履帶式液壓挖掘機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說明書】
壓縮包內(nèi)含有CAD圖紙和說明書,Q 197216396 或 11970985 履帶式液壓挖掘機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘 要液壓挖掘機(jī)是工程機(jī)械的主要機(jī)種。本文著重于液壓挖掘機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì),即整機(jī)參數(shù)的計(jì)算,整機(jī)穩(wěn)定性計(jì)算,整機(jī)重心計(jì)算,底盤的設(shè)計(jì)以及履帶行走裝置的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)思路是從挖掘機(jī)總體以及各部分的工作性能和動(dòng)作要求入手,并以國內(nèi)的質(zhì)量和技術(shù)性能接近設(shè)計(jì)要求的挖掘機(jī)為基礎(chǔ),研究國外的先進(jìn)機(jī)型,開發(fā)出自己的整套液壓挖掘機(jī)。設(shè)計(jì)圖紙采用AutoCAD 繪制和手工繪制,經(jīng)過認(rèn)真地設(shè)計(jì)計(jì)算,查找資料撰寫設(shè)計(jì)論文。本液壓挖掘機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是伺服系統(tǒng)采用先導(dǎo)閥控制,操縱輕便,控制準(zhǔn)確。除具有挖掘裝卸的功能外,還可以根據(jù)需要加裝不同的輔助設(shè)備,來進(jìn)行抓物,鉆孔,推土,清溝,破碎等作業(yè)。平臺(tái)可360回轉(zhuǎn),性能可靠,操縱工人勞動(dòng)強(qiáng)度改善,可廣泛應(yīng)用于建筑,市政,供水,供氣,供電,農(nóng)林及園藝建設(shè)等工程。關(guān)鍵詞:液壓挖掘機(jī),整機(jī),穩(wěn)定性,底盤,許用應(yīng)力,履帶行走裝置 SUMMARYHydraulic excavator is a main model of the Engineering machine. This text puts great emphasis on to design the whole hydraulic excavator. That is to decide parameter of the whole machine, to compute stability, the barycenter of the whole machine, to design chassis and pedrail tread equipment. The way to solve the task is on the basis of the function of the whole and every part of the excavator. And we choose the domestic excavator whose quality and character is the most similar to our request as the basic type, further study the overseas advanced type. Then I designed the projects of the whole hydraulic excavator. All the drawings are drawn using the Auto CAD or handicraft. After the serious designing, calculating and consulting I wrote this thesis.The strongpoint of this hydraulic excavator is using servo forerunner control system. It has beautiful sculpt. With the capacity of excavating, grappling, drilling, pushing, clearing channel and crashing etc. Have a 360 swinging platform, good quality, comfortably controlled. Be widely used in construction, supplying and city planning.KEY WORDS: Hydraulic excavator, Complete machine, Stablity, Chassis Allowable stress, Crawler device.V 目 錄前 言. .1 1本課題的目的和意義.1 2本設(shè)計(jì)研究的主要內(nèi)容.1 3本課題的技術(shù)難題和解決方法.2第1章 挖掘機(jī)簡介.31.1國內(nèi)外小型挖掘機(jī)的發(fā)展情況.3 1.1.1國內(nèi)小型挖掘機(jī)的發(fā)展情況.31.1.2國外小型挖掘機(jī)目前發(fā)展水平和方向.31.2挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理.51.2.1液壓挖掘機(jī)的基本組成.51.2.2液壓挖掘機(jī)的工作原理.51.3小結(jié).6第2章 液壓挖掘機(jī)的整機(jī)設(shè)計(jì).72.1液壓挖掘機(jī)主要參數(shù)的確定.72.1.1整機(jī)主要參數(shù).72.1.2液壓系統(tǒng)的主要參數(shù).72.1.3功率的計(jì)算.72.1.4轉(zhuǎn)速及回轉(zhuǎn)力矩的計(jì)算.82.1.5牽引力的計(jì)算.92.1.6行走速度的計(jì)算.102.1.7接地比壓計(jì)算.102.1.8轉(zhuǎn)向時(shí)阻力計(jì)算.102.1.9回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)齒輪圓周力計(jì)算.112.2整機(jī)穩(wěn)定性計(jì)算.112.2.1初定配重.112.2.2挖掘機(jī)穩(wěn)定力矩和傾翻力矩計(jì)算.122.2.3自身穩(wěn)定性.192.2.4行駛穩(wěn)定性.202.2.5誤操作時(shí)的穩(wěn)定性.232.2.6拆除工作裝置時(shí)的穩(wěn)定性.252.3整機(jī)的重心計(jì)算.252.4小結(jié).26第3章 底盤的計(jì)算.273.1底盤數(shù)據(jù)概述.273.2底盤強(qiáng)度計(jì)算.293.2.1底盤車架的尺寸.293.2.2底架強(qiáng)度計(jì)算.303.3許用力的選取.323.4小結(jié).32第4章 履帶行走裝置的計(jì)算.334.1壓馬達(dá)的輸出扭矩和轉(zhuǎn)速.334.2 挖掘機(jī)的行走速度和牽引力.344.3 挖掘機(jī)爬坡度計(jì)算.364.4 行走下坡制動(dòng)力計(jì)算.364.5 彈簧張緊裝置計(jì)算.374.6 小結(jié).38結(jié)論.39謝辭.40參考文獻(xiàn).41外文翻譯資料.4251前 言1.