機電傳動課設(shè)-四節(jié)傳送帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計.doc
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學(xué) 號: 0121218700132 11課 程 設(shè) 計題 目四節(jié)傳送帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué) 院物流工程學(xué)院專 業(yè)物流工程專業(yè)班 級物流1201班姓 名鄭 杰指導(dǎo)教師徐 滬 萍2015年月日課程設(shè)計任務(wù)書學(xué)生姓名: 鄭杰 專業(yè)班級: 物流1201班 指導(dǎo)教師: 徐滬萍 工作單位: 武漢理工大學(xué) 題 目: 四節(jié)傳送帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計初始條件:1)PLC型號:西門子公司S7系列,S7-3002)編程環(huán)境:SIMATIC Manager /Step7 V5.4或更高版本3)根據(jù)控制要求分配PLC I/O地址,畫出PLC與控制對象的接線圖,設(shè)計控制流程,按照模塊化的方式設(shè)計程序,既可以采用LAD編程,也可以采用STL編程,還可以采用組合方式編程。4)編寫的需要輸入PLC,調(diào)試通過要求完成的主要任務(wù): 用PLC構(gòu)成四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)。控制要求如下:起動后,先起動最末的皮帶機,1s后再依次起動其它的皮帶機;停止時,先停止最初的皮帶機,1s后再依次停止其它的皮帶機;當(dāng)某條皮帶機發(fā)生故障時,該機及前面的應(yīng)立即停止,以后的每隔1s順序停止;當(dāng)某條皮帶機有重物時,該皮帶機前面的應(yīng)立即停止,該皮帶機運行1s后停止,再1s后接下去的一臺停止,依此類推。時間安排:2015年6月 14 日 布置任務(wù),閱讀指導(dǎo)書2015年6月15-18日 編制I/O地址分配表,PLC外部接線圖2015年6月19-23日 繪制主電路,編寫PLC控制程序2015年6月 24 日 編寫設(shè)計說明書2015年6月 25 日 確認(rèn)提交版答辯指導(dǎo)教師簽名: 2015年 月 日系主任(或責(zé)任教師)簽名: 年 月 日本科生課程設(shè)計成績評定表姓 名鄭 杰性 別女專業(yè)、班級物流1201班課程設(shè)計題目:四節(jié)傳送帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計答辯或質(zhì)疑記錄:成績評定依據(jù):最終評定成績(以優(yōu)、良、中、及格、不及格評定)指導(dǎo)教師簽字: 2015年 月 日目錄概述61.1 PLC的概述61.1.1 PLC的歷史61.1.2 PLC的主要功能71.1.3 PLC的主要特點81.1.4 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信81.2 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的歷史91.2.1 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的起源91.2.2 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的發(fā)展92、課設(shè)內(nèi)容及要求102.1課設(shè)內(nèi)容102.2設(shè)計要求102.3控制要求103、硬件電路設(shè)計113.1主電路圖設(shè)計113.2PLC控制系統(tǒng)配置及接線圖設(shè)計123.3PLCI/O點分配123.4 硬件組態(tài)圖134、軟件設(shè)計144.1 順序功能圖設(shè)計144.2 梯形圖程序設(shè)計145、運行與調(diào)試205.1 S7-PLC模擬軟件 s7-plcsim簡介205.2 s7-plcsim的使用方法205.3 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的調(diào)試205.4winCC組態(tài)226、結(jié)束語227、參考文獻(xiàn)23摘 要 現(xiàn)今的社會,科技發(fā)展迅速,在工業(yè)方面,計算機技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān),這些高新技術(shù)推動了PLC的發(fā)展。今天,我們的生活環(huán)境和工作環(huán)境有越來越多稱之為可編程控制器的小電腦在為我們服務(wù),可編程控制器在工業(yè)控制,尖端武器,通信設(shè)備,信息處理,家用電器等各測、控制領(lǐng)域的應(yīng)用中獨占鰲頭。本四節(jié)傳送帶電路采用PLC為控制核心,具備順序起動和順序停止功能,當(dāng)某條皮帶機發(fā)生故障時,該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止的自動控制等功能。利用本次設(shè)計,初步掌握PLC的基本控制功能,學(xué)會運用PLC,控制基本工業(yè)控制。