電阻應(yīng)變式壓力傳感器的設(shè)計(jì).doc
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傳感器與檢測(cè)技術(shù) 電阻應(yīng)變式壓力傳感器的設(shè)計(jì) 學(xué)院:信息技術(shù)學(xué)院 指導(dǎo)老師:蔡杰 班級(jí):B1106 姓名:張佳林 學(xué)號(hào):0915110629 目錄 一、設(shè)計(jì)任務(wù)分析 2 二、方案設(shè)計(jì) 2 2.1原理簡(jiǎn)述 2 2.2應(yīng)變片檢測(cè)原理 3 2.3彈性元件的選擇及設(shè)計(jì) 4 2.4應(yīng)變片的選擇及設(shè)計(jì) 5 三、單元電路的設(shè)計(jì) 6 3.1電橋電路的設(shè)計(jì) 6 3.2放大電路的設(shè)計(jì) 6 3.3移相器的設(shè)計(jì) 7 3.4過(guò)零比較器的設(shè)計(jì) 8 3.5相敏檢波電路的設(shè)計(jì) 9 3.6低通濾波器的設(shè)計(jì) 9 四、誤差分析 10 五、心得體會(huì) 10 六、致謝 11 電阻應(yīng)變式壓力傳感器的設(shè)計(jì) 1. ; 二、方案設(shè)計(jì) 原理框圖如圖一所示。數(shù)顯表頭 過(guò)零比較器 相敏檢波 移相器 放大器 5KHZ交流 交流電橋 電阻應(yīng)變片 (質(zhì)量)壓力 低通濾波 2.2應(yīng)變片檢測(cè)原理 電阻應(yīng)變片(金屬絲、箔式或半導(dǎo)體應(yīng)變片)粘貼在測(cè)量壓力的彈性元件表面上,當(dāng)被測(cè)壓力變化時(shí),彈性元件內(nèi)部應(yīng)力變形,這個(gè)變形應(yīng)力使應(yīng)變片的電阻產(chǎn)生變形,根據(jù)所測(cè)電阻變化的大小來(lái)測(cè)量未知壓力,也實(shí)現(xiàn)本次設(shè)計(jì)未知質(zhì)量的檢測(cè)。 設(shè)一根電阻絲,電阻率為,長(zhǎng)度為,截面積為S,在未受力時(shí)的電阻值為 R= ----- ① 圖一 金屬絲伸長(zhǎng)后幾何尺寸變化 如圖一所示,電阻絲在拉力F作用下,長(zhǎng)度增加,截面S減少,電阻率也相應(yīng)變化,將引起電阻變化△R,其值為 =—+ ----② 對(duì)于半徑r為的電阻絲,截面面積S=,則有=。令電阻絲的軸向應(yīng)變?yōu)?,徑向?yīng)變?yōu)椋刹牧狭W(xué)可知,為電阻絲材料的泊松系數(shù),經(jīng)整理可得 =(1+2 ----③ 通常把單位應(yīng)電所引起的電阻相對(duì)變化稱為電阻絲的靈敏系數(shù),其表達(dá)式為 = ----④ 從④可以明顯看出,電阻絲靈敏系數(shù)由兩部分組成:受力后由材料的幾何尺 受力引起;由材料電阻率變化引起的。對(duì)于金屬絲材料,項(xiàng)的值比小很多,可以忽略,故。大量實(shí)驗(yàn)證明 在電阻絲拉伸比例極限內(nèi),電阻的相對(duì)變化與應(yīng)變成正比,即為常數(shù)。 通常金屬絲的=1.7~3.6。④可寫成 = ----⑤ 2.3彈性元件的選擇及設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)對(duì)質(zhì)量的檢測(cè)是通過(guò)對(duì)壓力的檢測(cè)實(shí)現(xiàn)的,所以彈性元件承受物重也即壓力,這就要求彈性元件具有較好的韌性、強(qiáng)度及抗疲勞性,通過(guò)查設(shè)計(jì)手冊(cè),決定選取合金結(jié)構(gòu)鋼30CrMnSiNi2A,其抗拉應(yīng)力是1700Mpa,屈服強(qiáng)度是1000Mpa,彈性模量是211Gpa。 同時(shí)本次設(shè)計(jì)選取彈性元件的形式為等截面梁,其示意圖如圖二所示 圖二 等截面梁 作用力F與某一位置處的應(yīng)變關(guān)系可按下式計(jì)算: 式中: ——距自由端為處的應(yīng)變值; ——梁的長(zhǎng)度; E——梁的材料彈性模量; b——梁的寬度; h——梁的厚度。 通過(guò)設(shè)計(jì),選取=20mm, =14mm,b=10mm,h=3mm 現(xiàn)校核如下: 因此,選取是合理的。 