本課題的目的和意義小型多功能液壓挖掘機(jī)(以后簡稱小挖)通常指標(biāo)準(zhǔn)斗容在0.25m3以下,或指機(jī)重在8T以內(nèi)的挖掘機(jī)產(chǎn)品,產(chǎn)品歸類為小型工程機(jī)械,在世界工程機(jī)械市場,屬銷量最大的工程機(jī)械產(chǎn)品之一。其主要適用場合為公路養(yǎng)護(hù)、園林綠化、小區(qū)建設(shè)、市政工程及農(nóng)田建設(shè)等。小挖機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)、體積小,適合于各種土方量分散、作業(yè)范圍狹窄的工況。路養(yǎng)護(hù)已經(jīng)常規(guī)化,園林綠化有序進(jìn)行,小區(qū)建設(shè)工程漸增,市政工程不斷升級(jí),農(nóng)田建設(shè)正趨向機(jī)械化,小挖的應(yīng)用優(yōu)勢恰得其所地得以發(fā)揮。它與挖斗、推土鏟、液壓破碎錘等多種作業(yè)裝置配套使用后,具有挖掘、裝載、清溝、破碎等多種功能。小型無尾液壓挖掘機(jī)的尾部長度為零,可以在狹窄地段方便的作業(yè)。受施工場地限制較少,在建筑物間、城市道路、園林綠化、挖掘溝槽等小型土方施工中比大中型挖掘機(jī)更有優(yōu)勢,即使在僅靠墻根時(shí)也能方便的進(jìn)行回轉(zhuǎn)和挖掘,與大型挖掘機(jī)相比,小型挖掘機(jī)設(shè)備的購買投入較少,使用成本相對較低。由于我國目前正處于全面開展基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)階段,沿海地區(qū)正趨于基礎(chǔ)建設(shè)逐步完善階段,小挖應(yīng)用的市場環(huán)境日益擴(kuò)展并呈現(xiàn)可以預(yù)見的強(qiáng)勁后市,此時(shí)對小挖進(jìn)行一些理論聯(lián)系實(shí)際的研究顯然具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和長遠(yuǎn)的指導(dǎo)意義。挖掘機(jī)的動(dòng)力、底盤、和主工作裝置設(shè)計(jì)的好壞很大程度上決定著挖掘機(jī)的整體性能,本課題在這些方面進(jìn)行了研究。此外,為了適應(yīng)挖掘機(jī)多功能化的需要,本課題還進(jìn)行了附屬推土鏟的設(shè)計(jì)。本文設(shè)計(jì)的液壓挖掘機(jī)正是基于以上目的,設(shè)計(jì)出符合生產(chǎn)需求的小型液壓挖掘機(jī)。2.本設(shè)計(jì)研究的主要內(nèi)容本次所設(shè)計(jì)的挖掘機(jī)為無尾式小型履帶液壓挖掘機(jī)。設(shè)計(jì)的內(nèi)容為總體設(shè)計(jì),主要包括主工作臂的設(shè)計(jì)和底盤行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)??傮w設(shè)計(jì)的優(yōu)劣決定了其它零部件設(shè)計(jì)的質(zhì)量,也決定了整機(jī)的性能。合理的、全面的總體設(shè)計(jì)是整個(gè)設(shè)計(jì)任務(wù)順利完成的保證。因此,對整體設(shè)計(jì)必須從一個(gè)更高的層次出發(fā),對整體設(shè)計(jì)必須提出更高的要求??傮w設(shè)計(jì)主要是對小型無尾液壓挖掘機(jī)進(jìn)行深入地分析,并提出切實(shí)可行的方案,對整體參數(shù)、整體布局、整體結(jié)構(gòu)、整機(jī)系統(tǒng)及其主要零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,最后再將其建模裝配。在整體設(shè)計(jì)中,主工作裝置的設(shè)計(jì)、底盤行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是最重要的,也是整機(jī)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵所在。因?yàn)閷τ谡麄€(gè)挖掘機(jī)而言,主工作裝置和底盤行走系是整個(gè)機(jī)器工作的前提和保證,它將決定整個(gè)機(jī)器的性能和質(zhì)量。主工作裝置的設(shè)計(jì)必須考慮全面,比如外形尺寸、形狀、鉸點(diǎn)布置、工作過程中不能相互干涉、強(qiáng)度、剛度等等。而對于底盤行走系統(tǒng),履帶式比輪式更加穩(wěn)定,轉(zhuǎn)彎半徑更小,接地比壓更大,附著性能更好,結(jié)構(gòu)布置更加緊湊,執(zhí)行操作更加方便。此次設(shè)計(jì)的主工作裝置主要采用反鏟裝置,動(dòng)臂部分主要采用整體式彎動(dòng)臂,這樣有利于得到較大的挖掘深度。斗桿部分主要采用整體式直動(dòng)斗桿;鏟斗部分采用道側(cè)齒的鏟斗。底盤行走系采用履帶式行走底盤,在設(shè)計(jì)底盤過程中盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件,以便更換方便。3.本課題的技術(shù)難點(diǎn)及主要手段對于挖掘機(jī)的整體設(shè)計(jì),其難點(diǎn)是主工作裝置和底盤行走系的設(shè)計(jì)。主工作裝置是整個(gè)機(jī)器的工作部分,它直接影響到整機(jī)的工作性能。它主要由動(dòng)臂、斗桿、動(dòng)臂液壓缸、斗桿液壓缸、鏟斗液壓缸組成。對于動(dòng)臂、斗桿和鏟斗的外形尺寸、形狀、空間結(jié)構(gòu)布局,主要是根據(jù)CASE系列及山河智能無尾式小型液壓挖掘機(jī)類比來確定,最后經(jīng)計(jì)算證明其設(shè)計(jì)也基本上滿足要求,能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期目標(biāo)。底盤行走系是整個(gè)機(jī)械機(jī)體的支撐,它設(shè)計(jì)的好壞直接影響到整機(jī)的穩(wěn)定性能和行使性能。對于底盤行走系,主要是由“四輪一帶”、履帶架和X型機(jī)架組成。我們經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)研后決定采用全液壓挖掘機(jī)的底盤,即全液壓驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)。全液壓可以使其工作更方便,操作也更方便,還可以快捷順利地實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。第一章 挖掘機(jī)的簡介1.1國內(nèi)外小型挖掘機(jī)的發(fā)展情況1.1.1國內(nèi)小型挖掘機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀國內(nèi)挖掘機(jī)市場比裝載機(jī)等工程機(jī)械起步晚,小挖則更晚。