反擊式破碎機設(shè)計【三維SW】【12張CAD圖紙、說明書文檔齊全】
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畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告題 目: 反擊式破碎機設(shè)計 學生姓名:專 業(yè):指導(dǎo)教師: 1 畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告1 反擊式破碎機的發(fā)展和研究情況綜述1.1前言反擊式破碎機是利用物料進入破碎腔后與高速旋轉(zhuǎn)的板錘撞擊而破碎物料的原理1。破碎機被廣泛用于冶金、礦山、煤炭、水利、建筑、建材、環(huán)保和化工等行業(yè),由于物料的物理性質(zhì)和結(jié)構(gòu)的差異很大,為了適應(yīng)各種物料的要求,破碎機的品種也是五花八門2。的選用了。針對反擊式破碎機具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、造價低廉、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、高效節(jié)能等優(yōu)點,破碎中硬性石灰石等材料是選用了它。但其仍有許多不足,例如在破碎過程中板錘,反擊板等工件的磨損過快,特別是破碎堅硬物料時更為嚴重。為了解決這些不足點,合理的為板錘,反擊板等工件選擇耐磨、耐沖擊式材料以及幾何形狀是非常必要的3。因此解決反擊板、板錘等部件的不足,才能使反擊式破碎機造價更加廉價、使用壽命更加長、運轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)。1.2 反擊式破碎機的發(fā)展趨勢 近年來我國在破碎機械的研究取得了巨大成績,但技術(shù)水準卻與發(fā)達國家相比仍存在一定差距;為了縮小與國外的差距,我國破碎機正向以下幾個方面發(fā)展:為了節(jié)能以及提高破碎機的生產(chǎn)效率,提出了“多碎少磨”的技術(shù)原則。這使破碎機向細碎、粉碎和高效節(jié)能方向發(fā)展。隨著我國工業(yè)自動化的發(fā)展,破碎機也向自動化方向邁進(如國外產(chǎn)品已實現(xiàn)機電液一體化、連續(xù)檢測,并自動調(diào)節(jié)給料速率、排礦口尺寸及破碎力等)。隨著我國開采規(guī)模的擴大,破碎機也在向大型化發(fā)展,如粗碎旋回破碎機的處理能力已達6000t/h。 所以要縮小與國外的差距并迎頭趕上和超過國外先進技術(shù),就必須增加技術(shù)投入。引進國外先進的破碎技術(shù)和裝備,無疑對我國破碎機的質(zhì)量和技術(shù)都有著重大的意義,但引進的關(guān)鍵在于消化、吸收,并將其國產(chǎn)化。有條件做自行研究開發(fā)的單位,要重視提高產(chǎn)品質(zhì)量,包括配套產(chǎn)品的質(zhì)量,以使我國的產(chǎn)品在國際市場上占有一席之地1,2,3。1.3 反擊破碎機有關(guān)問題的分析研究情況文獻【4】運用 ANSYS/LS-DYNA 軟件,對反擊式破碎機沖擊破碎力進行了仿真分析,結(jié)果表明:當沖擊速度較小時,打擊力與沖擊速度呈線性關(guān)系;當沖擊速度較大,巖石的應(yīng)變超過其失效應(yīng)變時,打擊力與沖擊速度呈二次曲線的關(guān)系。同時,對打擊巖石不同部位時的打擊力進行了仿真,得到了一些有益的結(jié)論。文獻【5】運用瞬態(tài)動力學軟件MSC.Dytran,對反擊式破碎機中板錘沖擊碰撞巖石的過程進行有限元仿真, 錘頭磨損對破碎力的影響與沖擊速度有關(guān)。當沖擊速度較小時,錘頭磨損對破碎力的影響較大;當沖擊速度V=36m/s左右時,錘頭磨損后的破碎力損失最小或較小。文獻【6】運用MSC Dytran軟件,對板錘以一定的角速度轉(zhuǎn)動于礦石發(fā)生碰撞的過程進行了仿真分析。得知在方盤與漲緊套的接觸環(huán)面處出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象, 應(yīng)力從圓環(huán)面到內(nèi)部呈減小趨勢;在方盤的最小截面及方盤中與圓環(huán)相切面(受力危險截面)應(yīng)力值較大。