沖型接點(帶自保持/帶自鎖)信號的響應(yīng)一樣, 即執(zhí)行機構(gòu)直到按下停止鍵、或接收到相反方向的控制命令時才停止運行。上載新的控制軟件(firmware) 2):(限于篇幅,此處簡要說明,更詳細(xì)的操作步驟,參見 COM SIPOS 使用說明書有關(guān)章節(jié))。1. 連接空調(diào)制解調(diào)器通訊電纜到 D 型插頭上。2. 把自舉滑動開關(guān)打到“Boot(自舉)”位置。3. 按動復(fù)位鍵。4. 通過運行于PC機上的COM SIPOS軟件(見 5.3.2 節(jié))進行上載控制軟件(在 www.sipos.de上更新)。5. 重要:把自舉滑動開關(guān)打到原始的位置。1) 不適用于 2SG5.;對于 2SG5.的通過手輪的手動操作 參見增補的使用說明書 E20185-P920-B705-X-5D00。2) J1 跳線:把 RS232 串口 D 型插頭插座的屏蔽層連接至地。建議: 連接筆記本電腦 斷開跳線; 連接臺式 PC 機 保持跳線的連接。E20185-P920-B701-X-5D00第9頁5.3遠(yuǎn)端控制5.3.1遠(yuǎn)端操作操作命令取決于參數(shù) remote control 和 remote reconnect 的設(shè)置,通過: OPEN(開),CLOSE(關(guān)),STOP(停)及 EMERGENCY(緊急)的開關(guān)量輸入端子或模擬量輸入通道(例如,模擬量三態(tài)門 閾值開關(guān),位置控制器,過程控制器)進行操作。 MODBUS RTU 的“Holding Register(保持寄存器)”或“Coils(線圈)”。 PROFIBUS DP 的 cyclic services(循環(huán)服務(wù))功能。例如,通過執(zhí)行機構(gòu)的 SIMA 控制系統(tǒng),訂貨號:2SM5.。通過 PROFIBUS 接口的操作請見中文使用說明書 E20185-P920-B704-X-5D00 。通過 MODBUS 接口的操作請見中文使用說明書E20185-P920-B706-X-5D00。總線上的每一個設(shè)備都是通過總線地址來處理的,出廠時每臺執(zhí)行機構(gòu)都有一個默認(rèn)設(shè)定的總線地址:對于 PROFIBUS 總線,默認(rèn)地址是 126;對于 MODBUS 總線,默認(rèn)地址是 247。如果訂貨時用戶有特殊的參數(shù)設(shè)定要求(訂貨號中的附加選項 Y11),則總線地址是按照用 戶的具體要求設(shè)定的。5.3.2參數(shù)設(shè)置和監(jiān)控遠(yuǎn)程設(shè)置參數(shù)及觀察可以通過: COM-SIPOS 軟件運行于 PC 機上的 COM-SIPOS 軟件是一款集直接對執(zhí)行機構(gòu)進行參數(shù)設(shè)置、觀察及診斷于一身的軟件。COM-SIPOS 軟件,包括“無調(diào)制解調(diào)器”通訊電纜及使用說明,訂貨號:2SX5100-3PC02。 執(zhí)行機構(gòu)的 SIMA 控制系統(tǒng)SIMA 是一個中央控制主站,用于操作、編程、監(jiān)控及診斷現(xiàn)場設(shè)備。SIMA 支持現(xiàn)場總線的 PROFIBUS DP 及 MODBUS RTU 協(xié)議。此外,還將提供針對更高一級的控制系統(tǒng)的協(xié)議,如 Device-Net,Ethernet 或一個 RS232 接口。 MODBUS RTU可以通過“Holding Register(保持寄存器)”對執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)進行讀寫。 PROFIBUS DP可以通過循環(huán)(周期性)或非周期性服務(wù)功能對執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)進行讀寫。為方便集成,可提供許多軟件工具。 用于更高一級控制系統(tǒng)的功能塊:- SIMATIC S7-300,- SIMATIC PCS7-400 (S7-400),帶/不帶適用于 WIN-CC 的操作界面,- SPPA-T2000 及 SPPA-T3000 (Teleperm XP)。 交叉各個制造商的工程項目及參數(shù)設(shè)置工具:- SIMATIC PDM (Process Device Manager,過程設(shè)備管理器)SIPOS 5 Flash 的電子設(shè)備描述(EDD)被集成在這一參數(shù)設(shè)置及工程項目工具中。