關(guān)鍵詞 微控制器 可編程控制器 PLC 四節(jié)傳送帶裝置 概述1.1 PLC的概述可編程邏輯控制器,PLC (Programmable Logic Controller),一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),是以微機處理器為基礎(chǔ),綜合了計算機技術(shù)、半導(dǎo)體集成技術(shù)、自動控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展起來的一種通用工業(yè)自動控制技術(shù),它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算,順序控制,定時,計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。它面向控制過程、面向用戶、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境、操作方便、可靠性高,成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。1.1.1 PLC的歷史在PLC問世之前,工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器控制站主導(dǎo)地位。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點:體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度慢、適應(yīng)性差等,而PLC是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的。自1836年繼電器問世,人們就開始用導(dǎo)線將它同開關(guān)器件巧妙地連接,構(gòu)成用途各異的邏輯控制或順序控制。上世紀(jì)60年代末,它不斷吸收微計算機技術(shù)使之功能不斷增強,逐漸適合復(fù)雜的控制任務(wù) 。隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的飛速發(fā)展、微處理器的出現(xiàn),以及流程加工行業(yè)(如汽車制造業(yè))對生產(chǎn)流程迅速、頻繁變更的需求,PLC技術(shù)出現(xiàn)并快速發(fā)展。目前,PLC在小型化、大型化、大容量、強功能等方面有了質(zhì)的飛躍,使早期的PLC從最初的邏輯控制、順序控制,發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。但是,仍然沿用著順序掃描、程序控制等基本模式及CPU+通信+I/O的基本結(jié)構(gòu)。PLC之所以有生命力,在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場和市場的要求:高可靠性、強抗各種干擾的能力、編程安裝使用簡便、低價格長壽命。它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場設(shè)備,不需添加太多的中間部件或需要更多的接口,這樣節(jié)省了用戶時間和成本。PLC的下端(輸入端)為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件,而上端一般是面向用戶的微型計算機。PLC的諸多優(yōu)點確定了其在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用。1.1.2 PLC的主要功能 1、控制功能。包括順序控制、邏輯控制、定時、計數(shù)等。2、數(shù)據(jù)采集與輸出。 3、輸入/輸出接口調(diào)理功能。具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能,通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié),具有溫度、運動等測量接口。 4、數(shù)據(jù)處理功能。包括基本數(shù)學(xué)運算、比較、對字節(jié)的運算、PID運算、濾波等。 5、支持人機界面功能。提供操作者以監(jiān)視機器/過程工作必需的信息。允許操作者和PC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用,以便作決策和調(diào)整,實現(xiàn)工業(yè)計算機的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。 6、通信、聯(lián)網(wǎng)功能?,F(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù),有RS232或RS485接口,可進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制,多臺 PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信,外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間,實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換,如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。在系統(tǒng)構(gòu)成時,可由一臺計算機與多臺PLC構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò),以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。通常所說的SCADA系統(tǒng),現(xiàn)場端和遠(yuǎn)程端也可以采用PLC作現(xiàn)場機。 7、編程、調(diào)試等,并且大部分支持在線編程。 1.1.3 PLC的主要特點1、結(jié)構(gòu)形式多樣,模塊化組合靈活。