2.4應(yīng)變片的選擇及設(shè)計(jì) 從理論學(xué)習(xí)中知道,箔式應(yīng)變片具有敏感柵薄而寬,粘貼性能好,傳遞應(yīng)變性能好;散熱性好,敏感柵彎頭橫向效應(yīng)可以忽略;蠕變,機(jī)械滯后小,疲勞壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),所以非常適合本次設(shè)計(jì)的應(yīng)用。選擇4片箔式應(yīng)變片(BX120-02AA)阻值為120Ω,其基底尺寸是()。同時(shí)敏感珊的材料選擇鉑 因?yàn)槠潇`敏系數(shù)達(dá), 且其最高工作溫度可以達(dá)800多攝氏度,柵長(zhǎng)做到0.5mm。 應(yīng)變片粘貼在距自由端處,R1和R4粘貼在梁的上方承受正應(yīng)變,R2和R3則與之對(duì)應(yīng)粘貼在下方承受負(fù)應(yīng)變。粘貼劑選擇環(huán)氧樹脂粘貼劑。 基底材料選擇膠基,厚度為0.03mm-0.05mm。 引線材料采用直徑為0.15-0.18mm的鉻鎳金屬絲引線。 最后在安裝后的應(yīng)變片和引線上涂上中性凡士林油做防護(hù)作用,以保證應(yīng)變片工作性能穩(wěn)定可靠。 這樣最大應(yīng)變?yōu)椋? 因此是符合的。且交流電橋的最大輸出輸入比為: 三、單元電路的設(shè)計(jì) 3.1電橋電路的設(shè)計(jì) 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)變片的溫度補(bǔ)償,因此選擇全橋電路作為測(cè)量電路,將4片應(yīng)變片接入電橋。橋路圖如圖三所示。其次,考慮到連線導(dǎo)線分布電容的影響及交流電橋的初始平衡性問(wèn)題(無(wú)稱重時(shí)電橋輸出應(yīng)為零),應(yīng)在橋路中采取調(diào)零電路。橋路接法如圖三所示,R5和C2即是實(shí)現(xiàn)調(diào)零用的,取C2=1uF,R5=1.8kΩ。電橋輸出為 交流電源頻率選擇為5KHZ,現(xiàn)使橋路最大輸出為10mV,則電壓幅值為: 圖三 交流電橋 3.2放大電路的設(shè)計(jì) 由于傳感器輸出的電壓比較小,因此需對(duì)其進(jìn)行放大使之滿足后續(xù)電路的處理要求。 鑒于傳感器輸出可能雜有共模電壓,為此,選取具有高共模抑制比的AD620作為放大器來(lái)達(dá)到凈化信號(hào)電壓和充分節(jié)約成本和制造的空間的目的。 電路圖如圖四所示。 圖四 放大電路 其放大增益為: 為了將10mV的電壓放大到10V,需要放大1000倍,為此選擇分配級(jí)為 這里放大50倍,因此解得R4=1.008kΩ。 3.3移相器的設(shè)計(jì) 因?yàn)殡姌螂娐份敵龅碾妷簩?duì)載波信號(hào)有一定的超前角,一般為幾度到幾十度,因此在把載波信號(hào)作為相敏檢波的參考電壓前需對(duì)其進(jìn)行一定的移相處理 圖五為0-90的移相電路。 圖五 移相電路 若設(shè)R12調(diào)節(jié)后的有效電阻為R,則移相的推導(dǎo)為: 因?yàn)榈臄?shù)量級(jí)為,所以可以取C3=100uF,這樣R(R12)可以設(shè)定在500Ω范圍,即實(shí)現(xiàn)相角在0-90移動(dòng)。上式中, 。 所以移相電路不改變幅值。 3.4過(guò)零比較器的設(shè)計(jì) 在進(jìn)行相敏檢波時(shí),我們更希望參考電壓整形為方波,這樣便于比較,因此設(shè)置一個(gè)過(guò)零比較器LM339實(shí)現(xiàn)這一功能。電路圖如圖六所示。 圖六 過(guò)零比較器 3.5相敏檢波電路的設(shè)計(jì) 由于采用的交流電壓不能實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力方向的判別,所以要利用相敏檢波的鑒相特性達(dá)到這一目的。 電路圖如圖七所示。 圖七 相敏檢波電路 從圖示知道,用JFET 做開關(guān)器件,當(dāng)>0時(shí),其導(dǎo)通,U4A正極為0電位,信號(hào)從負(fù)極輸入,放大倍數(shù)為,此時(shí)>0;當(dāng)<0時(shí),JFET截止,信號(hào)從正極輸入,放大倍數(shù)為1,此時(shí)<0。因此,相敏檢波實(shí)現(xiàn)了信號(hào)的判別,只是與原信號(hào)相差一個(gè)負(fù)號(hào)。 