另外在整個碰撞過程中,錘板在高度方向的應(yīng)力分布基本無變化。據(jù)此結(jié)果,考慮在轉(zhuǎn)子部件整體結(jié)構(gòu)尺寸不變的情況下,優(yōu)化方盤與錘板結(jié)構(gòu)。如增大方盤與漲緊套接觸環(huán)面處的徑向厚度、減小錘板高度以,降低方盤在碰撞過程中危險及最小截面處所受應(yīng)力。文獻【7】運用 ANSYS 軟件,建立了動力學有限元轉(zhuǎn)子分析模型,通過分析得知在轉(zhuǎn)子機體與板錘接觸面及其附近區(qū)域出現(xiàn)了較大的應(yīng)力集中現(xiàn)象。以及轉(zhuǎn)子板錘在使用過程中的磨損,主要是由于轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)過程中錘板端部反復(fù)彎曲變形引起交變應(yīng)力所造成的疲勞磨損。文獻【8】通過對轉(zhuǎn)子與礦石的碰撞過程進行動態(tài)仿真,對錘板進行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化,使板錘在滿足材料強度條件基礎(chǔ)上有效減少了材料用量。文獻【9】對板錘進行了有限元分析優(yōu)化,通過改變板錘的旋轉(zhuǎn)角度來減少板錘外端的受力,減小變形,防止板錘的疲勞破壞。文獻【10】將試驗設(shè)計、Kriging 響應(yīng)面法、Shifted Ham-ersley 抽樣技術(shù)、多目標遺傳算法和靈敏度分析方法相結(jié)合,對板錘以減小最小可碎粒徑和變形量為目標進行優(yōu)化,實現(xiàn)了板錘設(shè)計參數(shù)動態(tài)優(yōu)化,為企業(yè)實際生產(chǎn)提供了改進方案.文獻【11】指出提出折線和圓弧線反擊板的設(shè)計方法和原則。 并指出第二級反擊板盡可能靠后,而且下端排料口接近轉(zhuǎn)子中心水平線,借以增加細碎效果。文獻【12】指出板錘最佳熱處理工藝為 1020 高溫淬火 +400 高溫回火,淬火回火組織為回火馬氏體+ 共晶碳化物 + 二次碳化物 + 殘余奧氏體,使用壽命為普通高錳鋼的 3倍文獻【13】指出在高鉻鑄鐵中適量加入了 Mo、V、Ti、Mn、Cu 等合金元素。用以生產(chǎn)反擊式破碎機板錘, 可使產(chǎn)品耐磨性和綜合力學性能得到很大程度的改善,使用壽命比原用高錳鋼提高 4 倍以上。文獻【14】指出板錘材料由高錳鋼改為高鉻鑄鐵,高鉻鑄鐵硬度高、耐磨性能好,可有效降低材料磨損損耗。板錘結(jié)構(gòu)由單工作面改為雙工作面 ,磨損面由兩個變?yōu)樗膫€,一個板錘可當兩個使用,可大大延長板錘的壽命。1.3 結(jié)束語破碎機的性能好壞直接關(guān)系到我國破碎行業(yè)的發(fā)展,我國能否開發(fā)出新型、高效、節(jié)能和環(huán)保的現(xiàn)代破碎機,是我國現(xiàn)階段主要的努力方向。今后研究可集中在以下幾個方面:(1)板錘磨損是反擊式破碎機的主要失效形式,所以開發(fā)出新的耐磨性材料是現(xiàn)在的主要研究方向。(2)運用 ANSYS,MSC Dytran軟件對破碎機的部件進行有限元分析是現(xiàn)代分析各部件受力情況的主要方法。參考文獻1 高強,張建華破碎理論及破碎機的研究現(xiàn)狀與展望機械設(shè)計,2009(10):72-742 高瀾慶,王文霞,馬飛破碎機的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢冶金設(shè)備,2011(4):13-153 郎寶賢,郎世平國內(nèi)外破碎機的差距與發(fā)展趨勢礦山機械,2004(9):71-744 張 海,李 森反擊式破碎機沖擊破碎力有限元仿真分析機械設(shè)計,2012(8):21-245 房 琳,王武龍,李曉楠等基于仿真反擊式破碎機破碎力與沖擊速度的研究礦 業(yè)快報,2007(7):36-416 王 慶,張以都,張海等動力學仿真在反擊式破碎機設(shè)計中的應(yīng)用武漢理工大學學報,2006(6):101-1037 趙麗梅,陳倫軍反擊式破碎機轉(zhuǎn)子的動力學分析礦山機械,2012(10):70-748 王慶,張以都,張?;趧恿W仿真的反擊式破碎機錘板優(yōu)化遼寧工程技術(shù)大學學報,2007(2):113-1169 牛吉梅,鄭志剛,曾德長.