3自由度棒料搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì) 三個(gè)自由度的棒料搬運(yùn)機(jī)械手【芯模搬運(yùn)機(jī)械手】【含CAD圖紙、說(shuō)明書(shū)】
1芯模搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)摘 要本設(shè)計(jì)為三個(gè)自由度的棒料搬運(yùn)機(jī)械手,搬運(yùn)棒料為固定尺寸的芯模。機(jī)械手整體由控制部分和機(jī)械系統(tǒng)部分組成,設(shè)計(jì)中包括了旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可以進(jìn)行180旋轉(zhuǎn)、手臂可以在水平方線伸縮、氣爪張開(kāi)與閉合。使用plc來(lái)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),讓整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)正常工作。本設(shè)計(jì)的機(jī)械手基于減少減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高其經(jīng)濟(jì)型。在一些比較惡劣的工作條件下可用本機(jī)械手代替工人勞動(dòng)。本課題運(yùn)用專(zhuān)業(yè)所學(xué)習(xí)的知識(shí),來(lái)進(jìn)行機(jī)械手的整體設(shè)計(jì),通過(guò)計(jì)算校核來(lái)進(jìn)行零件的選擇,最后進(jìn)行機(jī)械手的plc系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。最后根據(jù)計(jì)算結(jié)果畫(huà)出裝配圖和零件圖圖以及裝配圖。關(guān)鍵詞:機(jī)械手,手臂伸縮,氣爪張開(kāi)閉合,PLC控制系統(tǒng)II棒料搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)ABSTRACT窗體頂端The design for the three degrees of freedom manipulator rod materials handling, handling bar fixed size mandrel. Robot overall by the control section and the mechanical system components, including the design of the rotating platform can be rotated 180 , the arm can stretch in the horizontal line, gripper opening and closing. Use plc to control the drive system, so that the implementation of the system work. The design of the robot based on the reduction reduce labor intensity and improve its economy. In some relatively poor working conditions of the robot can be used in place of labor.This paper learned to use professional knowledge to carry out the overall design of the robot, by calculating the check to select a part of the final design of the plc manipulator systems and drive systems. Finally, draw the assembly diagram and parts diagram and assembly drawings based on the calculation result.Keywords: robot, telescopic arm, gripper opening is closed, PLC control system1棒料搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)目 錄1.緒論11.1選題背景及其意義11.2文獻(xiàn)綜述(目前國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì))12.機(jī)械手的總體方案設(shè)計(jì)62.1研究?jī)?nèi)容62.2研究方案63.機(jī)械手本體設(shè)計(jì)93.1機(jī)械手氣爪的設(shè)計(jì)93.2伸縮手臂的氣缸設(shè)計(jì)123.3滾珠絲杠螺母副的選型以及計(jì)算134.機(jī)械手傳動(dòng)設(shè)計(jì)154.1電機(jī)的類(lèi)型與特點(diǎn)154.2滾珠絲杠的電機(jī)選擇164.3旋轉(zhuǎn)臺(tái)的電機(jī)選擇195.機(jī)械手的控制設(shè)計(jì)215.1電控的選擇與優(yōu)點(diǎn)215.2機(jī)械手的工作流程235.3控制面板按鍵分布圖245.4 I/O口分配255.5氣壓接線圖265.6PLC梯形圖276.結(jié)論29參考文獻(xiàn)30致 謝31
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