數(shù)控加工工藝內(nèi)容說明書.doc
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目 錄 第一章 概述 1 1.1制訂工藝過程的基本要求 1 1.2制定工藝路線的過程 1 第二章 零件圖的工藝分析 2 2.1技術(shù)要求分析 2 2.1.1零件的圖樣分析 2 2.1.2零件的技術(shù)要求分析 3 第三章 毛坯的設(shè)計 4 3.1毛坯種類的選擇 4 3.2毛坯的形狀和尺寸設(shè)計 4 第四章 加工方案 5 4.1裝夾方案 5 4.2定位基準(zhǔn) 5 4.3零件加工工藝路線的擬定 6 4.3.1零件表面加工方法的選擇 6 4.3.2加工順序的安排 6 第五章 走刀路線的確定 9 5.1數(shù)控加工確定走刀路線的原則 9 5.2走刀路線部分設(shè)計平面圖 9 第六章 機(jī)床的選擇 10 第七章 機(jī)械工藝裝備的選擇 12 7.1銑刀的分類 12 7.2銑刀的裝夾 12 7.3銑刀的材質(zhì)選擇 13 第八章 數(shù)控加工編程加工程序 14 8.1零件三維造型 14 8.2部分?jǐn)?shù)控加工程序 20 第九章 小結(jié) 21 參考文獻(xiàn) 22 第一章 概述 1.1制訂工藝過程的基本要求 不同的零件,由于結(jié)構(gòu)、尺寸、精度和表而粗糙度等要求不同,其加工工藝也隨之不同。一個零件可能有幾種工藝方案,但其中總有一個是更為合理的。在進(jìn)行數(shù)控加工工藝設(shè)計時,一般應(yīng)進(jìn)行以下幾方面的工作:(1)數(shù)控加工工藝內(nèi)容的選擇;(2)數(shù)控加工工藝性分析;(3)數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計。 數(shù)控加工工藝內(nèi)容的選擇: 對于一個零件來說,并非全部加工工藝過程都適合在數(shù)控機(jī)床上完成,而往往只是其中的一部分工藝內(nèi)容適合數(shù)控加工。這就需要對零件圖樣進(jìn)行仔細(xì)的工藝分析,選擇那些最適合、最需要進(jìn)行數(shù)控加工的內(nèi)容和工序。在考慮選擇內(nèi)容時,應(yīng)結(jié)合本企業(yè)設(shè)備的實際,立足于解決難題、攻克關(guān)鍵問題和提高生產(chǎn)效率,充分發(fā)揮數(shù)控加工的優(yōu)勢。 1.2制定工藝路線的過程 制訂工藝規(guī)程的步驟大致如下; 1.對零件進(jìn)行工藝分析; 2.毛坯的選擇; 3.定位基準(zhǔn)的選擇; 4.工藝路線的制訂; 5.選擇或設(shè)計、制造機(jī)床設(shè)備; 6.選擇或設(shè)計、制造刀具、夾具、量具及其他輔助工具; 7.確定工序的加工余量、工序尺寸及公差; 8.確定工序的切削用量; 9.估算時間定額; 10.填寫工藝文件。 第二章 零件圖的工藝分析 2.1技術(shù)要求分析 2.1.1零件的圖樣分析 零件的圖樣是設(shè)計工藝過程的依據(jù),必須仔細(xì)地分析、研究。通過分析、研究零件圖樣,對零件的主要及加工順序獲得初步概念,為具體設(shè)計工序規(guī)程的各個階段的細(xì)節(jié)打下必要的基礎(chǔ)。 給定的工件如下:尺寸及其公差要求如下圖所示; 圖2.1零件二維平面圖 零件如圖2.1所示,該零件材料為45鋼; 該零件由外輪廓4個大小形狀不一的凸臺、外輪廓3個U形槽、中心凹槽、2個內(nèi)半圓凸臺、3個通孔、3個沉孔、多個倒角面等組成。 尺寸標(biāo)注:完整,正確,清晰;有尺寸公差要求: 毛坯尺寸:125mm85mm25mm; 小孔尺寸:Φ83;大孔尺寸:Φ123; 形位公差要求:全部粗糙度要求Ra3.2um,無熱處理要求。 