盡管近幾年小挖在國內(nèi)市場的發(fā)展速度很快,主要生產(chǎn)廠家已近20余家,市場銷量增長率很高,但仍處于啟動(dòng)階段。在國內(nèi)小挖生產(chǎn)企業(yè)中,以廣西玉柴為首,山河智能、江西南特、山東臨挖、杭州軍聯(lián)等企業(yè)組成的中國小挖團(tuán)隊(duì)已經(jīng)出具規(guī)模。國內(nèi)小挖目前已形成1.5T至8T全系列產(chǎn)品,并占有國內(nèi)市場的主要份額,且略有出口。國內(nèi)小挖目前的整體技術(shù)水平處于國際二十世紀(jì)八十年代末九十年代初水平,與國外先進(jìn)技術(shù)的差距主要體現(xiàn)在整機(jī)匹配、微操作性能、維修性、可靠性及外觀質(zhì)量上。現(xiàn)階段我國的挖掘機(jī)仍處于仿制階段,缺乏自主開發(fā)能力和發(fā)掘自身優(yōu)勢的意識(shí)。目前國產(chǎn)品牌的優(yōu)勢仍主要建立在價(jià)格優(yōu)勢和服務(wù)優(yōu)勢上,技術(shù)上還無法與國際先進(jìn)水平相提并論。未來的發(fā)展將在很長一段時(shí)間內(nèi)受制于兩大主要配件,一是動(dòng)力,二是液壓件。國產(chǎn)動(dòng)力要抗衡進(jìn)口動(dòng)力尚需時(shí)日,而國產(chǎn)液壓件取代進(jìn)口液壓件更需巨大努力。1.1.2國外挖掘機(jī)目前水平及發(fā)展動(dòng)向工業(yè)發(fā)達(dá)國家的挖掘機(jī)生產(chǎn)較早,法國、德國、美國、俄羅斯、日本是斗容量3.5-40 m3單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國,從20世紀(jì)80年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。從20世紀(jì)后期開始,國際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。(1)開發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及高效率的挖掘機(jī)。為滿足市政建設(shè)和農(nóng)田建設(shè)的需要,國外發(fā)展了斗容量在0.25m3以下的微型挖掘機(jī),最小的斗容量僅在0.01 m3。另外,數(shù)量最多的中、小型挖掘機(jī)趨向于一機(jī)多能,配備了多種工作裝置除正鏟、反鏟外,還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉鏟等,以滿足各種施工的需要。與此同時(shí),發(fā)展專門用途的特種挖掘機(jī),如低比壓、低嗓聲、水下專用和水陸兩用挖掘機(jī)等。(2)迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī),不斷改進(jìn)和革新控制方式,使挖掘機(jī)由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無線電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制。在危險(xiǎn)地區(qū)或水下作業(yè)采用無線電操縱,利用電子計(jì)算機(jī)控制接收器和激光導(dǎo)向相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)作業(yè)操縱的完全自動(dòng)化。所有這一切,挖掘機(jī)的全液壓化為其奠定了基礎(chǔ)和創(chuàng)造了良好的前提。(3)重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu),加快標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展速度。例如,德國阿特拉斯公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)裝有新型的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置,使挖掘機(jī)按最適合其作業(yè)要求的速度來工作;美國林肯貝爾特公司新C系列LS-5800型液壓挖掘機(jī)安裝了全自動(dòng)控制液壓系統(tǒng),可自動(dòng)調(diào)節(jié)流量,避免了驅(qū)動(dòng)功率的浪費(fèi)。還安裝了CAPS(計(jì)算機(jī)輔助功率系統(tǒng)),提高挖掘機(jī)的作業(yè)功率,更好地發(fā)揮液壓系統(tǒng)的功能。(4)更新設(shè)計(jì)理論,提高可靠性,延長使用壽命。美、英、日等國家推廣采用有限壽命設(shè)計(jì)理論,以替代傳統(tǒng)的無限壽命設(shè)計(jì)理論和方法,并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學(xué)、有限元法、優(yōu)化設(shè)計(jì)、電子計(jì)算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗(yàn)技術(shù)、疲勞強(qiáng)度分析方法等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)的強(qiáng)度研究方面,促進(jìn)了產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)高效率和競爭力。美國提出了考核動(dòng)強(qiáng)度的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)分析方法,并創(chuàng)立了預(yù)測產(chǎn)品失效和更新的的理論。日本制定了液壓挖掘機(jī)構(gòu)件的強(qiáng)度評(píng)定程序,研制了可靠性住處處理系統(tǒng)。在上述基礎(chǔ)理論的指導(dǎo)下,借助于大量試驗(yàn),縮短了新產(chǎn)品的研究周期,加速了液壓挖掘機(jī)更新?lián)Q代的進(jìn)程,并提高其可靠性和耐久性。例如,液壓挖掘機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率達(dá)到85%-95%,使用壽命超過1萬小時(shí)。(5)加強(qiáng)對駕駛員的勞動(dòng)保護(hù),改善駕駛員的勞動(dòng)條件。液壓挖掘機(jī)采用帶有墜物保護(hù)結(jié)構(gòu)和傾翻保護(hù)結(jié)構(gòu)的駕駛室,安裝可調(diào)節(jié)的彈性座椅,用隔音措施降低噪聲干擾。(6)進(jìn)一步改進(jìn)液壓系統(tǒng)。中、小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢。因?yàn)樽兞肯到y(tǒng)在油泵工作過程中,壓力減小時(shí)和增大流量來襝,使液壓泵功率保持恒定,亦即裝有變量泵的液壓挖掘機(jī)可經(jīng)常性地充分利用油泵的最大功率。