有限元分析在反擊式破碎機錘板設(shè)計中的應(yīng)用礦山機械,2007(10):54-5710 趙麗梅,陳倫軍.基于響應(yīng)面法的反擊式破碎機板錘多目標優(yōu)化煤炭學報,2013(7):242-247 11 郎寶賢反擊式破碎機反擊板設(shè)計礦山機械,2007(4):36-4012 謝志勇,許濤,熊暉等超高鉻鑄鐵板錘的研制與應(yīng)用熱處理技術(shù)與裝備,2012(4):51-5713 許利民,孫慶群,馬世輝等多元高鉻鑄鐵在反擊式破碎機板錘上的應(yīng)用鑄造鍛壓,2007(3):32-3614 王洪平提高反擊式破碎機性能的措施與實踐磚瓦,201(1):20-2415 Vedat Deniz. A new size distribution model by t-family curves for comminution of limestones in an impact crusher. Advanced Powder Technology.2011:761-7652 反擊式破碎機的總體方案及關(guān)鍵技術(shù)擬定2.1反擊式破碎機的結(jié)構(gòu)組成及破碎原理 雙轉(zhuǎn)子反擊式破碎機的結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。它由平行排列的兩個轉(zhuǎn)子4、11,機體3,第一道反擊板5,分腔反擊板9,第二道反擊板12等組成。圖1 雙轉(zhuǎn)子反擊式破碎機的構(gòu)造圖1鏈幕;2、8懸掛軸;3機體;4第一道轉(zhuǎn)子;5-第一道反擊板;6-螺桿;7-方截面軸;9-分腔反擊板;10-壓縮彈簧;11-第二道轉(zhuǎn)子;12第二道反擊板;13、14調(diào)節(jié)彈簧;15、18均整篦板;17固定反擊板;16、19板錘;20-三角皮帶;21、22電動機;23液力聯(lián)軸器;24撓性聯(lián)軸器兩個轉(zhuǎn)子分別由兩臺電動機21、22經(jīng)過撓性聯(lián)軸器24、液力聯(lián)軸器23和三角皮帶20傳動,并按同一方向高速回轉(zhuǎn)。物料由上部加料口進入,破碎后的產(chǎn)品經(jīng)機體下部的均整篦板15、18卸出。第一道和第二道反擊板5、12的一端通過懸掛軸2、8鉸接于上機體的兩側(cè)壁上,另一端分別由特制的螺桿6或調(diào)節(jié)彈簧13支掛在機體上部或后側(cè)壁上。分腔反擊板9通過支掛的方截面軸7與裝在機體兩側(cè)面的連桿及壓縮彈簧10相連接,懸掛在兩轉(zhuǎn)子之間,將破碎腔分隔成兩部分。這種分腔集中反擊破碎的辦法,擴大了轉(zhuǎn)子的工作能力,使兩轉(zhuǎn)子都能得到充分利用。在分腔反擊板9和第二道反擊板12的下半部,安裝有不同排料尺寸的篦條襯板,它可使達到粒度要求的物料及時排出,以減少不必要的能量消耗。為了充分利用排出物料的功能,消除個別大于產(chǎn)品粒度的大塊物料排出,在兩轉(zhuǎn)子下部的機體上設(shè)置有均整篦板15、18及固定板擊板17,并在與物料接觸的表面裝有高錳鋼鑄造的篦條柵和防護襯板。反擊式破碎機的工作原理如圖2所示。其工作原理與錘式破碎機基本相同,它們都是利用高速沖擊作用破碎物料的。但結(jié)構(gòu)與工作過程卻各有差異。反擊式破碎機在破碎過程中,物料在設(shè)定的流道內(nèi)沿第一、第二反擊板經(jīng)一定時間和一定長度的反復(fù)沖擊路線使物料破碎,下方的均整篦板起確定出料粒度大小的作用。物料的破碎是在板錘沖擊下進行,隨后是在拋擊到反擊板上進一步破碎,同時料塊群在空中互相撞擊而得到粉碎。 圖2 反擊式破碎機工作原理示意圖 1-反擊板 2-板錘 3-轉(zhuǎn)子 2.2 反擊式破碎機尺寸參數(shù)的確定反擊式破碎機的主要尺寸參數(shù)如圖3所示。圖3 反擊式破碎機的基本結(jié)構(gòu)尺寸2.2.1 轉(zhuǎn)子直徑與長度反擊式破碎機轉(zhuǎn)子直徑一般于入料尺寸有關(guān):根據(jù)實踐資料統(tǒng)計,入料塊與轉(zhuǎn)子直徑的關(guān)系可按下列經(jīng)驗公式來確定。 