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浙江農(nóng)林大學(xué)天目學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 任 務(wù) 書 課題名稱 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 學(xué)院 專業(yè) 班級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 開題日期 20**年 12月 01日 一、 主要任務(wù)與目標(biāo)： 本畢業(yè)設(shè)計(jì)主要研究搬運(yùn)機(jī)械手的三維建模設(shè)計(jì) ,主要任務(wù)為在原有搬運(yùn)機(jī)械手的基礎(chǔ)之上，對(duì)其分析研究并進(jìn)行二次開發(fā)，改正舊式搬運(yùn)機(jī)械手的不足，完成新式搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高搬運(yùn)機(jī)械手的性能。確保關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)，使搬運(yùn)機(jī)械手各運(yùn)動(dòng)部件的協(xié)調(diào)性得到充分保證，來提高搬運(yùn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的可靠性。 進(jìn)行新式搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和零部件設(shè)計(jì)，對(duì)關(guān)鍵的零部件的設(shè)計(jì)生產(chǎn)進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，研究關(guān)鍵零部件的新材料應(yīng)用及熱 處理工藝，使關(guān)鍵零部件達(dá)到設(shè)計(jì)要求的強(qiáng)度和硬度。 二、主要內(nèi)容與基本要求： 主要內(nèi)容： 1）分析搬運(yùn)機(jī)械手的工作狀況及存在的不足，研究搬運(yùn)機(jī)械手的工作機(jī)理，獲得相關(guān)數(shù)據(jù)。 2）根據(jù)搬運(yùn)機(jī)械手存在的問題與不足進(jìn)行研究分析提出改進(jìn)方案。 3）根據(jù)獲得的搬運(yùn)機(jī)械手的工作機(jī)理對(duì)搬運(yùn)機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。（包括材料的選擇、標(biāo)準(zhǔn)件的選擇、零部件的尺寸及安全校核、以及零部件的結(jié)構(gòu)等）。 4）零部件及裝配圖的繪制。 5）畢業(yè)論文的撰寫。 6）設(shè)計(jì)說明書的編寫。 基本要求： 1）開題報(bào)告一篇，開題報(bào)告要求字?jǐn)?shù)在 2000字以上，采用學(xué)校統(tǒng)一格式，按要求認(rèn)真填寫，且務(wù)必于畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）環(huán)節(jié)正式開始前完成。 2）外文翻譯一篇，要求單獨(dú)翻譯外文文獻(xiàn) 2000字以上，外文翻譯包括外文文獻(xiàn)原文和譯文，外文原文要盡可能與所做課題緊密聯(lián)系，避免翻譯資料選取的隨意性，譯文要符合外文格式規(guī)范和翻譯習(xí)慣。 3）撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）文本，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)要求在 8000字以上，設(shè)計(jì)（論文）研究方案應(yīng)合理，觀點(diǎn)鮮明，見解獨(dú)特、富有新意，或?qū)栴}有深刻的分析，有較高的學(xué)術(shù)價(jià)值或較強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值，成果突出。論文結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，邏輯慎密，內(nèi)容翔實(shí) ，論述層次清晰，文字流暢，語言生動(dòng)。圖表制作精確、優(yōu)美。 4）設(shè)計(jì)圖紙的繪制，要求設(shè)計(jì)圖紙上的各項(xiàng)內(nèi)容符合制圖標(biāo)準(zhǔn)：結(jié)構(gòu)合理、視圖正確、尺寸齊全、圖表完備；總工作量為 2張零號(hào)圖紙，手繪機(jī)繪均可。 5）設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的編寫，設(shè)計(jì)計(jì)算說明書應(yīng)在全部計(jì)算及圖紙完成后進(jìn)行整理編寫。內(nèi)容應(yīng)包括目錄、設(shè)計(jì)任務(wù)書、計(jì)算及說明、參數(shù)資料目錄。設(shè)計(jì)計(jì)算說明書應(yīng)以計(jì)算內(nèi)容為主并附有與計(jì)算有關(guān)的簡(jiǎn)圖。 三、計(jì)劃進(jìn)度： 1、編寫外文翻譯、開題報(bào)告， 20162016 2、編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）正文， 201720173、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯， 20172017四、主要參考文獻(xiàn)： ［ 1］舒志兵，謝福亮，鄭之開． 專用機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析［ J］． 機(jī)床與液壓， 2013， 41( 22) : 113 － 154． ［ 2］柳光濤，鐘佩思，劉大志，等． 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床上下料助力機(jī)械手設(shè)計(jì)與分析［ J］． 機(jī)床與液壓， 2014， 42( 3) : 12 － 15． ［ 3］龔云發(fā)，袁雷華，湯亮． 械手的 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)軌跡跟蹤控制［ J］． 機(jī)床與液壓， 2014， 42( 3) : 41 － 45． ［ 4］涂芬芬． 基于運(yùn)動(dòng)控制卡的多軸機(jī)床控制系統(tǒng)［ J］，南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)， 2012， 44( 2) : 146 － 150． ［ 5］汪歡歡，胡國清，周青輝． 基于 氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究［ J］． 液壓與氣動(dòng)， 2012( 9) : 38 － 40． ［ 6］潘強(qiáng)，鞠玉濤． 步進(jìn)電機(jī)直線定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真研究［ J］． 計(jì)算機(jī)仿真， 2012， 29( 9) : 188 － 190． ［ 7］盧倩，葛友華，崔治，等． 四自由度沖裁機(jī)床自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 研究［ J］． 煤礦機(jī)械， 2014， 7( 35) : 237 － 239． ［ 8］劉滔． 基于模糊邏輯的輪式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究與實(shí)現(xiàn)［ D］． 廣州 : 廣東工業(yè)大學(xué)， 2010． 指導(dǎo)教師 范興鐸 2016年 10月 09日 系 主 任 2016年 10月 09日