有固定式適于小型系統(tǒng)或機床,組合式適于集控制系統(tǒng)。最少的PLC只有6點,而AB的ControlLogix系統(tǒng)的容量達(dá)128000點。2、可靠性高。PLC的MTBF一般在4000050000h以上,有的在10-20萬h,且均有完善的自診斷功能。3、編程方便??刂凭哂袠O大靈活性。PLC作為通用工業(yè)控制計算機,是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易,編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近,只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。 4、功能強大。PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品??梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外,現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。5、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。適應(yīng)高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以及電磁干擾環(huán)境。 6、安裝、維修簡單。與DCS相比,價格低。PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設(shè)備外部的接線,使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短,同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 7、 當(dāng)前PLC產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場總線的發(fā)展潮流。1.1.4 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信 PLC的通信包括PLC之間、PLC與上位計算機之間以及PLC與其他智能設(shè)備間的通信。PLC系統(tǒng)與通用計算機可以直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),以實現(xiàn)信息的交換,并可構(gòu)成集中管理、分散控制的分布式控制系統(tǒng),滿足工廠自動化(FA)系統(tǒng)發(fā)展的需要,各PLC系統(tǒng)或遠(yuǎn)程I/O模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場分散控制,然后采用網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成集中管理的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 目前各廠商都主推各自的總線標(biāo)準(zhǔn),如西門子Profibus、A-B ControlNet及DeviceNet、莫迪康Modbus等等。但其構(gòu)成的“集中管理、分散控制”分布式控制方式是十分類似的。如ROCKWELL(A-B)推出了“全方位自動化”的理念,推薦三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),即1)設(shè)備層(DeviceNet為代表);2)控制層(ControlNet為代表);3)管理層(EtheNet)。 1.2 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的歷史 1.2.1 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的起源 17世紀(jì)中,美國開始應(yīng)用架空索道傳送散狀物料;19世紀(jì)中葉,各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的傳送帶輸送機相繼出現(xiàn)。 皮帶式傳送帶設(shè)備1868年,在英國出現(xiàn)了皮帶式傳送帶輸送機;1887年,在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機;1905年,在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機;1906年,在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機。此后,傳送帶輸送機 受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響,不斷完善,逐步由完成車間內(nèi)部的傳送,發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運,成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。 1.2.2 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的發(fā)展 未來傳送帶設(shè)備的將向著大型化發(fā)展、擴大使用范圍、物料自動分揀、降低能量消耗、減少污染等方面發(fā)展。 大型化包括大輸送能力、大單機長度和大輸送傾角等幾個方面。水力輸送裝置的長度已達(dá)440公里以上帶式輸送機的單機長度已近15公里,并已出現(xiàn)由若干臺組成聯(lián)系甲乙兩地的“帶式輸送道”。