500mm (1-2) 式中,D轉(zhuǎn)子直徑,mm ;d最大給料粒度,mm。根據(jù)上式求得轉(zhuǎn)子直徑,而轉(zhuǎn)子的長度主要根據(jù)破碎機生產(chǎn)能力的大小而定。根據(jù)統(tǒng)計資料,轉(zhuǎn)子的長度L與直徑D之比,一般為0.51.2。比值較小時,機體結(jié)構(gòu)乎穩(wěn)性較差,因此取比值為1.0得到L500 mm2.2.1給料口的寬度和長度的確定反擊式破碎機給料口寬度BD,D為轉(zhuǎn)子直徑。 給料口長度L與轉(zhuǎn)子長度相同。計算得到B500 mm2.2.2排料口尺寸的確定反擊式破碎機排料口尺寸為:,。2.2.3給料導(dǎo)板傾角的確定反擊式破碎機給料方式與給料導(dǎo)板的傾角的尺寸確定,反擊式破碎機的工作特點是要求入料塊能沿導(dǎo)板滑入。因此,給料導(dǎo)板的傾角初選為60;(如圖3所示)。給料導(dǎo)板的卸載點選擇位于板錘回轉(zhuǎn)處(與水平線夾角),因為此處沖擊效果較好。而角度過小,即卸載點過低時,料塊易堆積,從而導(dǎo)致板錘和轉(zhuǎn)子體的磨損加劇。 2.3反擊式破碎機基本運動參數(shù)的確定轉(zhuǎn)子的圓周速度對破碎機的生產(chǎn)能力、產(chǎn)品粒度和粉碎比的大小起著決定性作用。實踐證明,隨著轉(zhuǎn)子圓周速度的提高,生產(chǎn)能力和粉碎比都顯著增加,產(chǎn)品粒度朝著細的方向變化,其中進料塊度大的細度變化更為顯著。但是隨著轉(zhuǎn)子速度的增大,功率消耗也增加,板錘磨損也加快。雙轉(zhuǎn)子反擊式破碎機,第一道轉(zhuǎn)子,圓周線速度為3035ms第二道轉(zhuǎn)子線速度應(yīng)取高 些,為3540ms。根據(jù)課題要求取第一道轉(zhuǎn)子線速度為32ms,第二道轉(zhuǎn)子線速度取38ms 。從而計算主軸轉(zhuǎn)速: (1-2)帶入數(shù)據(jù)計算得到n11200r/min;n21460r/min。2.4 反擊式破碎機基本動力參數(shù)的確定2.4.1生產(chǎn)能力的確定反擊式破碎機的生產(chǎn)能力與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速有關(guān),又與轉(zhuǎn)于表面同板錘前側(cè)面間所形成的空間有關(guān)。假設(shè)每當板錘經(jīng)過反擊時的排料量與通路大小成正比,而排料層的厚度等于排料粒度。如圖4所示,每一塊板錘前面所形成的通路面積為: 圖4排料通路計算意圖 (1-3) 式中,S每一塊板錘前面所形成通路面積,; h板錘高度,m;取h1=0.03 h2=0.06m a板錘與反擊板間的間隙,m;取a2=0.005 m a1=0.05 b板錘的寬度,m;b=0.5 m 每一塊板錘排料體積為; (1-4) 式中:-每一塊板錘排料體積,; -排料粒度,m;dk1=0.06 2=0.03 m 轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時排料體積為: (1-5)式中:一一轉(zhuǎn)于每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時排料體積,; c轉(zhuǎn)于上板錘的數(shù)目。取c1=3 c2=4如果轉(zhuǎn)于每分鐘的轉(zhuǎn)速為n轉(zhuǎn),這樣每分鐘誹出物料的體積為 (1-6)則產(chǎn)量為: (1-7)式中: V-每分鐘排出物料的體積,; n-轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速,r/min; -產(chǎn)量,t/h; -物料的密度,t/;=2.93 t/還必須指出,所得的理論生產(chǎn)能力與實際生產(chǎn)能力相差較大,必須乘以修正系數(shù)K。故反擊式破碎饑的產(chǎn)量計算公式為: (1-8)式中 Q-修正后的產(chǎn)量; K-修正系數(shù),計算中多選0.1。計算得t/h符合題目要求2.4.2電動機功率 影響反擊式破碎機功率消耗的因素很多,其中主要決定于生產(chǎn)能力、礦石性質(zhì)、轉(zhuǎn)子的圓周速度和破碎比等。