當(dāng)外阻力增大時(shí)則減少流量(降低速度),使挖掘力成倍增長率加;采用三回路液壓系統(tǒng)。產(chǎn)生三個(gè)互不成影響的獨(dú)立工作運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)與回轉(zhuǎn)達(dá)機(jī)械的功率匹配。將第三泵在其他工作運(yùn)動(dòng)上接通,成為開式回路第二個(gè)獨(dú)立的快速成運(yùn)動(dòng)。此外,液壓技術(shù)在挖掘機(jī)上普遍使用,為電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)在挖掘機(jī)的應(yīng)用與推廣創(chuàng)造了條件。(7)迅速拓展電子化、自動(dòng)化技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用。20世紀(jì)70年代,為了節(jié)省能源消耗和減少對環(huán)境的污染,使挖掘機(jī)的操作輕便和安全作業(yè),降低挖掘機(jī)口音,改善駕駛員工作條件,逐步在挖掘上應(yīng)用電子和自動(dòng)控制技術(shù)。隨著對挖掘機(jī)的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高,促使了機(jī)電一體化在挖掘機(jī)上的應(yīng)用,并使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。20世紀(jì)80年代,以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù),特別是微機(jī)、微處理器、傳感器和檢測儀表在挖掘機(jī)上的應(yīng)用,推動(dòng)了電子控制技術(shù)在挖掘機(jī)上應(yīng)用和推廣,并已成為挖掘機(jī)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志,亦即目前先進(jìn)的挖掘機(jī)上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)怠速及油門控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)??傊瑖庑⊥谀壳八脚c發(fā)展動(dòng)向國外小挖目前水平完全可以稱之為漸趨完美、漸入佳境,其功能的可靠性,操作的流暢性和舒適性不必詳述,即使其駕駛室內(nèi)的美觀與質(zhì)感也幾可與國產(chǎn)轎車蓖美。國外小挖目前的發(fā)展動(dòng)向主要體現(xiàn)在:以一機(jī)多能為目標(biāo)的多功能化;以提高操作性能為目標(biāo)的智能化;以節(jié)能為目標(biāo)的功率模式控制;以動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)分析為基礎(chǔ)的可靠性設(shè)計(jì);以人為本的駕駛室設(shè)計(jì);基于微電子技術(shù)的自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展。1.2挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理1.2.1 液壓挖掘機(jī)的基本組成液壓挖掘機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。從外觀上看挖掘機(jī)由工作裝置,上部轉(zhuǎn)臺(tái),行走機(jī)構(gòu)三部分組成。 1.2.2 液壓挖掘機(jī)的工作原理在設(shè)計(jì)之初必須明確設(shè)計(jì)的基本工作原理。對于一般的工程機(jī)械來說,都必須包括動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、底盤行走系統(tǒng)、操作控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)這五大基本系統(tǒng)(見圖1-1所示)。動(dòng)力系統(tǒng)主要采用的是柴油發(fā)動(dòng)機(jī),其原因是由于它具有燃料經(jīng)濟(jì)性好、工作可靠、功率大、排氣污染小等一系列優(yōu)點(diǎn);工程機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)主要類型包括機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和電傳動(dòng)等四種形式;底盤行走系統(tǒng)主要有輪式和履帶式兩種類型,此外還有步履帶式行走機(jī)構(gòu)等。操縱控制系統(tǒng)一般包括底盤操縱系統(tǒng)和工作裝置操縱系統(tǒng)兩個(gè)部分;執(zhí)行系統(tǒng)主要包括各種類型的工作裝置和機(jī)構(gòu),其類型多種多樣。只要確定了這五大基本系統(tǒng),就可以確定基本的設(shè)計(jì)方案。地面條件工作介質(zhì)執(zhí)行系統(tǒng)(工作裝置)行走系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)(發(fā)動(dòng)機(jī))操作控制系統(tǒng)操作指令圖1-1機(jī)械工程系統(tǒng)圖1.3 小結(jié) 通過對挖掘機(jī)的整體分析和了解,使我們對挖掘機(jī)的整體有了大概的了解以及學(xué)習(xí),為接下來的整機(jī)參數(shù)的設(shè)計(jì),整機(jī)穩(wěn)定性的計(jì)算,底盤的設(shè)計(jì)以及履帶行走裝置的有了初步的思路,從而更好的完善挖掘機(jī)整體性能有了初步的基礎(chǔ)!第二章 液壓挖掘機(jī)的整機(jī)設(shè)計(jì) 2.1 液壓挖掘機(jī)主要參數(shù)的確定2.1.1 整機(jī)主要參數(shù)整機(jī)使用質(zhì)量 發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率 發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 斗容 2.1.2 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)系統(tǒng)壓力 系統(tǒng)流量 系統(tǒng)壓力 工作裝置系統(tǒng)流量 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)壓力 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)流量 伺服系統(tǒng)壓力伺服系統(tǒng)流量2.1.3 功率計(jì)算選用康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)(日本產(chǎn))功率為工作裝置油泵排量 回轉(zhuǎn)裝置油泵排量 先導(dǎo)操縱油泵排量 (起調(diào)壓力 額定壓力) 泵所需功率 機(jī)械效率 (公式-1)工作裝置功率: 回轉(zhuǎn)裝置功率:伺服裝置功率:風(fēng)扇直徑,消耗功率,發(fā)電機(jī)消耗功率,飛輪輸出功率為發(fā)動(dòng)機(jī)功率儲(chǔ)備系數(shù)為:發(fā)動(dòng)機(jī)功率儲(chǔ)備系數(shù)合適2.1.4 轉(zhuǎn)速度及回轉(zhuǎn)力矩計(jì)算回轉(zhuǎn)裝置A、B口的流量為 轉(zhuǎn)支承傳動(dòng)比 回轉(zhuǎn)馬達(dá)排量 回轉(zhuǎn)裝置減速比 回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)/分 回轉(zhuǎn)裝置在壓力下,輸出扭矩為: (2-1)壓力差回轉(zhuǎn)起動(dòng)力矩: M平臺(tái) 地面附著力矩: 地面附著系數(shù) 取整機(jī)質(zhì)量 取噸根據(jù)計(jì)算回轉(zhuǎn)時(shí)地面附著力矩滿足要求。