不少國家正在探索長距離、大運量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機結(jié)構(gòu)。 擴大輸送機的使用范圍,是指發(fā)展能在高溫、低溫條件下有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的,以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團、粘性物料的傳送帶設(shè)備。 本論文設(shè)計了一個多級皮帶傳輸系統(tǒng),它多用于處于復(fù)雜地形的大型工業(yè)廠礦。系統(tǒng)采用可編程控制器(PLC)做下位機控制,上位機則采用工業(yè)通用組態(tài)軟件“組態(tài)王”設(shè)計控制界面,并最終完成上下位機的通信以達(dá)到直觀方便的控制效果。 多級皮帶傳輸系統(tǒng)憑借它自身的特點和優(yōu)勢在現(xiàn)代工業(yè)中有著重要的作用和地位,最典型的應(yīng)用就是我們常說的輸煤系統(tǒng)。輸煤系統(tǒng)的組成部分包括給煤機、皮帶、破碎機、三通、卸料器等。我們采用PLC對此系統(tǒng)進(jìn)行順序控制。2、課設(shè)內(nèi)容及要求2.1課設(shè)內(nèi)容學(xué)會使用組態(tài)軟件和PLC控制系統(tǒng)連接,采用下位機執(zhí)行,上位機監(jiān)視控制的方法,構(gòu)建完成全四節(jié)傳送帶自動運行系統(tǒng)工作模擬系統(tǒng)。2.2設(shè)計要求1)PLC型號:西門子公司S7系列,S7-3002)編程環(huán)境:SIMATICManager/Step7V5.4或更高版本3)根據(jù)控制要求分配PLCI/O地址,畫出PLC與控制對象的接線圖,設(shè)計控制流程,按照模塊化的方式設(shè)計程序,既可以采用LAD編程,也可以采用STL編程,還可以采用組合方式編程。4)編寫的需要輸入PLC,調(diào)試通過。2.3控制要求有一個用四條皮帶運輸機的傳送系統(tǒng),分別用四臺電動機帶動,控制要求如下:啟動時先起動最末一條皮帶機,經(jīng)過1秒延時,再依次起動其它皮帶機。停止時應(yīng)先停止最前一條皮帶機,待料運送完畢后依次停止其它皮帶機。當(dāng)某條皮帶機發(fā)生故障時,該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止,而該皮帶機以后的皮帶機待運完后才停止。例如M2故障,M1、M2立即停,經(jīng)1秒延時后,M3停,再過1秒,M4停。當(dāng)某條皮帶機上有重物時,該皮帶機前面的皮帶機停止,該皮帶機運行1秒后停,而該皮帶機以后的皮帶機待料運完后才停止。如,M3上有重物,M1、M2立即停,再過1秒,M4停。四節(jié)傳送帶工作示意圖如圖2.1圖2.13、硬件電路設(shè)計3.1主電路圖設(shè)計四條傳送帶A、B、C、D分別由四個電動機M1、M2、M3、M4控制。主電路中有熔斷器保護,電機有熱繼電器保護。圖3.1 主線路圖3.2PLC控制系統(tǒng)配置及接線圖設(shè)計下框中的KM1、KM2、KM3、KM4分別接主機的輸出點Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4;SB1、SB2分別為主機的輸入點I0.0、I0.5;表示故障設(shè)定的A、B、C、D分別接主機輸入點I0.1、I0.2、I0.3、I0.4;表示負(fù)載設(shè)定的A、B、C、D分別接主機輸入點I1.1、I1.2、I1.3、I1.4。上框中啟動、停止用動合按鈕來實現(xiàn),負(fù)載或故障設(shè)置用鈕子開關(guān)來模擬,電機的停轉(zhuǎn)或運行用發(fā)光二極管來模擬。圖3.2 PLC控制系統(tǒng)配置及接線圖3.3PLCI/O點分配四節(jié)傳送帶自動運行系統(tǒng)控制線路如圖2.1所示。SB1、SB2和A、B、C、D外部按鈕是PLC的輸入變量,KM1、KM2、KM3和KM4是PLC的輸出變量,PLC的I/O端子分配表3.1如下所示。表3.1 四節(jié)傳送帶自動運行系統(tǒng)PLC的I/O端子分配表3.4 硬件組態(tài)圖圖3.3 系統(tǒng)的硬件組態(tài)圖4、軟件設(shè)計4.1 順序功能圖設(shè)計圖4.1 順序功能圖4.2 梯形圖程序設(shè)計1.按下I0.1啟動常開輔助按鈕閉合,M4電機啟動。Q4.4形成自鎖回路。2.T0得電,M3電機延時1s啟動。Q4.3形成自鎖回路。3.T1得電,M2電機延時1s啟動。Q4.2形成自鎖回路。4.T2得電,M1電機延時1s啟動。Q4.1形成自鎖回路5.按下常開輔助按鈕I0.0,輔助繼電器M0.0開始工作。6.Q4.4得電,T0運行1s。7.T0得電,T1運行1s。8.T1得電,T2運行1s。9.按下常開輔助按鈕I0.0,輔助繼電器M1.0開始工作。10.M1.0得電,T3運行1s.11.T3得電,T4運行1s.12.T4得電,T5運行1s.13.按下按鈕I0.2,輔助繼電器M1.1開始工作并形成自鎖回路。14.M1.1得電,T9運行1s.15.T9得電,T10運行1s。16.T10得電,T11運行1s.17.按下按鈕I10.3,輔助繼電器M1.2開始工作并形成自鎖回路。M1.2得電,T7運行1s.19.T7得電,T8運行1s.20.按下按鈕I0.4,輔助繼電器M1.3工作并形成回路。21.M1.3得電,T6運行1s.5、運行與調(diào)試5.1 S7-PLC模擬軟件 s7-plcsim簡介s7-plcsim模擬軟件是在STEP-7環(huán)境下,不用連接任何S7系列的PLC(CPU或I/O模板),而是通過仿真的方法運行和測試用戶的應(yīng)用程序。