3.6低通濾波器的設(shè)計(jì) 由于經(jīng)過(guò)相敏檢波后的電壓還混有高頻載波信號(hào),所以需將其濾掉,又因?yàn)橄嗝魴z波后輸出的電壓與原信號(hào)差一個(gè)負(fù)號(hào),所以選擇反相一階有源低通濾波器,這樣就可以得到真正反映原信號(hào)的直流輸出。 低通濾波器截止頻率設(shè)為40HZ。電路圖如圖八所示。 圖八 低通濾波電路 若取R10=1kΩ,則由 可解得C1=4uF,另外取R9=50Ω,則此環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)的放大倍數(shù)是,則實(shí)現(xiàn)了放大倍數(shù)的另一級(jí)分配,也還原了原始信號(hào)的相位。 所以至此,就實(shí)現(xiàn)了原始信號(hào)的測(cè)量處理,即能夠通過(guò)將質(zhì)量為0-10kg(也即壓力為0-100N)的物體作用于彈性元件(等截面梁)并通過(guò)應(yīng)變片使其電阻發(fā)生變化進(jìn)而使后續(xù)相關(guān)電路產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的0-10V的電壓實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的稱重,也即1kg物體對(duì)應(yīng)1V的電壓。將低通濾波后產(chǎn)生的直流電壓接入數(shù)顯表頭就可直觀地看出物體質(zhì)量的大小 四、誤差分析 誤差的形成主要來(lái)源于溫度誤差,造成溫度誤差的原因主要有以下兩個(gè): 1、 敏感柵電阻隨溫度變化引起誤差 2、 試件材料與應(yīng)變絲材料的線膨脹系數(shù)不同,使應(yīng)變絲產(chǎn)生附加拉長(zhǎng)或壓縮,引起電阻變化。 這樣的溫度誤差可以通過(guò)橋路進(jìn)行補(bǔ)償,如本設(shè)計(jì)中的全橋電路就很好地實(shí)現(xiàn)了溫度的補(bǔ)償 其次,電橋還具有非線性誤差,由于對(duì)金屬絲電阻應(yīng)變片,電橋非線性誤 可以忽略,所以也不影響本次設(shè)計(jì)。 最后,對(duì)于如同工頻等的干擾,我們盡量通過(guò)電路的優(yōu)化除去干擾,如通過(guò)高共模抑制比儀放以及低通濾波器進(jìn)行改進(jìn)。 因此,從理論上說(shuō),本次設(shè)計(jì)中的誤差還是比較好地得到了控制。 五、心得體會(huì) 我認(rèn)為,在這學(xué)期的傳感器學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)中,不僅培養(yǎng)了獨(dú)立思考、動(dòng)手操作的能力,在各種其它能力上也都有了提高。更重要的是,在實(shí)驗(yàn)課上,我們學(xué)會(huì)了很多學(xué)習(xí)的方法。而這是日后最實(shí)用的,真的是受益匪淺。要面對(duì)社會(huì)的挑戰(zhàn),只有不斷的學(xué)習(xí)、實(shí)踐,再學(xué)習(xí)、再實(shí)踐。這對(duì)于我們的將來(lái)也有很大的幫助。以后,不管有多苦,我想我們都能變苦為樂(lè),找尋有趣的事情,發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。就像中國(guó)提倡的艱苦奮斗一樣,我們都可以在實(shí)驗(yàn)結(jié)束之后變的更加成熟,會(huì)面對(duì)需要面對(duì)的事情。 六、致謝 很高興這一年和蔡老師的相處。我們不僅是師生,更成為了生活中的朋友。在這次設(shè)計(jì)中,離不開同學(xué)們的互相協(xié)助。沒(méi)有討論,就不會(huì)一次次得出正確的結(jié)果。更是離不開您的幫助與指導(dǎo)。我喜歡這門課、喜歡硬件設(shè)計(jì)、所以喜歡鉆研這一類的東西。在我遇到不懂的時(shí)候。是您耐心細(xì)致的給我指導(dǎo)。幫我度過(guò)這個(gè)困難關(guān)。在你的教學(xué)中,我從中學(xué)到的不僅是知識(shí),也感到了娛樂(lè)性,在快樂(lè)中學(xué)習(xí)。謝謝您的悉心教導(dǎo)、認(rèn)真細(xì)致、和對(duì)我的高要求,正是嚴(yán)師出高徒。也謝謝在座各位同學(xué)的幫助。- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
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