材料力學(xué)課程設(shè)計(jì)龍門(mén)刨床門(mén)架計(jì)算
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材料力學(xué)課程設(shè)計(jì) 計(jì)算說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)題目: 龍門(mén)刨床門(mén)架 學(xué)號(hào): 20097601 姓名: 張浩 指導(dǎo)教師: 完成時(shí)間: 1. 設(shè)計(jì)的目的、任務(wù)及要求。 1.1 材料力學(xué)課程設(shè)計(jì)的目的。 本課程設(shè)計(jì)是在系統(tǒng)學(xué)完材料力學(xué)課程之后,結(jié)合工程實(shí)際中的問(wèn)題,運(yùn)用材料力學(xué)的基本理論和計(jì)算方法,獨(dú)立地計(jì)算工程中的典型零部件,以達(dá)到綜合運(yùn)用材料力學(xué)知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題的目的。同時(shí),可以使學(xué)生將材料力學(xué)的理論和現(xiàn)代計(jì)算方法及手段融為一體,即從整體上掌握了基本理論和現(xiàn)代的計(jì)算方法,又提高了分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力;既是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用,又為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ),并初步掌握工程設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法,使實(shí)際工作能力有所提高。具體有以下六項(xiàng): (1) 使所學(xué)的材料力學(xué)知識(shí)系統(tǒng)化、完整化。 (2) 在系統(tǒng)全面復(fù)習(xí)的基礎(chǔ)上,運(yùn)用材料力學(xué)知識(shí)解決工程實(shí)際中的問(wèn)題。 (3) 由于選題力求結(jié)合專(zhuān)業(yè)實(shí)際,因而課程設(shè)計(jì)可以把材料力學(xué)知識(shí)與專(zhuān)業(yè)需要結(jié)合起來(lái)。 (4) 綜合運(yùn)用以前所學(xué)的各門(mén)課程的知識(shí),使相關(guān)學(xué)科的知識(shí)有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)。 (5) 初步了解和掌握工程實(shí)踐中的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法。 (6) 為后續(xù)課程的教學(xué)打下基礎(chǔ)。 1.2 材料力學(xué)課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求 參加設(shè)計(jì)者要系統(tǒng)復(fù)習(xí)材料力學(xué)課程的全部基本理論和方法,獨(dú)立分析、判斷設(shè)計(jì)題目的已知條件和所求問(wèn)題,畫(huà)出受力分析計(jì)算簡(jiǎn)圖和內(nèi)力圖,列出理論依據(jù)并導(dǎo)出計(jì)算公式,獨(dú)立編制計(jì)算程序,通過(guò)計(jì)算機(jī)給出計(jì)算結(jié)果,并完成設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。 (1).設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)的要求 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)是該題目設(shè)計(jì)思路、設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)結(jié)果的說(shuō)明,要求書(shū)寫(xiě)工整,語(yǔ)言簡(jiǎn)練,條理清晰、明確,表達(dá)完整。具體內(nèi)容應(yīng)包括: ①.設(shè)計(jì)題目的已知條件、所求及零件圖。 ②.