- FDT/DTM(Field Device Tool/ Device Type Manager,現(xiàn)場設(shè)備工具/設(shè)備類型管理器) 可以提供用于集成在參數(shù)設(shè)置工具 FDT 中的 SIPOS 5 Flash 的 DTM(設(shè)備類型管理器)。SIMA3,3 5 12PB 0Ch AERR STA SCLPB 1Ch BERR STA SCLCOM 4DSCCOM 3 DSCHSRDYRUN HSRDYRUNSIMATIC PDM圖 6:執(zhí)行機構(gòu)的 SIMA 控制系統(tǒng)第10頁E20185-P920-B701-X-5D006設(shè)置參數(shù)和調(diào)試執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部有高電壓存在。調(diào)試時,要取下控制單元的操作面板。避免用手指觸及電路板上的印刷線或元器件,防止電路板 上的印刷線或元器件和金屬物體相接觸。首先咨詢工廠負(fù)責(zé)人員,確保調(diào)試不會干擾工廠的正常生產(chǎn)和對人身產(chǎn)生傷害。如果所選擇的末端位置處的關(guān)斷模式不適用于該閥門,則可能會對閥門造成損害!在印刷電路板上裝有對靜電高度敏感的 CMOS 半導(dǎo)體元件。避免用手指觸及印刷電路板上的電子元器件或印刷線,防止印刷電 路板上的電子元器件或印刷線和金屬物體相接觸。連接時只允許用有絕緣手柄的螺絲刀接觸螺絲端子。6.1調(diào)試前的準(zhǔn)備工作安裝完畢并進行檢查后,確保: 正確安裝了執(zhí)行機構(gòu)。 所有固定螺絲、連接件及電氣連接部分都擰緊。 正確實施了接地和等電位連接。 電氣連接正確無誤。 已采取所有措施防止手指觸及運動或活動部件。 電動執(zhí)行機構(gòu)和閥門完好無損。 環(huán)境溫度在電動執(zhí)行機構(gòu)的工作允許范圍之內(nèi)(要把從控制對象傳遞過來的熱量的影響考慮在內(nèi))。 根據(jù)工廠特定的環(huán)境條件,某些進一步的檢查也是必須的。6.2調(diào)整信號齒輪單元的比率 1)操作步驟:圖 7:調(diào)整信號齒輪單元的比率從信號齒輪單元上拆下罩子。(225 號部件,見附錄 a-e)。確定執(zhí)行機構(gòu)全行程的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、行程距離(毫米)或角度。也就 是要包含整個定位行程輸出軸所必須轉(zhuǎn)動的圈數(shù)(或行程距離或角 度)。向上圓整全行程的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、行程距離(毫米)、角度到下一檔最 接近的設(shè)定值(設(shè)定值參見下表,例如,全行程旋轉(zhuǎn)圈數(shù)為 30 圈, 應(yīng)當(dāng)設(shè)定為 36 這一檔)。通過鎖定機構(gòu)調(diào)整滑動輪(B1 部分),直到它的齒輪邊緣和殼體 上標(biāo)明 的某一檔的數(shù)值對齊。(需要時可以松開信號齒輪單元的4 個固定螺絲,取出信號齒輪單元,調(diào)整完畢后再重新安裝好)。安裝信號齒輪單元的外罩。只能用手指朝正確的方向輕輕推動滑動齒輪,此時如果能慢慢轉(zhuǎn)動 C 部分軸或執(zhí)行機構(gòu),則可以更容易地移動滑動齒輪。重 新安裝信號齒輪時(如果調(diào)整時已取下的話),使信號齒輪輸入軸 C 型聯(lián)接和信號輸出軸(214 號部件,附錄 a-e)相連并 對齊,確認(rèn)在此過程中沒有導(dǎo)線被夾住。型號單位信號齒輪單元的可調(diào)整比率0,82,15,514369324061015754020多回轉(zhuǎn)2SA5.1/2/3/4/5/6全行程旋 轉(zhuǎn)圈數(shù)0.82.15.51436*93240610157540202SA5.7/80.20.521.373.59 *23,2601523931005直行程2SA5.1/2.-+ LE12.1/LE25.1全行程 毫米數(shù)410.527.570*1804652SA5.3.+LE50.14.812.63384*2165582SA5.3/4.-.+ LE70.1/LE200.15.614.738.598*2526512SA5.6.+LE200.16.416.844112*288744角行程見附錄角度根據(jù)附錄中減速箱的減速比計算確定*默認(rèn)的工廠設(shè)定值,除非用戶另有要求。