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算平臺(tái)回轉(zhuǎn)起動(dòng)力矩 (公式-2) (2-2) G-整機(jī)質(zhì)量 取噸2.1.5 牽引力計(jì)算一擋工況:馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩: (2-3)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)矩: (2-4)單邊牽引力: (2-5)式中:R驅(qū)動(dòng)輪半徑一擋牽引力:取地面附著力: 二擋工況:馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩: (2-6)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)矩: (2-7)單邊牽引力: 二擋牽引力: 附著力發(fā)揮為F總/ F附: 行走速度計(jì)算行走裝置(馬達(dá)、減速機(jī))馬達(dá)排量兩擋 減速機(jī)傳動(dòng)比驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速: (2-8) (2-9)2.1.6 行走速度計(jì)算 行走速度: (公式-3) (2-10)式中 驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速t 鏈軌節(jié)距 z 驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù) (2-11) (2-12)2.1.7 接地比壓計(jì)算接地面積: 平均接地比壓: (公式-4) (2-13)2.1.8 轉(zhuǎn)向時(shí)阻力計(jì)算 (公式-5)a履帶動(dòng)力阻力系數(shù)取0.12u履帶與地面的摩擦系數(shù)取0.7L輪距 1990mm S軌距 1520mm G整機(jī)質(zhì)量5600kg二擋牽引力可以轉(zhuǎn)向2.1.9 回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)齒輪圓周力計(jì)算1、首選驗(yàn)算回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)地面附著力矩是否夠履帶式挖掘機(jī)對地面的附著力矩 (公式-6) (2-14)履帶對地面的附著系數(shù)0.5機(jī)重2、轉(zhuǎn)臺(tái)的制動(dòng)力矩回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)附著力滿足要求。3、制動(dòng)時(shí)回轉(zhuǎn)減速機(jī)輸出齒輪轉(zhuǎn)矩 (2-15)制動(dòng)時(shí)圓周力P (公式-7) (2-16)選用Is-616回轉(zhuǎn)支承 內(nèi)齒模數(shù),其額定圓周力 故齒輪強(qiáng)度安全。2.2整機(jī)穩(wěn)定性計(jì)算挖掘機(jī)的穩(wěn)定性包括作業(yè)穩(wěn)定性和自身穩(wěn)定性。為使機(jī)器外形尺寸較小,充分發(fā)揮挖掘力,為此在挖掘機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)后部設(shè)有平衡重10(俗稱配重)。2.2.1 初定配重(表2-1)挖掘機(jī)停在水平地面上,斗桿和鏟斗液壓缸全伸出,空斗,斗底離地高約1m,轉(zhuǎn)臺(tái)上部各部件和工作裝置的重心應(yīng)當(dāng)平衡,即各部件對回轉(zhuǎn)中心力矩之和為零。(上部重心通過回轉(zhuǎn)中心) 表2-1各部件重量和與回轉(zhuǎn)中心的距離 穩(wěn)定力矩穩(wěn) 傾翻力矩翻 下車重G下=2400kgr下=0mm動(dòng)臂重G臂=300kgr=2129mm轉(zhuǎn)臺(tái)重量(不含配重和工作裝置)連桿重G連=28kgr=2540mmG上=2300kgr上=890mm斗桿重G桿=120kgr=3320mmG配r配=1484mm搖桿重G搖=28kgr=2651mm鏟斗重G斗=120kgr=2550mm動(dòng)臂缸1只G1=126kgr1=1450zmm斗桿缸1G2=120kgr2=3400mm鏟斗缸1只G3=98kgr3=3340mm (公式-8) (2-17)不計(jì)下車重量 (公式-9) (2-18)2.2.2 挖掘機(jī)采用單排球四點(diǎn)接觸式回轉(zhuǎn)支承,通過回轉(zhuǎn)支承將上下車連成一體,下車的重量也參與平衡11。工作裝置和履帶垂直,傾翻點(diǎn)為支重輪中心A點(diǎn)(圖2-1)。挖掘機(jī)各構(gòu)件(包括下車及工作裝置)重心至A點(diǎn)的距離為r(圖2-1未表示出,計(jì)算時(shí),在A的左側(cè)加760,右側(cè)減760)選取配重為G配=240kg表2-2 各部件重量和與回轉(zhuǎn)中心的距離 穩(wěn)定力矩穩(wěn) 傾翻力矩翻G配=240 kgr配=1484mmG臂=300kgr臂=1369mmG上=2300kgr上=890mmG連=28kgr連=1780mmG下=2400kgr下=760mmr斗=1790mmr桿 =2560mmG搖=28kgr搖=1891mmG斗=120kgG1=126kgr1=690mmG2=120kgr2=2640mmG3=98kgr3=2580mmM穩(wěn)=4227160kgfmmM翻= 1692068kgfmm 圖2-1作業(yè)穩(wěn)定性1.挖掘狀態(tài)工況(圖2-2)挖掘機(jī)停在水平地面上,工作裝置與履帶平行,斗桿與地面垂直,斗齒尖在停機(jī)面以下500mm處;用鏟斗缸挖掘,風(fēng)從后面來,傾翻點(diǎn)為履帶前方引導(dǎo)輪中心12。