2.1.2零件的技術(shù)要求分析 通過對給定零件圖樣進(jìn)行分析,可知其對加工尺寸精度、幾何公差、粗糙度有嚴(yán)格要求。兩通孔內(nèi)表面粗糙度要求為3.2,小孔需進(jìn)行鉆孔孔加工。鍵槽側(cè)面,臺階周邊平面粗糙度要求為3.2,需要粗加工、半精加工和精加工。其余加工面有粗糙度為3.2需要粗加工精加工,零件的重要尺寸都有公差要求。臺階面之間有平行度要求,減少裝夾次數(shù)可以保證其平行度。零件的整體技術(shù)要求中等偏高。需要正確的裝夾定位和精確的加工操作。 第三章 毛坯的設(shè)計 3.1毛坯種類的選擇 毛坯的種類及其不同的制造方法,對零件的質(zhì)量、加工方法、材料利用率,機(jī)械加工勞動量和制造成本等都有很大的影響。機(jī)械加工對毛坯的精度有嚴(yán)格的要求,不可能再裝夾定位時進(jìn)行個別調(diào)整,毛坯的一致性甚至是正常運(yùn)行的必要條件。 由于該零件整體外形輪廓類似于矩形,以矩形毛胚塊加工較為方便,對于一個簡單的矩形塊毛坯,無復(fù)雜外形結(jié)構(gòu),選用金屬鍛造加工就行,所以該毛坯種類選用鍛件,材料為45鋼。 3.2毛坯的形狀和尺寸設(shè)計 毛坯:用氧割機(jī)下120mm85mm25mm的毛坯 表面加工方法: 上下表面、4個側(cè)面:粗銑+精銑 凸臺:粗銑+半精銑+精銑; 中心凹槽:粗銑+半精銑+精銑; U形槽:粗銑+半精銑+精銑; 孔:鉆孔; 圓弧倒角:精銑; 根據(jù)設(shè)計要求,確定毛坯形狀為矩形,根據(jù)最終尺寸為120mm80mm25mm,毛坯四周留有1mm余量,底面和上表面各留有1mm的余量,零件毛坯尺寸為175mm85mm25mm. 第四章 加工方案 4.1裝夾方案 數(shù)控加工的特點對夾具提出了兩個基本要求:一是要保證夾具的坐標(biāo)方向與機(jī)床的坐標(biāo)方向相對固定:二是要協(xié)調(diào)零件和機(jī)床坐標(biāo)系的尺寸關(guān)系。除此之外,還要考慮以下四點: (1)當(dāng)零件加工批量不大時,應(yīng)盡量采用組合夾具、可調(diào)式夾具及其他通用夾具,以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時間、節(jié)省生產(chǎn)費(fèi)用。 (2)在成批生產(chǎn)時才考慮采用專用夾具,并力求結(jié)構(gòu)簡單。 (3)零件的裝卸要快速、方便、可靠,以縮短機(jī)床的停頓時間。 (4)夾具上各零部件應(yīng)不妨礙機(jī)床對零件各表面的加工,即夾具要開敞其定位、夾 緊機(jī)構(gòu)元件不能影響加工中的走刀(如產(chǎn)生碰撞等)。 此次設(shè)計的零件毛坯為矩形,采用平口虎鉗進(jìn)行裝夾并用墊鐵進(jìn)行調(diào)整,保證各邊的垂直度和平行度。 4.2定位基準(zhǔn) 在零件圖樣和實際零件上,總要依據(jù)一些制定的點、線、面來確定另一些點、線、面的依據(jù)。這些作為依據(jù)的點、線、面就稱為基準(zhǔn)。 工件加工的第一道工序所用基準(zhǔn)都是粗基準(zhǔn),其選擇正確與否既影響第一道工序的加工,更影響工件加工的全過程。粗基準(zhǔn)選擇有兩個出發(fā)點:一是要保證各加工表面有足夠余量,二是要保證不加工表面的位置與尺寸符合圖樣要求,并應(yīng)盡快獲得精基準(zhǔn)面。 