畫(huà)出結(jié)構(gòu)的受力分析計(jì)算簡(jiǎn)圖,按比例標(biāo)明尺寸、載荷及支座等。 ③.靜不定結(jié)構(gòu)要畫(huà)出所選擇的基本靜定系統(tǒng)和及與之相應(yīng)的全部求和過(guò)程。 ④.畫(huà)出全部?jī)?nèi)力圖,并標(biāo)明可能的各危險(xiǎn)截面。 ⑤.危險(xiǎn)截面上各種應(yīng)力的分布規(guī)律圖及由此判定各危險(xiǎn)點(diǎn)處的應(yīng)力狀態(tài)圖。 ⑥.各危險(xiǎn)點(diǎn)的主應(yīng)力大小及主平面的位置。 ⑦.選擇強(qiáng)度理論并建立強(qiáng)度條件。 ⑧.列出全部計(jì)算過(guò)程的理論依據(jù)、公式推導(dǎo)過(guò)程以及必要的說(shuō)明。 ⑨.對(duì)變形及剛度分析要寫(xiě)明所用的能量法計(jì)算過(guò)程及必要的內(nèi)力圖和單位力圖。 ⑩.疲勞強(qiáng)度計(jì)算部分要說(shuō)明循環(huán)特性, , ,r , , 的計(jì)算,所查κ,ε,β各系數(shù)的依據(jù),疲勞強(qiáng)度校核過(guò)程及結(jié)果,并繪出構(gòu)件的持久極限曲線(xiàn)。 (2).分析討論及說(shuō)明部分的要求 ①.分析計(jì)算結(jié)果是否合理,并討論其原因、改進(jìn)措施。 ②.提出改進(jìn)設(shè)計(jì)的初步方案及設(shè)想。 ③.提高強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性的 措施及建議。 (3).程序計(jì)算部分的要求 ①.程序框圖。 ②計(jì)算機(jī)程序(含必要的語(yǔ)言說(shuō)明及標(biāo)識(shí)符說(shuō)明)。 ③打印結(jié)果(數(shù)據(jù)結(jié)果要填寫(xiě)到設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)上)。 2.設(shè)計(jì)題目:龍門(mén)刨床門(mén)架計(jì)算 某龍門(mén)刨床門(mén)架示意圖如圖①所示,可簡(jiǎn)化為圖②所示的鋼架,尺寸如圖②所示。危險(xiǎn)工況有最大切削力F,另外有兩種力矩Me1、Me2,作用位置及作用方式如圖所示。門(mén)架材料為灰鑄鐵(HT250)。 1) 校核門(mén)架的強(qiáng)度。(取安全系數(shù)n=3) 2) 求門(mén)架上加力點(diǎn)的水平、垂直位移。 數(shù)據(jù):F=110kN,Me1=50kNm,Me2=47kNm。 設(shè)a=0.6m,l=0.8m。 查表得:E=100GPa,G=40GPa。 ① ② ③ ④ 3.超靜定部分分析求解 判斷超靜定次數(shù),此結(jié)構(gòu)為12次超靜定結(jié)構(gòu)。分析外載荷F、Me1、Me2分別單獨(dú)作用于結(jié)構(gòu)上的情況。 (1) 最大水平切削力F單獨(dú)作用時(shí),簡(jiǎn)化受力圖如圖所示。 由圖可知,該結(jié)構(gòu)是一個(gè)平面—空間系統(tǒng),因此,在結(jié)構(gòu)的任意橫截面處,作用在此結(jié)構(gòu)平面內(nèi)的內(nèi)力素均為零,此外,構(gòu)件形狀關(guān)于y軸對(duì)稱(chēng),外載荷關(guān)于y軸也對(duì)稱(chēng),所以,在結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)面的橫截面處,反對(duì)稱(chēng)內(nèi)力素也為零。 將構(gòu)件沿對(duì)稱(chēng)面截開(kāi)作為靜定基,加兩對(duì)多余約束力X1、X2,如圖所示。 建立多余約束處的變形協(xié)調(diào)條件,在截開(kāi)的對(duì)稱(chēng)面處,相對(duì)轉(zhuǎn)角為零,由正則方程有 δ11X1+δ12X2+Δ1F=0 δ22X2+δ21X1+Δ2F=0 取左半部份分別畫(huà)出靜定基在F/2,X1=1,X2=1單獨(dú)作用下的內(nèi)力圖,如圖所示。 