圖2-2 挖掘狀態(tài)(1)求挖掘力(圖2-3)鏟斗與斗桿鉸點(diǎn)至斗齒尖距離 R=952mm 鏟斗缸直徑85mm,油壓力 圖2-3 鏟斗Pmax=210bar (扣除壓力損失) 取液壓缸效率=0.98 鏟斗缸最大推力 (2-19) (2)鏟斗級(jí)松土重324kg (3)系統(tǒng)壓力Pmax=210bar 表2-3 各部件重量和與回轉(zhuǎn)中心的距離穩(wěn)定力矩穩(wěn) 傾翻力矩翻 G配=240 kgr配=1484mmG臂=300kg r臂=1069mmG上=2300kgr上=1885mmG連=28kg r連=2985mmG下=2400kgr下=995mm G桿=120kg r桿=2890zmmG搖=28kg r搖=2995mmG斗=120kg r斗=2522mmG1=126kgr1=400mmG2=120kgr2=2058mmG3=98kg r3=3102mmW切=3377kgr切=920mmG徑=675.4kgr徑=300mmG風(fēng)=87.5kg r=1256.5mmG鏟=200kgr鏟=400mmM穩(wěn)=7079660kgfmmM翻=5158339.75kgfmm 圖2-4 挖掘狀態(tài)2.挖掘狀態(tài)工況(2)(圖2-4)挖掘機(jī)停在水平地面上,工作裝置與履帶平行,斗桿與地面垂直,挖掘至最大深度(3890),風(fēng)從前面來,傾翻點(diǎn)在履帶前方推土鏟B點(diǎn);這時(shí)配重成為穩(wěn)定載荷。 求挖掘力-鏟斗缸挖掘(圖2-5) 圖2-5 鏟斗缸 (公式-10) (2-20) (2-21)表2-4 各部件重量和與回轉(zhuǎn)中心的距離 穩(wěn)定力矩穩(wěn) 傾翻力矩翻G上=2300kgr上=3032mmG臂=300kgr臂=550mmG下=2400kgr下=2142mmG連=28kgr連=2521mmG配=240 kgr配=3106mmG桿=120kgr桿=2291mmG產(chǎn)=200 kgr產(chǎn) =200mmG搖=28kgr搖=2398mmG1=126kg r1=335mmG斗=120kgr斗=2410mmW切=3187kgr切=3890mmG2=120kgr2=2528mmG徑=637.6kgr徑=689mmG3=98kgr3=2559mmG風(fēng)=87.5kg r風(fēng)=1490mmM穩(wěn)=25909161.4kgf.mmM翻=1120282kgf.mm穩(wěn)定系數(shù): 滿足穩(wěn)定要求。3.卸載狀態(tài)工況(3)(圖2-6)(圖2-7)挖掘機(jī)橫向停在12斜坡上,工作裝置位于下坡方向(與履帶垂直),伸出最大幅度,滿斗,鏟斗剛離開地面,風(fēng)從后面來,傾翻點(diǎn)為下坡方向履帶邊緣A點(diǎn);挖掘機(jī)向下坡方向回轉(zhuǎn)制動(dòng),傾翻力矩除A點(diǎn)右側(cè)的重力矩外,還有慣性力矩、穩(wěn)定力矩為A點(diǎn)左側(cè)的重力矩和回轉(zhuǎn)中心左側(cè)的慣性力矩。圖2-6 卸載狀態(tài)表2-5 各部件重量和與回轉(zhuǎn)中心的距離 穩(wěn)定力矩穩(wěn) 傾翻力矩翻 G配=240 kg r配=2396mmG臂=300kgr臂=1100mmh配=897mmh臂=2254mmG上=2300kg r上=1815mmG連=28kgr連=4138mmh上=1293mmh連=1618mmG下=2400kg r下=944mm G桿=120kgr桿=3660mmh下=423mmh桿=1943mmG搖=28kgr搖=4118mmh搖=1738mmG斗=120kgr斗=3686mmh斗=1525mmG1=126kgr1=444mmh1=1829mmG2=120kgr2=2093mmh2=2653mmG3=98kgr3=3880mmh3=2090mmG土=324kgr土=3003mmh土=250mmG風(fēng)=87.5 kgr風(fēng)=930mmh風(fēng)=1490mmM穩(wěn)=7015140kgf.mmM翻=3407939 kgf.mm圖2-7 穩(wěn)定性2.2.3 自身穩(wěn)定性(圖2-8)挖掘機(jī)停在12斜坡上,履帶與坡度方向垂直,工作裝置與履帶垂直,鏟斗舉至最高,空斗,幅度最小,鏟斗處于上坡方向,風(fēng)從上坡方向來,挖掘機(jī)有向下坡方向傾翻的可能,傾翻點(diǎn)為下方履帶支重輪中心A點(diǎn)。表2-6 各部件重量和與回轉(zhuǎn)中心的距 穩(wěn)定力矩穩(wěn) 傾翻力矩翻 G下=2400kgr下=651mmG配=240 kgr配=892 mmG臂=300kg r臂=1495mmW風(fēng)=87.5kg r風(fēng)=1490mmG連=28kgr連=3085mmG上=2300kgr上=418mmG桿=120kgr桿=3007mmG搖=28kg r搖=3075mmG斗=120kgr斗=2625mmG1=126kg r1=1457mmG2=120kg r2=2202mmG3=98kgr3=3144mmM穩(wěn)=3615154kgf.mm M翻=1305855kgf.mm圖2-8 自身穩(wěn)定性2.2.4 行駛穩(wěn)定性1.上坡行駛穩(wěn)定性(圖2-9)挖掘機(jī)沿25斜坡上坡行駛,斗桿全收回,斗底離地約0.5m位于上坡方向,風(fēng)從前方來,挖掘機(jī)由靜止到啟動(dòng)狀態(tài)13。這時(shí)配重、風(fēng)力和啟動(dòng)慣性力使挖掘機(jī)繞位于斜坡下方驅(qū)動(dòng)輪中心A點(diǎn)朝后傾翻。表2-7 各部件重量和與回轉(zhuǎn)中心的距離 穩(wěn)定力矩穩(wěn) 傾翻力矩翻 G桿=120kg r桿=3814mmG配=240 kgr配=2163mmh桿=1109mmh配=1103mmG上=1800kg r上=440mm h上=1280mmG下=2400kgr下=668mmh下=575mmG臂=300kg r臂=1895mmh臂=2191mmG連=28kg r連=3069mmm=5600kgv=2.7km/h=0.75m/st=1.7s h連=325mmG搖=28kg r搖=3249mmh搖=393mmG1=126kg r1=1687mmh1=1422mmG2=120kgr2=3137mmh2=1908mmG3=98kg r3=3762mmh3=746mmG斗=120kgr斗=2897mmh斗=757mmM穩(wěn)=4111602kgf.mm M翻=1539180kgf.mm 圖2-9 上坡行駛穩(wěn)定性圖2-10下坡行駛穩(wěn)定性2.下坡行駛穩(wěn)定性(圖2-10)挖掘機(jī)沿25斜坡上下坡制動(dòng),斗桿及鏟斗垂直于地面,斗齒尖離地約0.5m,急剎車(制動(dòng))慣性力(P)使挖掘機(jī)朝前傾翻,傾翻點(diǎn)在履帶前方推土鏟A點(diǎn),風(fēng)從后方來。 