1) 不適用于 2SG5.;對于 2SG5.的行程限位 參見增補的使用說明書 E20185-P920-B705-X-5D00。E20185-P920-B701-X-5D00第11頁6.3當(dāng)前的狀態(tài)當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)上電時,在液晶顯示屏上會出現(xiàn)下列字符:第一行顯示含義% open開度執(zhí)行機構(gòu)的開度為%。% openopen 開度全開執(zhí)行機構(gòu)的開度為%,正在打開中。% openclose 開度全關(guān)執(zhí)行機構(gòu)的開度為%,正在關(guān)閉中。totally opened全開執(zhí)行機構(gòu)完全打開。totally closed全關(guān)執(zhí)行機構(gòu)完全關(guān)閉。第二行顯示含義remote 遠(yuǎn)控 ready 準(zhǔn)備好遠(yuǎn)控準(zhǔn)備好??梢栽谶h(yuǎn)端控制執(zhí)行機構(gòu)的運行。remote 遠(yuǎn)控 fault故障有故障 見第 7 節(jié)。local本地 ready 準(zhǔn)備好就地操作準(zhǔn)備好。可以用就地操作面板操作執(zhí)行機構(gòu)的運行。local本地 fault故障有故障 見第 7 節(jié)。locPar 本地參數(shù) ready 準(zhǔn)備好執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)和末端位置已設(shè)定完畢無誤。進入該菜單可以設(shè)定和修改參數(shù)。locPar 本地參數(shù) fault故障執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)和末端位置還沒有設(shè)定,必須先設(shè)定參數(shù)和進行末端位置調(diào)整。manual operation手動操作手動操作執(zhí)行機構(gòu),使得電動控制不起作用。emerg. 緊急 Ready 準(zhǔn)備好執(zhí)行機構(gòu)處于緊急信號的控制之下,并處于預(yù)先設(shè)定的緊急位置上。emerg. 緊急 Fault故障在緊急模式下產(chǎn)生了一個故障 見第 7 節(jié)。按動控制面板上的 local/remote 鍵一次或幾次,執(zhí)行機構(gòu)的操作模式就可以在 remote(遠(yuǎn)控,即由自動控制系統(tǒng)進行控制),local(就地操作,用就地操作面板控制執(zhí)行機構(gòu)的運行,遠(yuǎn)控被禁止),local/param.(參數(shù)設(shè)定和調(diào)試,遠(yuǎn)控被禁止)這三者之間轉(zhuǎn)換操作模式。6.4主菜單 language setting(語言設(shè)定), Commissioning(調(diào)試), Observing (觀 察), Diagnosis (診斷) commissioning(調(diào)試)菜單中的參數(shù)只有在 locPar 模式下,并且輸入 4 個 PIN 代碼后才能改變。 按鍵 和 用來在菜單和參數(shù)間進行切換。 按 ENTER 鍵后就進入了該菜單。 按動 local/remote 鍵就可以退出,那些用 Enter 鍵確認(rèn)改變的參數(shù)就被保存。功能操作鍵顯示解釋設(shè)定為 remote 或 locPar模式ORT/FERN Local/RemotelocParready在 locPar 模式下,遠(yuǎn)控被禁止。在主菜單間進行切換Sprache/ lang./idioma/linguaE按 ENTER 鍵就可以進入“顯示語言設(shè)定”子菜單。(見 下表顯示語言的設(shè)定)commissioningcom. data r/o*E按 ENTER 鍵,就可以進入 commissioning(調(diào)試) 子菜單。見 6.5 節(jié)。observingE按 ENTER 鍵,就可以進入 observing(觀察)子菜單,見 7.1 節(jié)。diagnosisE按 ENTER 鍵,就可以進入 diagnosis(診斷)子菜單,見 7.3 節(jié)。 return to menuE按 ENTER 就可以退出主菜單;按動或鍵可以在主 菜單間進行切換。顯示語言的設(shè)定改變參數(shù)值可以按照下面的方法進行: 用 或 鍵在參數(shù)間進行切換。 