粗基準(zhǔn)選擇原則為:(1)選擇不加工表面作粗基準(zhǔn)的原則 (2)合理分配加工余量的原則 (3)便于裝夾與定位可靠的原則 (4)粗基準(zhǔn)只能使用一次的原則 精基準(zhǔn)的選擇(1)基準(zhǔn)重合原則 (2)基準(zhǔn)同一原則 (3)互為基準(zhǔn)原則 (4)自為基準(zhǔn)原則 (5)便于裝夾原則 在實際加工過程中,我們選擇上表面作為初次加工的粗基準(zhǔn)來加工下表面,在選擇下表面作為加工的精基準(zhǔn)來加工上表面和四周面,這樣能有效的保證上表面跟下表面,各個臺階面之間的平行度的要求,還能保證上下表面跟四周面的垂直度的要求,而且還能減少的裝夾的次數(shù),從而減少誤差。 4.3零件加工工藝路線的擬定 4.3.1零件表面加工方法的選擇 機(jī)械加工中,每種加工方法能夠保證相當(dāng)大的加工精度和表面粗糙度范圍。但如果要求得到過高的精度和表面粗糙度,需要采取一些特殊的工藝措施,將加大加工成本。每種加工方法都有一個經(jīng)濟(jì)精度和經(jīng)濟(jì)表面粗糙度的加工范圍。所謂加工經(jīng)濟(jì)精度,就是指在正常條件下(即采用符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備、工藝裝備和標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)等級的工人,不延長加工時間)所能保證的加工精度。相應(yīng)的粗糙度稱為經(jīng)濟(jì)粗糙度。 某一表面加工方法的確定,主要 由該表面所要求的加工精度和表面粗糙度來確定。通常根據(jù)零件圖上給定的要求按加工經(jīng)濟(jì)精度確定最終工序的加工方法,然后按加工經(jīng)濟(jì)精度確定倒數(shù)第二次表面加工方法,一直反推至第一次加工,從而獲得該表面的加工方案。 對形狀復(fù)雜和加工質(zhì)量要求較高的零件,工藝過程劃分階段進(jìn)行,一般劃分為粗加工、半精加工和精加工三個階段。若要求零件精度特高、表面粗糙度很低時,還應(yīng)增加精密加工和超精密加工。 4.3.2加工順序的安排 機(jī)械加工工序的安排原則: (1)基準(zhǔn)先行 先加工出用做精基準(zhǔn)的表面,然后以精基準(zhǔn)定位加工其他表面。如軸類零件一般以中心孔為精基準(zhǔn),所以先以外圓作粗基準(zhǔn)加工中心孔,然后再以中心孔為精基準(zhǔn)加工其他表面。精加工階段之前,有時還需對精基準(zhǔn)進(jìn)行修復(fù)以確保定位精度。 (2)先粗后精 精基準(zhǔn)加工好后,整個零件的加工,應(yīng)是粗加工在先,待所有粗加工完成后,接著半精加工,最后安排精加工和光整加工。 (3)先主后次 次要表面(如鍵槽、螺孔、銷孔等)一般與主要表面之間有相對位置要求,所以應(yīng)先安排加工主要表面(如零件的工作表面、裝配基準(zhǔn))作為精基準(zhǔn),次要表面一般安排在半精加工之后,精加工之前一次完成。如果放在最后加工,應(yīng)注意不要碰傷以加工好的主要表面。 (4)先面后孔 先加工平面,后加工內(nèi)孔。對于箱體、底座、支架等類的零件,平面的輪廓尺寸較大,用它作為精基準(zhǔn)加工孔,穩(wěn)定可靠,易于加工,也有利于保證孔與平面的位置精度。 結(jié)合本次設(shè)計零件的具體要求,我們的此次設(shè)計的加工順序如下表所示。 表4.1數(shù)控加工工藝卡片 表4.2數(shù)控加工工藝卡片 表4.3數(shù)控加工刀具卡片 表4.4為數(shù)控加工工序卡 第五章 走刀路線的確定 5.1數(shù)控加工確定走刀路線的原則 對于車削加工,切入零件時采用快速走刀接近工件切削起始點附近的某個點,再改用切削進(jìn)給,以減少空行程時間,提高加工效率。切削起始點的確定取決于毛坯余量的大小,以刀具快速走到該點時工藝系統(tǒng)內(nèi)不發(fā)生碰撞為原則。加工螺紋時為保證加工精度,應(yīng)有一定引入和引出距離。 