目前,還沒有比較接近實際情況的理論計算功率公式。一般都是根據(jù)生產(chǎn)實踐或?qū)嶒灁?shù)據(jù),采用經(jīng)驗公式計算電機功率。 (1-9)式中Q-生產(chǎn)能力, t/h; V-轉(zhuǎn)子線速度, m/s; g-重力加速度,/s, g=9.8 /s。帶入數(shù)據(jù)計算=110 kWh =154 kWh2.4.3 破碎力的確定反擊式破碎機的破碎力的大小可按動量定理求得:(設(shè)物料碰撞前的速度為零): (1-10) 即 (1-11)式中; F破碎力,N; 料塊的質(zhì)量,kg; 沖擊后物料的速度,ms; t沖擊時間,s;料塊與高速回轉(zhuǎn)的板捶沖擊后,獲得了比板捶端點線速度更大的速度。這是由于彈性壓縮和其后的料塊內(nèi)應(yīng)力釋放使物料產(chǎn)了一個振動速度。這個速度比板錘端點的線速度要大。根據(jù)彈性碰撞理論,若假定料塊與板錘碰撞前的速度為零,則碰撞后的速度為 (1-12)式中,v轉(zhuǎn)子的圓周線速度(板錘端點線速度),ms, K恢復(fù)系數(shù),oK1。若考慮料塊與板捶產(chǎn)生斜碰撞,可取K0.20.3 沖擊時間可按下式計算: (1-13)式中:R料塊的半徑m。帶入數(shù)據(jù)得 2.5 反擊式破碎機的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計2.5.1 轉(zhuǎn)子的設(shè)計反擊式破碎機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式有整體式、組合式和焊接式三種。反擊式破好機的轉(zhuǎn)子必須具有足夠的質(zhì)量以適應(yīng)破碎大塊物料的需要。整體式的鑄鋼結(jié)構(gòu)的破碎機,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量大,堅固耐用,便子安放板錘,能滿足破碎工作的要求。根據(jù)本設(shè)計的要求采用整體式鑄鋼結(jié)構(gòu)。2.5.2 板錘的設(shè)計板錘磨損快,使用壽命短是限制反擊式破碎機發(fā)展的主要因素,所以對板錘的優(yōu)化設(shè)計至關(guān)重要的。為了提高其性能板錘材料由高錳鋼改為高鉻鑄鐵,高鉻鑄鐵硬度高、耐磨性能好,可有效降低材料磨損損耗。板錘結(jié)構(gòu)由單工作面改為雙工作面(如圖5) 磨損面由兩個變?yōu)樗膫€,一個板錘可當兩個使用,可大大延長板錘的壽命。 第一磨損面 第一磨損面 第一磨損面 第二磨損面 第一磨損面 第一磨損面 圖5 反擊式破碎機板錘改進2.5.3 反擊板的設(shè)計 反擊板的作用是承受被板錘擊出物料在其上沖擊破碎,并將破碎后的物料重新彈回破碎區(qū),再次進行破碎。反擊板的形狀和結(jié)構(gòu)對破碎效率影響很大。因此選擇一種合適的反擊板對破碎機的性能很重要,選用如圖6所示的圓弧形反擊板,能使料塊由反擊板反彈出來之后,在圓心形成激烈的互相撞擊而破碎,使其破碎效果提高。圖6圓弧形反擊板指導(dǎo)教師意見:該同學根據(jù)畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容和要求進行了調(diào)查研究,檢索了一些相關(guān)文獻資料,并對部分文獻進行了閱讀和分析,針對設(shè)計有關(guān)的問題進行了文獻綜述,綜述的形式和質(zhì)量符合要求,為設(shè)計工作的開展奠定了基礎(chǔ)。該同學通過調(diào)查研究、分析研究設(shè)計的內(nèi)容和要求,針對設(shè)計中的一些問題進行了分析研究,對反擊式破碎機的總體結(jié)構(gòu)、工作原理和一些主要技術(shù)參數(shù)等問題進行了分析、論證和設(shè)計,對一些關(guān)鍵技術(shù)提出的解決方法,符合生產(chǎn)實際。總之,該生這一階段工作是認真努力的,工作進度基本與任務(wù)書要求的進度一致,望繼續(xù)努力??梢赃M行下一階段的工作。 指導(dǎo)教師: 14
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