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內(nèi)蒙古工業(yè)大學課程設(shè)計（論文）任務(wù)書 課程名稱： 專業(yè)綜合設(shè)計二 __ 學院： 機械學院 班級： 學生姓名： ___ 學號： _ 指導教師： 一、題目 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計- 方案 二、目的與意義 《專業(yè)綜合設(shè)計2》課程設(shè)計是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)實踐性非常強的教學環(huán)節(jié)之一，是機械類高年級學生綜合應(yīng)用基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課、專業(yè)課等知識體系，將機械、驅(qū)動、傳感及計算機控制有機地集成融合在一起，獨立設(shè)計一種具有特定功能的機電裝備。 通過本次課程設(shè)計，培養(yǎng)學生運用所學《機電裝備設(shè)計》課程的知識，對典型機電裝備的工作原理、組成要素及核心技術(shù)問題的分析能力； 培養(yǎng)學生用《機電裝備設(shè)計》的知識及相關(guān)知識體系，掌握如何將機械和電氣驅(qū)動、檢測技術(shù)和計算機控制融合在一起，如何構(gòu)成一種性能優(yōu)良、工作可靠及結(jié)構(gòu)簡單的機電裝備的一般設(shè)計方法和規(guī)律，提高設(shè)計能力； 通過設(shè)計實踐，熟悉設(shè)計過程，學會正確使用資料、正確使用圖書特別是電子圖書資源、網(wǎng)絡(luò)資源，查閱技術(shù)文獻、設(shè)計計算、分析設(shè)計結(jié)果及繪制機械、電氣圖樣，在機電一體化技術(shù)的運用上得到訓練； 通過課程設(shè)計的全過程，為學生提供一個較為充分的設(shè)計空間，使其在鞏同所學知識的同時，強化創(chuàng)新意識，在設(shè)計實踐中深刻領(lǐng)會機電裝備設(shè)計的內(nèi)涵。 三、要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計要求、圖紙量、工作量要求等） 技術(shù)參數(shù) 1 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺用于臥式鏜銑床或立式加工中心。 2 工作臺尺寸：圓形φ200；φ300；φ400；φ500； 方形200200；φ300300；400400；500500 3 工作臺總重： 1000N; 2000N； 3000N； 4000N； 4 最大傾覆力矩：X向800 Nm；1500 Nm；2500 Nm；3000Nm 5 最高運行轉(zhuǎn)速：400r/min;300 r/min;250 r/min;200 r/min 6 系統(tǒng)分辨率：開環(huán)：2’；半閉環(huán)模式：1’;閉環(huán)模式5" 7 控制方式：開環(huán)；半閉環(huán)；閉環(huán) 設(shè)計要求 8 可實現(xiàn)快速快速升降功能； 9 用步進電機或交流伺服電機作驅(qū)動元件； 10 半閉環(huán)和閉環(huán)控制時，要有抱閘功能，工作時抱閘脫開，不工作時抱閘抱死； 11 工作臺T形槽寬度為14，間隔為推薦為63； 12 采用采用轉(zhuǎn)臺軸承作為導軌； 13.要求回零位置開關(guān) 14 運動控制可采用的控制方式有：單片機、PLC定位模塊、運動控制卡及數(shù)控系統(tǒng)等 圖紙量和工作量要求 1、機械總裝配圖 在CAXA、AUTOCAD環(huán)境下或手繪數(shù)控轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)圖，進行詳細設(shè)計，最后用A1、A0號圖紙打印輸出。 2、硬件電路圖 控制芯片可采用8031、80C31、基于PLC的運動控制技術(shù)、PLC高速脈沖輸出口和運動控制器，在Protel 環(huán)境下或手繪控制電路圖的設(shè)計，電路圖幅A2～A1為宜。 3、設(shè)計說明書 要嚴格按照內(nèi)蒙古工業(yè)大學課程設(shè)計（論文）說明書書寫規(guī)范認真撰寫，說明書不少于6000字。 設(shè)計方案的選擇如表一所示。 表一 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計方案表 設(shè)計條款 技術(shù)參數(shù) A.結(jié)構(gòu)要求 工作臺形狀 圓形 方形 方案編碼 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 工作臺尺寸mm φ200 φ300 φ400 φ500 200200 300300 400400 500500 工作臺總重N 1000 2000 3000 4000 1000 2000 3000 4000 最大傾覆力矩Nm 800 1500 2500 3000 800 1500 2500 3000 最高運行轉(zhuǎn)速r/min 400 300 250 20 400 300 250 200 B.驅(qū)動要求 方案編碼 B1 B2 B2 控制方式 開環(huán) 半閉環(huán) 閉環(huán) 系統(tǒng)分辨率 開環(huán)：2’ 半閉環(huán)模式：1’ 閉環(huán)模式5" C.運動控制 編碼 C1 C2 C3 控制方式 單片機(C1) PLC定位模塊(C2) 運動控制卡(C3) D.應(yīng)用 方案編碼 D1 D2 應(yīng)用場合 臥式鏜銑床 立式加工中心 四、工作內(nèi)容、進度安排 1、總體設(shè)計分析、確定方案、設(shè)計計算------- --0.5周 2、機械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計、裝配圖繪制----------------1.0周 3、硬件電路設(shè)計----------------------------------------0.5周 4、撰寫說明書---------------------------------------------5天 5、答辯-------------------------------------------------------2天 五、主要參考文獻 [1] 林述溫等. 機電裝備設(shè)計[M].北京：機械工業(yè)出版社，2002. [2] 機床設(shè)計手冊組.機床設(shè)計手冊（三分冊）[M].北京：機械工業(yè)出版社，1986. [3] 王愛玲.現(xiàn)代數(shù)控機床結(jié)構(gòu)與設(shè)計[M].北京：兵器工業(yè)出版社，1999. [4] 尹志強等.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導書[M].北京：機械工業(yè)出版社，20097 [5] 滾珠絲杠、線性滑軌[OL]. 漢意精工..http://www.taiwan-hsk.com [6] 滾珠絲杠、線性滑軌[OL].天津海特傳動機械有限公司.http://www.hit-lm.com.cn [7] 步進電機及驅(qū)動器[OL].北京斯達微步控制技術(shù)有限公司.http://www.startsh.com [8] 步進電機及驅(qū)動器、交流伺服電機及系統(tǒng)[OL].步進機電有限公司. http://www.step-servo.com [9] 伺服電機相關(guān)技術(shù)、直線運動產(chǎn)品、光電傳感器[OL].深圳市湘聚事業(yè)有限公司，http://www.sanet888.com [10] RORZE高精度步進電機及驅(qū)動器[OL].北京偉恒升級團.http://www.wellforcesbj.com [11] 步進聯(lián)軸器，編碼器聯(lián)軸器，微型電機聯(lián)軸器[OL].廣州菱科自動化設(shè)備有限公司：http://www.gzlink.com [12] 山東博特精工股份有限公司：http://www.jsinfo.com.cn/index.asp [13] 臺達交流伺服電機等. [OL]. 臺灣電子工業(yè)股份有限公司:http://www.delta.com.tw/ 審核意見 系（教研室）主任（簽字） 指導教師下達時間 2014 年 12 月 29 日 指導教師簽字：_______________