在確定走刀路線時,應(yīng)在保證加工精度和表面質(zhì)量的情況下,使加工程序具有最短的走刀路線,不僅可節(jié)省工件的加工時間,還減少了一些不必要的刀具磨損及機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)滑動部件的磨損等。 5.2走刀路線部分設(shè)計平面圖 圖5.1為 圖5.1 零件U形槽的走刀路線圖。 第六章 機(jī)床的選擇 對于一個零件來說,并非全部加工工藝過程都適合在數(shù)控機(jī)床上完成,而往往只是其中的一部分工藝內(nèi)容適合數(shù)控加工。這就需要對零件圖樣進(jìn)行仔細(xì)的工藝分析,選擇那些最適合、最需要進(jìn)行數(shù)控加工的內(nèi)容和工序。 該復(fù)雜零件的加工我們采用:普通銑床和數(shù)控加工中心 。MC0650h型立式高速加工中心采用高剛性點主軸結(jié)構(gòu),功率大,轉(zhuǎn)速高;三軸采用大導(dǎo)程精密滾珠絲杠,可實現(xiàn)高速傳動;三坐標(biāo)均采用精密直線導(dǎo)軌副,動靜摩擦系數(shù)低,動態(tài)特性高,可滿足高精度加工。 選擇數(shù)控機(jī)床時,一般應(yīng)考慮以下幾個方面的問題: 1.數(shù)控機(jī)床主要規(guī)格的尺寸應(yīng)與工件的輪廓尺寸相適應(yīng)。 2.機(jī)床結(jié)構(gòu)取決于機(jī)床規(guī)格尺寸、加工工件的重量等因素的影響。 3.機(jī)床的工作精度與工序要求的加工精度相適應(yīng)。 4.機(jī)床的功率與剛度以及機(jī)動范圍應(yīng)與工序的性質(zhì)和最合適的切削用量相適應(yīng)。 5.裝夾方便、夾具結(jié)構(gòu)簡單也是選擇數(shù)控設(shè)備是需要考慮的一個因素。 選擇加工機(jī)床,首先要保證加工零件的技術(shù)要求,能夠加工出合格的零件。其次是要有利于提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。選擇加工機(jī)床一般要考慮到機(jī)床的結(jié)構(gòu)、載重、功率、行程和精度。還應(yīng)依據(jù)加工零件的材料狀態(tài)、技術(shù)狀態(tài)要求和工藝復(fù)雜程度,選用適宜、經(jīng)濟(jì)的數(shù)控機(jī)床,綜合考慮以下因素的影響。 1.機(jī)床的類別(車、銑、加工中心等)、規(guī)格(行程范圍)、性能(加工材料)。 2.數(shù)控機(jī)床的主軸功率、扭矩、轉(zhuǎn)速范圍,刀具以及刀具系統(tǒng)的配置情況。 3.數(shù)控機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度。 4.零件的定位基準(zhǔn)和裝夾方式。 5.機(jī)床坐標(biāo)系和坐標(biāo)軸的聯(lián)動情況。 6.控制系統(tǒng)的刀具參數(shù)設(shè)置,包括機(jī)床的對刀、刀具補(bǔ)償以及ATC等相關(guān)的功能。 此次設(shè)計的零件要求精度中等偏上,零件復(fù)雜度屬中等,所以對加工設(shè)備要求不是很高,國內(nèi)的中等數(shù)控加工中心能滿足其加工要求,根據(jù)比較目前市場上加工中心性價比,選擇國內(nèi)沈陽機(jī)床VMC650 型號立式加工中心,其主要參數(shù)如下: 工作臺尺寸: 420700mm 工作臺最大行程:650420510mm 轉(zhuǎn)速范圍: 8000r/min 進(jìn)給速度: 1-10000mm/min 刀庫容量: 16把 數(shù)控系統(tǒng): FANUC 0i MC 定位精度: X Y Z軸 SB6330 0.005/300mm JB/T8771.4-1998 0.015/0.012/0.015 重復(fù)定位精度: X Y Z軸 SB6330 0.03mm JB/T8771.4-1998 0.01/0.008/0.01 第七章 機(jī)械工藝裝備的選擇 7.1銑刀的分類 按銑刀結(jié)構(gòu)和安裝方法可分為帶柄銑刀和帶孔銑刀。 