s7-plcsim提供了簡單的界面,可以用編程的方法來監(jiān)控和修改不同的參數(shù),也可以使用變量表進(jìn)行監(jiān)控和修改變量。5.2 s7-plcsim的使用方法1,打開 SIMATIC Manager.2,選擇菜單命令OPTIONSSimulate Moudles,以啟動S7-PLCSIM(默認(rèn)的MPI地址為2)S7-PLCSIM的窗口畫面如圖所示。圖5.1 S7-PLCSIM的窗口圖3,打開要模擬的項目和程序。4,選擇菜單命令PLCDownload,將要模擬的程序快下載到模擬的PLC中。5,根據(jù)提示:Do you want to load the system data?,如果不想下載硬件配置到模擬的PLC中,選擇NO;如果想下載硬件配置到模擬的PLC中,選擇YES。6,在S7-PLCSIM的窗口畫面中,工具欄由三部分組成:(1)標(biāo)準(zhǔn)工具欄(2)插入觀察對象工具欄7,CPU操作開關(guān)觀察對象 這個操作開關(guān)與真實的CPU的操作開關(guān)的作用是相同的,可以進(jìn)行運行和停止等操作,并且有對應(yīng)的指示燈表示其工作狀態(tài)。5.3 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的調(diào)試1,點擊RUN-P開始,將I0.1打勾即啟動傳送帶電極接通,相對應(yīng)的Q4.1,Q4.2,Q4.3,Q4.4,每隔1s連續(xù)打勾。如圖5.2所示圖5.2 四節(jié)皮帶電機啟動圖2.將I0.2打勾M1電機故障,M1停止工作而M2,M3,M4每隔1s再停止。如圖5.3所示。圖5.3 M1電機故障圖3.將I0.3打勾M2電機故障,M2,M1立即停止工作而M3,M4電機每隔1s再停止。如圖5.4所示。圖5.4 M2電機故障圖4.將I0.4打勾M3電機故障,M3,M2立即停止工作而M4電機在隔1s后停止。如圖5.5所示。圖5.5 M3電機故障圖5.如果系統(tǒng)要停止工作將I0.0打勾則M4,M3,M2,M1依次每隔1s停止工作。如圖5.6所示。圖5.6 四節(jié)皮帶電機停止圖5.4winCC組態(tài)創(chuàng)建winCC(1)啟動winCC(2)創(chuàng)建一個winCC新項目(3)添加PLC應(yīng)用程序:點擊winCC資源管理器的左邊子穿口中的變量管理器。在彈出的菜單中,單擊“添加新的驅(qū)動程序”選項。在“添加新的驅(qū)動程序”對話框中,選擇“SIMATIC S7協(xié)議集”,選擇的驅(qū)動程序?qū)⒊霈F(xiàn)在變量管理器的下面。創(chuàng)建一個新的連接,單擊顯示程序前方的圖標(biāo),將顯示所有的可以通過的通道單元。右擊通道單元MPI。在彈出的菜單中,單擊“新建驅(qū)動程序連接”選項,在輸入新建的名稱。單擊“確定按鈕”,完成新建的PLC應(yīng)用程序的連接。(4)變量新建變量設(shè)置變量屬性指定在PLC中的地址(5)編輯過程畫面:創(chuàng)建過程畫面可用兩種方式打開畫面。(6)激活項目單擊WINCC資源管理器“文件”菜單中“運行系統(tǒng)”,也可以單擊WINCC資源管理器的工具欄中的“激活”按鈕。經(jīng)過一段時間的裝載后,將出現(xiàn)“Wincc運行系統(tǒng)”畫面。6、結(jié)束語本次課程設(shè)計經(jīng)過老師和同學(xué)們的幫助,終于圓滿完成,在老師和同學(xué)們的幫助下,克服了不少困難,在做課程設(shè)計的過程中,我又學(xué)到了不少東西。這些在以后的學(xué)習(xí)和工作過程中會有不少的幫助。本次課程設(shè)計是應(yīng)用S7-300 PLC控制四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的硬件電路,并利用梯形圖控制程序設(shè)計。通過控制S7300 PLC的定時繼電器的功能來實現(xiàn)四條皮帶的運行,熟悉掌握好定時器和PLC中基本的軟組件使用方法和作用,按照選題利用定時器和繼電器特點進(jìn)行編程,使按下某按鈕后實現(xiàn)不同的功能當(dāng)程序編好后,利用S7-300軟件調(diào)試系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試,根據(jù)功能要求使其一步步實現(xiàn)。其中每個程序都進(jìn)行反復(fù)調(diào)試,直至實現(xiàn)相應(yīng)的功能。如果調(diào)試沒有成功再校驗程序有沒有輸入錯誤或者檢查程序是否編輯錯誤,就這樣周而復(fù)始直至程序調(diào)試成功。 借此機會向老師和同學(xué)們一并表示誠摯的謝意。首先感謝我的指導(dǎo)老師,非常感謝她在這次課程設(shè)計階段給自己的耐心的指導(dǎo)和無私的幫助。在此我向她表示我誠摯的謝意。通過這一階段的努力,我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺,這除了自身的努力外,與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵是分不開的。7、參考文獻(xiàn)1、王永華,現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)(第2版),北京:北京航天航空大學(xué)出版社,20082、李長久,PLC原理及應(yīng)用,北京:機械工業(yè)出版社,20063、張國德等,PLC原理及應(yīng)用;北京:機械工業(yè)出版社,20104、SIEMENS公司,Step7 V5.4編程手冊- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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