表2-8 各部件重量和與回轉(zhuǎn)中心的距離 穩(wěn)定力矩穩(wěn) 傾翻力矩翻 G配=240 kg r配=2422mm G臂=300kg r臂=1020mmh配=901mmh臂=2695mmG上=2300kg r上=2008mmG連=28kg r連=2540mmh上=1230mmh連=1123mmG下=2400kg r下=1024mmG桿=120kgr桿=2565mmh下=619mmh桿=1999mmG搖=28kgr搖=2543mmh搖=1118mmG斗=120kgr斗=2014mmh斗=788mmG1=126kg r1=449mmh1=3033mmG2=120kgr2=2394mmh2=1685mmG3=98kgr3=2721mmh3=1972mmP=252kgf M穩(wěn)=7657280kgf.mm M翻=1890304kgf.mm 2.2.5 誤操作時(shí)的穩(wěn)定性(圖2-11)圖2-11誤操作時(shí)的穩(wěn)定性挖掘機(jī)在25斜坡上下坡,工作裝置全伸出在下坡方向,空斗,斗齒尖離地約1m,以最高速度下坡,急剎車,風(fēng)從后方來,慣性力使挖掘機(jī)繞履帶引導(dǎo)輪中心下方A點(diǎn)向前傾翻。表2-9 各部件重量和與回轉(zhuǎn)中心的距離 穩(wěn)定力矩穩(wěn) 傾翻力矩翻 G配=240 kgr配=2428mmG臂=300kg r臂=1368mmh配=901mmh臂=2286mmG上=2300kgr上=1765mmG連=28kg r連=3578mmh上=1251mmh連=820mmG下=2400kg r下=1242mmG桿=120kg r桿=2959mmh下=563mmh桿=1157mmG搖=28kgr搖=3538mmh搖=806mmG斗=120kgr=3678mmh=392mmG1=126kg r1=1048mmh1=1565mmG2=120kgr2 =2830mmh2 =1999mmG3=98kg r3 =3820mmh3 =1287mmP=252kgfM穩(wěn)=7623020kgf.mm M翻=2514402.8kgf.mm穩(wěn)定系數(shù): 可以圖2-12 拆除工作裝置時(shí)的穩(wěn)定性2.2.6 拆除工作裝置時(shí)的穩(wěn)定性(圖2-12)挖掘機(jī)修理時(shí),停在水平場地上,上車縱軸線和履帶垂直,拆除工作裝置,此時(shí)配重變成傾翻因素。場地?zé)o風(fēng),挖掘機(jī)繞后方履帶支重輪中心A點(diǎn)傾翻。表2-10 各部件重量和與回轉(zhuǎn)中心的距離 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告院系:機(jī)械工程系 課題名稱履帶式液壓挖掘機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)課題類型工程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師職 稱課題來源生產(chǎn)實(shí)際一、 設(shè)計(jì)(或研究)的依據(jù)與意義我國挖掘機(jī)市場2010年10月份挖掘機(jī)銷量會(huì)繼續(xù)保持環(huán)比上升的趨勢;預(yù)計(jì)全行業(yè)挖掘機(jī)總銷量在13000臺(tái)左右,同比增長48.5、環(huán)比增長11.6。實(shí)際銷量基本符合預(yù)期,總量接近12350臺(tái),同比繼續(xù)增長41,環(huán)比也略微增長6.03。和裝載機(jī)、推土機(jī)等其他土石方機(jī)械環(huán)比大幅下降相比,挖掘機(jī)環(huán)比表現(xiàn)最好。前10個(gè)月累計(jì),挖掘機(jī)總銷量約13.85臺(tái),同比增長78.65。我們維持全年16.50萬臺(tái)的銷量判斷,同比增長73.7。,2011年11月份挖掘機(jī)銷量會(huì)繼續(xù)保持環(huán)比上升的趨勢;預(yù)計(jì)全行業(yè)挖掘機(jī)總銷量在13000臺(tái)左右,同比增長48.7、環(huán)比增長5.3。中國成為名副其實(shí)的世界最大的市場之一。近幾年小型挖掘機(jī)無論在產(chǎn)銷量上還是在相對量上都顯上升的趨勢。宏觀調(diào)控主要對大型工程影響較大,對于小型工程影響較小,小型工程的主要施工機(jī)械小型挖掘機(jī)會(huì)有較好的發(fā)展。預(yù)計(jì)2008年將達(dá)到15000臺(tái)的水平,市場前景可觀。目前,液壓挖掘機(jī)在工業(yè)和民用建筑,交通運(yùn)輸,水利施工,露天采礦及現(xiàn)代軍事工程中得到了廣泛應(yīng)用。所以,用液壓挖掘機(jī)作為研究對象,對于提高我國工程車輛的整機(jī)性能,提高其市場生產(chǎn)力,促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的現(xiàn)代化步伐都具有重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。WY6液壓挖掘機(jī)屬于小噸位液壓挖掘機(jī)的范疇,可廣泛地應(yīng)用于城鎮(zhèn)建設(shè)小型土石方施工,配不同的屬具可以實(shí)現(xiàn)路面修整,埋設(shè)電纜、水管、煤氣管道、園林栽培、以及農(nóng)田水利工程,也可以作為大型工程施工機(jī)械的輔助施工機(jī)械。所以,我們研究WY6液壓挖掘機(jī)對于國民建設(shè)、生產(chǎn)實(shí)際有著重要的意義。1. 國內(nèi)外同類設(shè)計(jì)(或同類研究)的概況綜述 1、國內(nèi)外概況 國內(nèi)生產(chǎn)輪挖的企業(yè)較少,主要有:徐工集團(tuán)重型廠生產(chǎn)的WYL20B輪挖,動(dòng)臂為整體彎曲式,采用康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)6BT5.9-C、川崎斜盤式軸向柱塞變量泵K3V112DT、組合閥KMX15R及回轉(zhuǎn)馬達(dá)M5X130,液壓系統(tǒng)為雙泵雙回路交叉?zhèn)鞲锌偣β收{(diào)節(jié)、負(fù)流量控制系。為滿足不同工況合理利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率,設(shè)置HSL三種泵功率預(yù)選模式。行走系統(tǒng)選用力士樂行走馬達(dá)A6VM160、ZF變速箱、前后橋,關(guān)鍵元件選用國際配置,保證整機(jī)可靠性;山推工程機(jī)械有限公司生產(chǎn)的WLY3 0-(汽車底盤)WLY45A、WLY45B型輪挖;中國人民解放軍第6411工廠生產(chǎn)的WYL-16型輪挖;山東泰安裝載機(jī)廠的WL63B、WL8B型輪挖;宜興市昌達(dá)機(jī)械修造廠的WYL40型液壓輪挖,因配用4100或2100型直噴水冷柴油機(jī),汽車起重機(jī)用回轉(zhuǎn)支撐、全液壓操控挖掘,所以操縱靈活、轉(zhuǎn)向方便、性能可靠,可廣泛適用于供排水、供電、供氣、建筑、公路、通訊、礦山及農(nóng)田水利施工等場所。還有些廠的規(guī)模經(jīng)營較小,品種多是其它產(chǎn)品改型,沒有形成規(guī)模化和系列化。 國外輪挖技術(shù)先進(jìn),生產(chǎn)廠家較多且系列齊全。生產(chǎn)廠家主要有日系、韓國系,歐美系等國家的,這些公司的產(chǎn)品基本體現(xiàn)了當(dāng)今世界輪挖技術(shù)發(fā)展的最高水平,且很多著名公司多有其專有關(guān)鍵技術(shù)及配套件。