1、帶柄銑刀 帶柄銑刀有直柄和錐柄之分。一般直徑小于20mm的較小銑刀做成直柄,直徑較大的銑刀多做成錐柄。 (1)端銑刀 由于其刀齒分布在銑刀的端面和圓柱面上,固多用于立式升降臺銑床上加工平面,也可用于臥式升降臺銑床上加工平面。 (2)立銑刀 它是一種帶柄銑刀,有直柄和錐柄兩種,適于銑削端面、斜面、溝槽和臺階面等。 (3)鍵槽銑刀和T形槽銑刀 它們是專門加工鍵槽和T形槽的。 (4)燕尾槽銑刀 專門用于銑燕尾槽。 2、帶孔銑刀 帶孔銑刀適用于臥式銑床加工,能加工各種表面,應(yīng)用范圍較廣。 (1)圓柱銑刀 由于它僅在圓柱表面上有切削刃,固用于臥式升降臺銑床上加工平面。 (2)三面刃銑刀和鋸片銑刀 三面刃銑刀一般用于臥式升降臺銑床上加工直角槽,也可以加工臺階面和較窄的側(cè)面等。鋸片銑刀主要用于切斷工件或銑削窄槽。 (3)模數(shù)銑刀 用來加工齒輪等。 7.2銑刀的裝夾 加工中心用立銑刀大多采用彈簧夾套裝夾方式,使用時處于懸臂狀態(tài)。在銑削加工過程中,有時可能出現(xiàn)立銑刀從刀夾中逐漸伸出,甚至完全掉落,致使工件報廢的現(xiàn)象,其原因一般是因為刀夾內(nèi)孔與立銑刀刀柄外徑之間存在油膜,造成夾緊力不足所致。立銑刀出廠時通常都涂有防銹油,如果切削時使用非水溶性切削油,刀夾內(nèi)孔也會附著一層霧狀油膜,當(dāng)?shù)侗偷秺A上都存在油膜時,刀夾很難牢固夾緊刀柄,在加工中立銑刀就容易松動掉落。所以在立銑刀裝夾前,應(yīng)先將立銑刀柄部和刀夾內(nèi)孔用清洗液清洗干凈,擦干后再進(jìn)行裝夾。 當(dāng)立銑刀的直徑較大時,即使刀柄和刀夾都很清潔,還是可能發(fā)生掉刀事故,這時應(yīng)選用帶削平缺口的刀柄和相應(yīng)的側(cè)面鎖緊方式。立銑刀夾緊后可能出現(xiàn)的另一問題是加工中立銑刀在刀夾端口處折斷,其原因一般是因為刀夾使用時間過長,刀夾端口部已磨損成錐形所致,此時應(yīng)更換新的刀夾。 7.3銑刀的材質(zhì)選擇 常用刀具材料常用刀具材料有工具鋼、高速鋼、硬質(zhì)合金、陶瓷和超硬刀具材料,目前用得最多的為高速鋼和硬質(zhì)合金。表6—2為常用刀具材料的牌號、性能及用途。 高速鋼高速鋼是一種加人了較多的鎢、鉻、釩、相等合金元素的高合金工具鋼,有良好的綜合性能。其強(qiáng)度和韌性是現(xiàn)有刀具材料中最高的。高速鋼的制造工藝簡單,容易刃磨成鋒利的切削刃;鍛造、熱處理變形小,目前在復(fù)雜的刀具,如麻花鉆、絲錐、拉刀、齒輪刀具和成形刀具制造中,仍占有主要地位。高速鋼可分為普通高速鋼和高性能高速鋼。普通高速鋼,如W1J8c24v廣泛用于制造各種復(fù)雜刀具。其切削速度一般不太高,切削普通鋼料時為40—60m/min。高性能高速鋼,如W12Cr4V4Mo是在普通高速鋼中再增加一些含碳量、含釩量及添加鈷、鋁等元素冶煉而成的。它的耐用度為普通高速鋼的1.5—3倍。粉末冶金高速鋼是70年代投入市場的一種高速鋼,其強(qiáng)度與韌性分別提高30%一40%和80%一90%.耐用度可提高2—3倍。 硬質(zhì)合金按GB2075—87(參照采用190標(biāo)準(zhǔn))可分為P、M、K三類,P類硬質(zhì)合金主要用于加工長切屑的黑色金屬,用藍(lán)色作標(biāo)志;M類主要用于加工黑色金屬和有色金屬,用黃色作標(biāo)志,又稱通用硬質(zhì)合金,K類主要用于加工短切屑的黑色金屬、有色金屬和非金屬材料,用紅色作標(biāo)志。 