由非圓截面扭轉(zhuǎn)公式可得立柱的 It=β1h1b1-β2h2b2=7.6910-4m4(其中h1=0.4,b1=0.3,h2=0.36,b2=0.26,β1=0.179,β2=0,184) 橫梁對(duì)Y軸的慣性矩: Iy=-=3.1410-5 m4(其中h1=0.2,b1=0.12,h2=0.18,b2=0.1) 立柱對(duì)X軸的慣性矩: Ix=-=5.8910-4m4(其中h1=0.4,b1=0.3,h2=0.36,b2=0.26) 由圖形互乘法得: δ11==+=2.4310-7 m4 δ22==+=2.1710-7 m4 δ12=δ21===2.6010-8 m4 Δ1F==﹣=-8.5810-4m4 Δ2F==-=-4.0110-3 m4 將以上結(jié)果帶入正則方程得: X1=1.57kNm X2=18.29kNm (2)力矩Me1單獨(dú)作用于此結(jié)構(gòu)時(shí),該結(jié)構(gòu)為平面對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu),Me1為反對(duì)稱(chēng)載荷,因此,在結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)面的橫截面處,對(duì)稱(chēng)內(nèi)力素等于零。 將構(gòu)件沿對(duì)稱(chēng)面截開(kāi)作為靜定基,并加兩對(duì)多余約束力X3、X4,如圖所示。 建立多余約束處的變形協(xié)調(diào)條件,在截開(kāi)的對(duì)稱(chēng)面處,相對(duì)垂直位移為零,由正則方程有 δ33X3+δ34X4+Δ3F=0 δ44X4+δ43X3+Δ4F=0 取右半部份,分別畫(huà)出靜定基在Me1/2,X3=1,X4=1單獨(dú)作用下的內(nèi)力圖,如圖所示。 橫梁對(duì)Z軸的慣性矩: =-=1.3810-5 m4(其中h1=0.12,b1=0.2,h2=0.1,b2=0.18) 立柱對(duì)Z軸的慣性矩: =-=3.7310-4 m4(其中h1=0.3,b1=0.4,h2=0.26,b2=0.36)由由圖形互乘法得: δ33==+=6.7610-8 m4 δ44==+=5.9910-8 m4 δ34=δ43===7.7210-9 m4 Δ3F==-=-3.2110-4 m4 Δ4F==﹣-=﹣3.5810-3 m4 將以上結(jié)果帶入正則方程得: X3=-2.11kNm X4=60.04kNm (3)力矩Me2單獨(dú)作用于此結(jié)構(gòu)時(shí),該結(jié)構(gòu)為一個(gè)平面空間系統(tǒng),作用在結(jié)構(gòu)平面內(nèi)的內(nèi)力素為零,此外,該結(jié)構(gòu)關(guān)于y軸對(duì)稱(chēng),Me2為作用在其上的對(duì)稱(chēng)載荷,因此,在結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)面的橫截面處,反對(duì)稱(chēng)內(nèi)力素等于零。 將構(gòu)件沿對(duì)稱(chēng)面截開(kāi)作為靜定基,并加兩對(duì)多余約束力X5、X6,如圖所示。 建立多余約束處的變形協(xié)調(diào)條件,在截開(kāi)的對(duì)稱(chēng)面處,相對(duì)轉(zhuǎn)角為零,由正則方程有 δ55X5+δ56X6+Δ5F=0 δ66X6+δ65X5+Δ6F=0 取左半部份分別畫(huà)出靜定基在Me2/2,X5=1,X6=1單獨(dú)作用下的內(nèi)力圖,如圖所示。 由圖形互乘法得: Δ5F=0,Δ6F=0 于是可得: X5=0 X6=0 綜上可得出所有多余約束力,此結(jié)構(gòu)就化為靜定問(wèn)題。 4. 門(mén)架強(qiáng)度的校核。 由于該結(jié)構(gòu)為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu),故可沿對(duì)稱(chēng)面截出一半,取左半部份對(duì)其強(qiáng)度進(jìn)行校核,如圖所示,將其分為三部分:橫梁一,橫梁二,立柱,分別對(duì)其進(jìn)行校核。 4.1.橫梁一的強(qiáng)度校核: 1. 外力分析:橫梁一上作用有多余約束力矩X1和多余約束力X3。 2. 內(nèi)力分析:畫(huà)出內(nèi)力圖,如下圖所示,忽略剪力,根據(jù)內(nèi)力圖確定危險(xiǎn)截面,橫梁一受兩向彎曲,左端截面最危險(xiǎn)。 由于構(gòu)件的材料為灰鑄鐵,是脆性材料,抗壓不抗拉,因此,危險(xiǎn)點(diǎn)為左端截面的A點(diǎn),如圖所示: Mz,max=X3a=1.266kNm ,My,max=X1=1.57kNm 求得: 3. 