從數(shù)據(jù)資料可統(tǒng)計(jì)的23家挖掘機(jī)械分會(huì)理事單位產(chǎn)銷情況來看,2010年19月外資品牌在其中占有74.87的市場比重,國內(nèi)品牌機(jī)銷量占市場比重僅25.13,并且與2009年同期相比市場占有率稍有回落,大約回落0.45個(gè)百分點(diǎn)。日系品牌機(jī)在整個(gè)2010年19月銷量中獨(dú)占鰲頭,銷量45408臺(tái),所占市場比重為37.56,但較2009年同期的市場占有率下降了0.38個(gè)百分點(diǎn)。其中,小松(中國)和日立建機(jī)仍然占據(jù)著日系品牌機(jī)在中國的主體銷售,神鋼建機(jī)2010年19月銷量在日系品牌機(jī)中銷量增速最快,同比增長102.86,達(dá)到企業(yè)歷年之最,共11500臺(tái)。歐美品牌機(jī)在整個(gè)中國市場的總銷量相對平穩(wěn),為14313臺(tái),市場占有率11.56,其市場占有率與2009年同期相比上漲了0.1個(gè)百分點(diǎn)。其中,卡特彼勒仍為歐美品牌機(jī)中銷量最大的企業(yè)。中國品牌機(jī)在整個(gè)市場中占有率為25.13,共銷售30971臺(tái),11家國內(nèi)品牌機(jī)制造企業(yè)2010年前9個(gè)月的銷量與2009同期相比平均增長了1倍之多,其中三一重工2010年市場銷售6614臺(tái),排名中國品牌機(jī)銷售的第一位,小型挖掘機(jī)械的主制造商玉柴重工2010年以5583臺(tái)的市場銷量緊隨其后。但是國內(nèi)品牌多家企業(yè)銷量之和不及日韓或歐美企業(yè)一家的銷量。 2 國內(nèi)市場 國內(nèi)市場對工程機(jī)械需求量受全社會(huì)固定資產(chǎn)投資影響較大,與投資方向關(guān)系更為密切。根據(jù)對市場和國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展總體態(tài)勢、特別是機(jī)械工業(yè)和全社會(huì)固定資產(chǎn)投資相關(guān)發(fā)展情況的分析,預(yù)計(jì)將來工程機(jī)械行業(yè)將得到較快發(fā)展。 3.3 前景分析 我們很難預(yù)測千變?nèi)f化的市場,也很難預(yù)測稍縱即逝的機(jī)遇,但有一點(diǎn)可以肯定,從長遠(yuǎn)來看我國輪挖市場遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有飽和,還有一定的發(fā)展空間,幾百臺(tái)、一千臺(tái)的年產(chǎn)量在我們這樣一個(gè)有960萬km+2國土的大國、又是一個(gè)正在發(fā)展中的國家里不是多了,而是少了! 加入WTO后我國享有多邊、無條件、穩(wěn)定的普惠制待遇。國外低的關(guān)稅率有利于我國性能價(jià)格比較高的工程機(jī)械產(chǎn)品擴(kuò)大出口,還可以通過低關(guān)稅進(jìn)口先進(jìn)配套件以進(jìn)一步降低產(chǎn)品成本,反過來又提高產(chǎn)品的出口競爭力,因此在關(guān)注國內(nèi)市場的同時(shí)應(yīng)加大關(guān)注國際市場的力度。 在鏟土運(yùn)輸機(jī)械中由于輪挖的作業(yè)效率高、操作輕便及一機(jī)多用,尤其是小型多功能輪挖在國外農(nóng)田、莊園建設(shè)與城市管道鋪設(shè)、物料搬運(yùn)等作業(yè)中應(yīng)用日趨廣泛、需求量增長較快,這無疑給國內(nèi)企業(yè)又提供一個(gè)大市場。因此加入WTO后我國輪挖市場與其它工程機(jī)械市場一樣將會(huì)發(fā)生以下幾個(gè)方面的變化。 1)國內(nèi)市場將進(jìn)一步對外開放,關(guān)稅將進(jìn)一步降低。將來工程機(jī)械的平均進(jìn)口關(guān)稅要降低到10%以下,與工程機(jī)械配套的零部件進(jìn)口關(guān)稅也將進(jìn)一步降低。 2)可以享受世貿(mào)組織規(guī)定的最惠國待遇和國民待遇。這有利于擴(kuò)大出口,使我國輪挖出口爭力進(jìn)一步增強(qiáng),但競爭將更趨激烈。 3)國內(nèi)市場與國際市場將逐步接軌和融合。逐步進(jìn)入國際經(jīng)濟(jì)大循環(huán),參與國際交換與分工,有利于充分利用國際資源實(shí)行資源的優(yōu)化配置和生產(chǎn)過程中的協(xié)作配套。 以上3方面的變化將使我國輪挖行業(yè)面臨幾種情況,不同情況所受到的影響程度也將不同。對于產(chǎn)品技術(shù)水平落后、作業(yè)可靠性差、生產(chǎn)規(guī)模小、缺乏市場競爭能力的輪挖企業(yè)可能面臨困境或被兼并、重組、轉(zhuǎn)產(chǎn)甚至倒閉;而對于產(chǎn)品有一定技術(shù)含量并具有一定的生產(chǎn)規(guī)模、成本較低的小型輪挖企業(yè)并不構(gòu)成威脅,因此要求企業(yè)必須不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量檔次,發(fā)揮特色、改進(jìn)服務(wù),不斷提高競爭能力,才能得以生存和發(fā)展。 3. 課題設(shè)計(jì)(或研究)的內(nèi)容1、掌握全液壓挖掘機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)功能。 2、掌握液壓挖掘機(jī)的整機(jī)設(shè)計(jì)方法。 3、計(jì)算并分析挖掘機(jī)的整機(jī)穩(wěn)定性。4. 設(shè)計(jì)(或研究)方法 1、根據(jù)WY-6液壓挖掘機(jī)的主要參數(shù)對整機(jī)穩(wěn)定性進(jìn)行計(jì)算。2、采用AutoCAD軟件和手工繪圖繪制所需圖紙,并用word編輯所寫論文內(nèi)容。5. 實(shí)施計(jì)劃3-4周:選擇設(shè)計(jì)方向,收集資料,確定設(shè)計(jì)內(nèi)容,撰寫開題報(bào)告。5-6周:學(xué)習(xí)液壓挖掘機(jī)的整機(jī)設(shè)計(jì)方法。7-8周:繪制挖掘機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及工作原理圖。9-10周:根據(jù)整機(jī)設(shè)計(jì)要求對相關(guān)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,并對整機(jī)穩(wěn)定性進(jìn)行校核。11-12周:運(yùn)用AutoCAD或手工繪制液壓挖掘機(jī)整機(jī)裝配圖及部分零件圖。第13周:完成論文初稿,根據(jù)提出的修改意見完善圖紙及論文。第14周:畢業(yè)設(shè)計(jì)定稿、打印。第15周:畢業(yè)答辯。指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日教研室(研究所)意見研究所所長(教研室主任)簽字: 年 月 日
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