第八章 數(shù)控加工編程加工程序 8.1零件三維造型 零件外輪廓以及型腔主要由三維曲面構(gòu)成,由于三維曲面造型復(fù)雜,其數(shù)控加工程序難以采用手工編程,需要采用計算機(jī)輔助數(shù)控編程。三維曲面零件采用軟件U G完成,如圖8.1所示。 圖8.1 零件三維造型 采用UG軟件建立的三維曲面模型導(dǎo)入,獲取仿真加工模型如圖8.2所示。 圖8.2 零件仿真加工模型 表面各凸臺走刀如圖8.3所示: 圖8.3 各個凸臺走刀路線 U形凹槽走刀走刀如下圖所示: 圖8.4 U形凹槽走刀路線 型腔銑走刀如下圖: 圖8.5 型腔走刀路線 孔加工的走刀分別如圖8.6、8.7所示: 圖8.6 3x 8mm通孔走刀路線 圖8.7 3x 12mm沉孔走到路線 倒角面的走刀分別為圖8.8、8.9、8.10、8.11所示: 圖8.8 底座倒角面精加工 圖8.9 外輪廓倒角面精加工 圖8.10 型腔內(nèi)倒角面精加工 圖8.11 孔內(nèi)倒角面精加工 8.2部分?jǐn)?shù)控加工程序 第九章 小結(jié) 本設(shè)計中是對復(fù)雜零件數(shù)控加工工藝的編制的設(shè)計,是對復(fù)雜零件的數(shù)控加工過程的有進(jìn)一步的提高。在這次的設(shè)計中也遇到了不少的問題,如在編寫加工工藝時,對所需加工面的先后順序編排,對零件的加工精度和勞動生產(chǎn)率都有相當(dāng)大的影響。在對零件的定位面的選擇,采用什么方式定位,夾緊方式及夾緊力方向的確定等等都存在問題。這些問題都直接影響到零件的加工精度和勞動生產(chǎn)率,為達(dá)到零件能在保證精度的前提下進(jìn)行加工,而且方便快速,以提高勞動生產(chǎn)率,降低成本的目的。通過不懈努力和指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)下,針對這些問題查閱了大量的相關(guān)資料。最后,將這些問題一一解決。 本次課程設(shè)計不僅培養(yǎng)了我獨立思考、動手操作的能力,在各種其它能力上也都有了提高。更重要的是,我們學(xué)會了很多學(xué)習(xí)的方法。而這是日后最實用的,真的是受益匪淺。要面對社會的挑戰(zhàn),只有不斷的學(xué)習(xí)、實踐,再學(xué)習(xí)、再實踐。這對于我們的將來也有很大的幫助。以后,不管有多苦,我想我們都能變苦為樂,找尋有趣的事情,發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。 通過過這次設(shè)計,提高了我很多的能力,比如動手水平、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等。在這期間凝結(jié)了很多人的心血,在此表示衷心的感謝。沒有他們的幫助,我將無法順利完成這次設(shè)計。在短短的2周內(nèi)完成了本次課程設(shè)計,通過做這次的設(shè)計,使我對專業(yè)知識和技能有了進(jìn)一步的提高,為以后從事本專業(yè)技術(shù)的工作打下了堅實的基礎(chǔ)。 參考文獻(xiàn) [1]尚廣慶. 《數(shù)控加工工藝及編程》 上海交通大學(xué)出版社 [2]肖軍民. 《數(shù)控加工自動編程經(jīng)典實例》 北京機(jī)械工業(yè)出版社 [3]崇凱. 《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計指南》 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