強(qiáng)度校核:對(duì)A點(diǎn)進(jìn)行應(yīng)力分析 查表2-1得,灰鑄鐵σb =250MPa,n=3 故許用應(yīng)力 根據(jù)第一強(qiáng)度理論 滿(mǎn)足強(qiáng)度條件,因此橫梁一是安全的。 4.2.橫梁二的強(qiáng)度校核: 1. 外力分析:橫梁二上作用有外載荷以及多余約束力X4和多余約束力矩X2。 2. 內(nèi)力分析:畫(huà)出內(nèi)力圖,確定危險(xiǎn)截面。分別畫(huà)出橫梁二的彎矩圖以及扭矩圖,如下所示: (一)彎矩圖 (二)扭矩圖 由上圖可以看出橫梁二受兩向彎曲和扭轉(zhuǎn)組合變形,危險(xiǎn)截面為左、右兩端截面, 3. 強(qiáng)度校核: 先對(duì)右端截面進(jìn)行校核,根據(jù)應(yīng)力分析,可以判定出截面上可能的危險(xiǎn)點(diǎn)是B,C,D三點(diǎn)。如圖所示 先分析B點(diǎn),B點(diǎn)處正應(yīng)力最大,但扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為零 。 , 得出: 由于,所以B點(diǎn)不安全,因而對(duì)于C,D點(diǎn)就沒(méi)有繼續(xù)校核的必要了,因此,橫梁二不滿(mǎn)足強(qiáng)度條件,是不安全的。 4.3.立柱的強(qiáng)度校核: 1. 外力分析 2. 內(nèi)力分析:畫(huà)出內(nèi)力圖,確定危險(xiǎn)截面。 (一)彎矩圖 (二)扭矩圖 由上述內(nèi)力圖可知,立柱受兩向彎曲和扭轉(zhuǎn)組合變形,危險(xiǎn)截面在立柱固定端,可能危險(xiǎn)點(diǎn)是 E、F、G三點(diǎn),如下圖: 3. 強(qiáng)度校核: (1). 對(duì)E點(diǎn)校核,E點(diǎn)切應(yīng)力為0,僅受正應(yīng)力,由此可得: , 由第一強(qiáng)度理論: 因此E點(diǎn)滿(mǎn)足強(qiáng)度要求,安全。 (2). 對(duì)F點(diǎn)校核,F(xiàn)點(diǎn)同時(shí)存在正應(yīng)力和切應(yīng)力。 由閉口薄壁桿件的自由扭轉(zhuǎn)公式: 在F點(diǎn)處取單元體,如圖所示: 所以,由第一強(qiáng)度理論, 滿(mǎn)足強(qiáng)度條件,因此F點(diǎn)安全。 (3). 對(duì)G點(diǎn)校核,G點(diǎn)同時(shí)存在正應(yīng)力和切應(yīng)力,類(lèi)似于F點(diǎn)。 , , 由第三強(qiáng)度理論, 于是,滿(mǎn)足強(qiáng)度條件,G點(diǎn)安全。 綜上所述,立柱滿(mǎn)足強(qiáng)度條件。 5.求解門(mén)架上加力點(diǎn)的水平、垂直位移。 5.1z軸方向位移,沿F方向加單位力1,如下圖所示: 由上圖,根據(jù)圖形互乘法可得沿F方向的水平位移 (方向與單位力方向相同) 5.2 x軸方向位移,沿x軸方向加單位力1,如圖: (方向與單位力方向相反) 5.3 y方向位移,沿y軸方向加單位力1,如圖所示: (方向與單位力方向相同) 6、改進(jìn)措施 由上述校核可知,中間橫梁是不安全的。改進(jìn)方法有: 1. 合理設(shè)計(jì)和布置支座。彎矩是引起彎曲變形的主要因素,減小彎矩也就減小應(yīng)力強(qiáng)度。所以在不影響刨床工作的前提下,減小立柱之間的距離。 2. 將集中載荷適當(dāng)分散。工程實(shí)際中,若能把集中力變成分散力,也可以去的減小彎矩降低彎曲變形的效果。所以,作用在中間梁上的集中力,應(yīng)盡量靠近支座,以減小彎矩,降低應(yīng)力。 3. 選擇合理的截面形狀。梁的合理截面形狀應(yīng)該是:在不加大橫截面面積的條件下,盡量使大一點(diǎn),即應(yīng)使比值大一些,則這樣的截面就既合理、又經(jīng)濟(jì)。經(jīng)分析知,若將矩形截面中在中性軸附近的材料移至到中性軸較遠(yuǎn)處,使截面成為工字型及槽型,則它們要比矩形截面更為合理。 4. 合理選材。彎曲變形還與材料的彈性模量E有關(guān)。對(duì)于不同的材料,E數(shù)值越大彎曲變形越小。所以為提高強(qiáng)度,可以選擇高強(qiáng)度鑄鋼。 7、 C程序部分。 #include
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