按動 ENTER 鍵之后,顯示的參數(shù)值就變成了閃爍方式,此時就可以用或鍵選擇新的參數(shù)值。 再次按下 ENTER 鍵后,新設(shè)定的的參數(shù)值不再閃爍,表明其被確認(rèn)并存儲在 EEPROM 中。顯示(在第 1 行)顯示(在第 2 行)解釋Sprache language langue Idioma lingua Jezyk jazyk sprktaalDE * UK/US FRES ITALIANOPL CZ SENL德語 英語 法語西班牙語當(dāng)找到所需要的顯示語言(閃爍方式),按 ENTER意大利鍵確認(rèn)后,就返回到了主菜單(Sprache/ lang./,波蘭語idioma/linguaE)。捷克語瑞典語 荷蘭語*默認(rèn)的工廠設(shè)定,除非用戶另有要求。* .如果執(zhí)行機構(gòu)處于 remote(遠(yuǎn)控)模式下,則顯示為方括號中的內(nèi)容,此時調(diào)試中的參數(shù)只能觀察,不能修改。第12頁E20185-P920-B701-X-5D006.5Commissioning (調(diào)試)菜單功能操作鍵顯示解釋選擇為 locPar 模式Local/Remote.locParready 或 fault在 locPar 模式下,遠(yuǎn)控被禁止。進入主菜單ENTERcommissioning 調(diào)試E只有在 locPar 下,才能改變和調(diào)試有關(guān)的參數(shù)設(shè)定。進入 commissioning(調(diào)試) 菜單ENTERenter PIN-code 輸入 PIN 代碼0000只有在 locPar 模式下,才會出現(xiàn)該菜單。輸入允許參數(shù)修改的密碼(通過這種方式,防止無意間 改變了參數(shù)的設(shè)定值)。1x enter PIN-code 輸入 PIN 代碼9000輸入代碼的第一位數(shù)字。(按動鍵一次)。ENTERenter PIN-code 輸入 PIN 代碼9000確認(rèn)代碼的第一位數(shù)字。ENTERenter PIN-code 輸入 PIN 代碼9000確認(rèn)代碼的第二位數(shù)字4x enter PIN-code9040輸入代碼的第三位數(shù)字。(連續(xù)按動鍵 4 次)。ENTERenter PIN-code9040確認(rèn)代碼的第三位數(shù)字。4x enter PIN-code9044輸入代碼的第四位數(shù)字。(連續(xù)按動鍵 4 次)。ENTER輸入代碼,確認(rèn)后,第一個參數(shù)(close direction 關(guān)方向) 就顯示在面板上。 見 6.5.1 節(jié)。6.5.1設(shè)定和閥門有關(guān)的參數(shù) 現(xiàn)在,就可以連續(xù)檢查和改變參數(shù)及其設(shè)定值,和鍵用來在參數(shù)間進行切換。 按動 ENTER 鍵之后,參數(shù)值變成閃爍方式,就可以用或鍵選擇新的參數(shù)值。 當(dāng)再次按下 ENTER 鍵后,參數(shù)值不再閃爍,表明新的參數(shù)值已被確認(rèn),并存儲在 EEPROM 中。 在顯示第一個參數(shù)(close direction)時,就可以用鍵過早地退出并返回到主菜單。參數(shù) (第一行顯示)參數(shù)值(第二行顯示)解釋close direction *關(guān)方向clockwise *順時針anti-clockwise逆時針關(guān)命令使得輸出軸朝順時針方向旋轉(zhuǎn)。逆時針closing speed關(guān)速度 1) Act. speed cl關(guān)速度 2) Act. time close關(guān)時間 3). rpm 轉(zhuǎn)/分鐘 1). mm/min 毫米/分鐘 2). s 秒 3)7 種不同的轉(zhuǎn)速值 1)1.25 . 160 rpm相應(yīng)地,直線速度值 2)25 . 320 mm/min相應(yīng)地,全行程時間值 3)10 . 160 s/90供選擇。 數(shù)值的范圍和具體的型號有關(guān)。(參見執(zhí)行機構(gòu)的銘牌)。關(guān)時的運行速度 5)。opening speed開速度 1) Act. speed op開速度 2) Act. time open開時間 3)- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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